Anggaran Raspberry Pi Robot: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Panduan Online Komprehensif:

Langkah 1: Rincian Bagian/Anggaran

BAGIAN:

RPI 3 -

Kamera RPI 3 -

Adaptor Daya 4 Amp -

Micro SD 16GB -

Kabel jumper 120 pcs:

Sensor HC-SR04 -

Bermacam-macam Resistor -

Bracket HC-SR04 -

Pengontrol Servo 16-Saluran:

Soket Daya DC Pria + Wanita 5,5x2.1mm:

Papan tempat memotong roti -

Servo 9g:

L298N - 5 Pcs:

Pengonversi Buck -

Kit Robotika 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (stok dalam tutorial kehabisan stok)

Bank Baterai Lithium Ion 12V -

Lain-lain barang yang dibutuhkan:

-dasi zip kecil

-pita pemasangan

-pistol lem panas

-plastik kaku untuk basis/kamera servo

Langkah 2: Perakitan

Langkah 3: Perakitan Akhir/Pengujian/Kode

LINK REFERENSI:

Pengaturan Kamera Raspberry Pi –

Pengaturan Pengendali Motor –

Pengaturan Pengontrol Servo –

Pengaturan Sensor Ultrasonik –

KODE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Langkah 4: Pembaruan*

Menambahkan GUI WEB:

Dasbor menampilkan video streaming langsung bersama dengan pembaruan langsung dari sistem penghindaran rintangan.

Informasi lebih lanjut dapat ditemukan di sini: