Lengan Robot Servo Mikro Ganda: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam tutorial ini Anda akan membuat lengan robot servo ganda yang dikendalikan dengan thumbstick!

Perlengkapan

Dua Servo Mikro (TowerPro SG90 dan Dengan Ekstensi

Tongkat Ibu Jari

Kabel Jumper

Arduino UNO

Strip Daya papan tempat memotong roti

Kardus

Lem (Disarankan Lem Super)

dan

Sedikit pengetahuan dengan Arduinos

Langkah 1: Potong Potongan Karton

Anda membutuhkan potongan karton/plastik ini:

3" kali 10/16" X 4

4" kali 14/16" X 2

6,5 "kali 4,5" X 1

1 "kali 1 1/4" X 2

1" kali 1 1/4" X 1 Dengan lingkaran dipotong di tengah

2" kali 2" kali 2" Segitiga X 1

2" kali 2,5" X 1

Setelah Anda memotong ini, Anda harus pindah ke langkah berikutnya.

Langkah 2: Pasang Karton ke Servo Pertama

Pasang potongan karton 4" kali 14/16" ke satu servo seperti gambar di atas. Pasang dua atau lebih ikatan zip ke karton dan servo untuk menahannya di tempatnya. Anda juga bisa menggunakan lem atau selotip, tetapi saya sarankan ikatan zip.

Langkah 3: Pasang Servo Pertama ke Servo Kedua

Pasang ujung karton yang tidak terhubung dengan apa pun ke servo kedua seperti yang ditunjukkan di atas. Sekali lagi saya akan menyarankan menggunakan ikatan zip. Pada servo kedua pastikan Anda memiliki lampiran plastik yang berbentuk lingkaran kemudian satu sisi diperpanjang.

Tidak mengerti? Pasang ekstensi ke servo lalu rekatkan ekstensi di antara dua lembar karton yang digunakan pada langkah terakhir. Kemudian gunakan dasi zip untuk menyatukannya lebih kuat.

Langkah 4: Pasang Lengan Servo Kedua

Gunakan potongan karton 3" kali 10/16" sebagai lengan servo kedua. Lampirkan dua bagian itu ke servo kedua persis seperti Anda memasangnya ke servo pertama. Kemudian gunakan dua potongan karton 3" kali 10/16" terakhir untuk memperpanjang lengan kedua, tidak masalah bagaimana Anda meletakkan kedua potongan itu selama lengan diperpanjang.

Langkah 5: Pasang Arduino ke Basis

Pasang Arduino ke potongan karton 2" kali 2,5", saya menggunakan sekrup tetapi Anda dapat menggunakan selotip atau ikatan zip jika Anda mau. Kemudian rekatkan potongan 2 "kali 2,5" ke karton 6,5" kali 4,5"

Langkah 6: Pasang Thumbstick

Tempelkan thumbstick melalui karton dengan lubang di dalamnya. Kemudian potong potongan segitiga sehingga menjadi trapesium 2" kali 1" kali 1" kali 1" dan gunakan juga dua potongan 1" kali 1 1/4". Rekatkan semua bagian ini bersama-sama seperti yang terlihat di foto pertama. Pastikan pin GPiO thumbstick menempel ke bagian dalam alas. Anda tidak perlu merekatkan stik jempol ke bawah kecuali sudah sangat longgar di dalam wadahnya.

Langkah 7: Kumpulkan Sisanya

Rekatkan sisa barang ke alasnya. Rekatkan servo pertama ke dasar yang dijelaskan oleh gambar pertama. (Maaf untuk gambar yang kasar) Pasang strip daya papan tempat memotong roti di sebelah Arduino. (Skema berikutnya)

Langkah 8: Skema

Pasang semua pin dan kabel jumper seperti ini. Untuk menghindari penyolderan, saya akan memasang +5v dan GND strip daya papan tempat memotong roti dan mentransfer daya pada strip itu. (Selanjutnya adalah kode)

Langkah 9: Mengunggah Kode Menggunakan Arduino IDE

#termasuk

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int kegembiraanY = 1; int joyX = 0;

batalkan pengaturan() {

myServo1.attach(servo1);

myServo2.attach(servo2);

}

lingkaran kosong() {

int valX = analogRead(joyX);

int valY = analogRead(joyY);

valX = peta(valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = peta(valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write(valX);

myServo2.write(valY);

penundaan (5);

}

Langkah 10: Anda Selesai

Jika lengan Anda tidak bekerja maka pastikan untuk kembali dan memeriksa semua langkah Anda! Terima kasih telah membaca dan semoga harimu menyenangkan!