Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Memotong Karton
- Langkah 2: Sirkuit
- Langkah 3: Sarung tangan
- Langkah 4: Pemrograman
- Langkah 5: HASIL AKHIR UNTUK 1 SERVO
Video: Tangan Terkendali Sederhana Arduino Sederhana: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Ada banyak lengan robot berbasis 3D yang dicetak dan sensor fleksibel di seluruh internet yang luas. Namun, sebagai mahasiswa saya tidak memiliki banyak akses ke hal-hal seperti, CNC, printer 3D, dan alat-alat listrik. Saya punya solusi, kita akan membuat tangan Arduino dengan biaya rendah ($15-25), yang dapat dilampirkan ke lengan robot. Ini akan menjadi VERSI YANG SANGAT MUDAH DARI PROYEK INI. Bagian besar lainnya dari proyek ini adalah
-Tanpa solder
-Murah
-Sederhana dan Mudah
-TIDAK MEMBUTUHKAN DAYA EKSTERNAL (Arduino built in pagar pembatas harus baik-baik saja)
Perlengkapan
Sebagian besar barang ini bisa Anda dapatkan dari amazon.
Anda akan perlu:
Arduino UNO R3
Breadboard (Dasar) atau Mini Breadboard
1 servo atau lebih tergantung bagaimana Anda ingin melakukannya.
Potensiometer (10k)
Banyak Karton
Pistol lem panas
Kabel Jumper
Langkah 1: Memotong Karton
Potong 5 jari kecil seperti karton. Potong 1 bagian yang lebih besar. Rekatkan seperti tangan, Anda juga bisa menempelkan sedotan di jari untuk membantu merangkainya. Rekatkan servo dengan panas tegak lurus ke telapak tangan.
Langkah 2: Sirkuit
Ikuti saja diagram rangkaian dasar yang saya buat untuk kalian di bawah ini.
Langkah 3: Sarung tangan
hubungkan potensiometer ke sarung tangan Anda dan ikat tali ke sana. Tidak perlu langkah, hanya terlihat lebih keren jika Anda melakukannya:)
Langkah 4: Pemrograman
110% dari kesulitan proyek ini adalah pemrograman. Jadi saya melakukannya untuk Anda. Jika Anda benar-benar ingin tahu apa yang terdiri dari hal-hal yang membosankan dan kutu buku (pemrograman) maka cukup dm saya. Sebagian besar fungsi diringkas sehingga Anda tidak akan dapat melihatnya, dm jika Anda menginginkan 110 baris kode alih-alih yang saya berikan kepada Anda.
kontrol:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
fungsi:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Langkah 5: HASIL AKHIR UNTUK 1 SERVO
Anda sekarang telah membuat versi 1 servo dari sarung tangan ini. Menggunakan potensiometer. Jika Anda menginginkan hasil yang lebih baik, Anda dapat mencolokkan baterai ke port positif dan negatif masing-masing pada papan tempat memotong roti, juga jika Anda ingin lebih banyak servos, DM saya dan saya dapat mengirimkan kode yang diperbarui kepada Anda.
Direkomendasikan:
Gadget Dinosaurus Chrome Terkendali Gerakan Tangan / Cara Membuatnya / #smartcreativity: 14 Langkah
Gadget Dinosaurus Chrome Terkendali Gerakan Tangan / Cara Membuatnya / #smartcreativity: Halo Teman-teman, Dalam tutorial ini saya akan menunjukkan proyek yang sangat eksklusif. JADI, hari ini saya akan menunjukkan cara Mengontrol Game Dinosaurus Chrome dengan gerakan Tangan Anda sangat mudah. Jika Anda akan menggunakan teknologi ini untuk mengontrol chrome DINO maka Anda akan jatuh
Tangan Prostetik Terkendali Servo: 8 Langkah
Tangan Prostetik Terkendali Servo: Hai, di sini saya membuat tangan palsu yang dikendalikan oleh servos untuk membuatnya mencengkeram. Saya membuat tangan kanan tetapi saya menyertakan file untuk mencetak telapak tangan kiri juga. Perakitannya sama untuk tangan kiri dan kanan
Lengan Robot Sederhana Terkendali Atas Gerakan Tangan Sebenarnya: 7 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Sederhana yang Terkendali Atas Gerakan Tangan Aktual: Ini adalah lengan robot DOF yang sangat sederhana untuk pemula. Lengan dikendalikan Arduino. Terhubung dengan sensor yang terpasang di tangan operator. Oleh karena itu operator dapat mengontrol siku lengan dengan menekuk gerakan sikunya sendiri.Pada
Tangan Robot Dengan Sarung Tangan Nirkabel Terkendali - NRF24L01+ - Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
Tangan Robot Dengan Sarung Tangan Nirkabel Terkendali | NRF24L01+ | Arduino: Dalam video ini; Rakitan tangan robot 3D, kontrol servo, kontrol sensor fleksibel, kontrol nirkabel dengan nRF24L01, penerima Arduino dan kode sumber pemancar tersedia. Singkatnya, dalam proyek ini kita akan belajar cara mengontrol tangan robot dengan kabel
Wizard Glove: Sarung Tangan Pengontrol Terkendali Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)
Wizard Glove: sebuah Arduino Controlled Controller Glove: The Wizard Glove. Dalam proyek saya, saya telah membuat sarung tangan yang dapat Anda gunakan untuk memainkan game terkait sulap favorit Anda dengan cara yang keren dan mendalam hanya dengan menggunakan beberapa aset arduino dan arduino dasar. Anda dapat memainkan game hal-hal seperti gulungan tua, atau Anda