Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Tutorial ini akan memberi Anda proses langkah demi langkah tentang cara membuat sensor jarak pintu garasi saat mobil memasuki garasi, dengan raspberry pi.
Langkah 1: Kumpulkan Bahan Anda
Mulailah dengan mengumpulkan bahan-bahan berikut:
1. Raspberry Pi
2. Breadboard dengan t-cobbler (melekat pada Rpi)
3. Sensor jarak
4. Kabel jumper
5. LED hijau, merah, dan kuning (masing-masing satu)
6. Dua resistor 560 ohm
7. Tiga resistor 330 ohm
8. Satu tombol
9. Servo Mikro
Langkah 2: Menghubungkan Sensor Jarak
Tempelkan Sensor Jarak ke papan tempat memotong roti secara vertikal. Kemudian menggunakan kabel jumper, pasang pin VCC ke 5V dan pin GND ke ground rail breadboard (pastikan GND dan power rail Anda terhubung ke GND dan 5V rpi).
Kemudian dengan menggunakan dua resistor 560 ohm, sambungkan salah satu resistor ke pin echo secara vertikal. Dengan menggunakan kabel jumper, sambungkan satu sisi ke GPIO 24 sedangkan sisi lainnya terhubung ke resistor. Kemudian menggunakan resistor kedua, sambungkan satu kaki ke resistor pertama dan pin GPIO, dan kaki lainnya ke rel ground (lihat gambar di atas).
Langkah 3: Menyiapkan LED dan Tombol
LED akan menunjukkan seberapa dekat dan seberapa jauh Anda dari sensor jarak
Atur tiga LED berwarna Anda di papan tempat memotong roti secara vertikal. Menggunakan resistor 330 ohm, sambungkan setiap kaki pendek LED ke salah satu sisi resistor yang kemudian sambungkan ke ground rail. Hubungkan kaki lainnya ke pin GPIO menggunakan kabel jumper.
Pin GPIO Untuk Setiap LED:
Merah: GPIO 26
Kuning: GPIO 27
Hijau: GPIO 4
Tombol tersebut akan memberikan perintah kepada servo untuk bergerak ke arah tertentu yang kemudian akan membuka dan menutup pintu garasi
Untuk tombol sambungkan kaki bawah ke ground rail dan kaki atas ke GPIO 13.
(lihat gambar di atas)
Langkah 4: Menghubungkan Servo Mikro
Servo akan berperan untuk membuka dan menutup pintu garasi.
Menggunakan kabel jumper (atau kabel female ke female), sambungkan kabel oranye ke GPIO 18, kabel merah ke 5V dan kabel hitam ke pin GND.
(Rekatkan servo ke breadboard sehingga saat servo menggerakkan "pintu garasi" akan tetap tegak seperti terlihat pada gambar di atas)
Langkah 5: Kode
Berikut adalah unduhan ke kode.
Langkah 6: Sesuaikan
Sekarang Anda dapat membuat proyek ini terlihat seperti mobil memasuki pintu garasi dengan menggunakan bahan yang berbeda dan kreativitas Anda!