Pengontrol Motor Stepper DIY: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Ingat motor DC itu, yang perlu Anda lakukan hanyalah menghubungkan kabel positif dan negatif ke baterai dan holla mulai bekerja. Tetapi ketika kami mulai melakukan proyek yang lebih kompleks, motor DC tersebut tampaknya tidak memberikan apa yang Anda butuhkan…. ya maksud saya efisiensi, presisi dan di atas semua torsi tanpa pengurangan gigi.

Ceritanya dimulai ketika saya berencana untuk membuat mesin bor semi otomatis yang dapat membantu Anda mengebor benda seperti mesin bor biasa tetapi dengan bantuan pedal kaki sehingga Anda dapat memegang benda tersebut dengan kedua tangan Anda tanpa perlu uluran tangan. Singkat cerita, saya membutuhkan motor yang dapat menggerakkan kepala pengeboran ke atas dan ke bawah dengan tepat dan juga menawarkan jumlah torsi yang baik.

Gagal mendapatkan semua itu dari motor DC sederhana, saya memutuskan untuk menggunakan motor stepper. Ya yang memiliki empat kabel dan hanya itu yang saya tahu tentang mereka. Jadi saya dalam instruksi ini kita akan membuat pengontrol untuk motor stepper empat kawat ini yang memungkinkan kita untuk mengontrol kecepatan dan arah motor tanpa menggunakan pengontrol mikro.

Langkah 1: Konsep dan Skema

Tujuan dari proyek ini adalah untuk menyederhanakan penggunaan motor stepper dengan membuat pengontrol modular yang dapat dengan mudah menggerakkan motor stepper tanpa perlu menggunakan pengontrol mikro untuk melakukan pekerjaan tersebut.

Kontroler yang akan kita buat didasarkan pada driver motor stepper A4988. Ini relatif murah dan dapat dengan mudah ditemukan di toko elektronik online mana pun. Sekarang sebelum kita masuk ke detail lebih lanjut, lihat lembar data driver stepper.

Pengemudi membutuhkan input PWM pada pin langkah untuk mengoperasikan motor. Peningkatan frekuensi sinyal PWM menghasilkan RPM yang lebih tinggi dan sebaliknya. Untuk mengontrol arah motor, pin Dir pada driver dapat dialihkan antara VCC dan terminal ground.

Pengemudi beroperasi pada 5v (VDD) dan VMOT mewakili tegangan untuk motor yang dapat berkisar antara 8-35VDC. Kumparan motor akan terhubung ke koneksi 1A, 2A, 1B, 2B masing-masing.

Sekarang untuk menghasilkan sinyal PWM yang diinginkan kita akan menggunakan IC timer 555. Di sini kita akan menggunakan potensiometer 10k untuk mengubah frekuensi output dari sinyal PWM yang akan membantu kita untuk mengontrol kecepatan putaran. Sisanya adalah sekelompok komponen gratis.

Langkah 2: Merancang PCB

Setelah menyelesaikan skema, saya telah melakukan pengujian awal pada papan tempat memotong roti dan semuanya tampak berfungsi dengan sempurna. Motor presisi, efisien dan memiliki jumlah torsi yang baik. Tapi masalahnya adalah kekacauan di papan tempat memotong roti dan melakukan hal ini di papan perf tidak akan menjadi pilihan.

Jadi, saya telah memutuskan untuk merancang PCB untuk pengontrol ini yang memakan waktu lama tetapi saya telah memastikan bahwa semua koneksi sudah benar ditambah saya juga telah menambahkan semua komponen pelengkap untuk membuat penggunaan pengontrol ini semudah mungkin.

Sekarang dengan desain PCB selesai, saya menuju ke PCBWAY dan mengunggah file Gerber saya untuk mendapatkan PCB saya. Setelah melalui banyak pilihan saya telah memesan PCB saya. Mereka menawarkan PCB berkualitas tinggi dengan harga yang luar biasa. Terima kasih banyak kepada PCBWAY untuk membuat proyek ini menjadi mungkin, jadi pastikan Anda memeriksa situs web mereka untuk memesan papan sirkuit cetak khusus Anda.

Tautan ke PCB dan file Gerber untuk papan sirkuit adalah:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Langkah 3: Alat dan Komponen

Daftar alat dan komponen untuk proyek ini diberikan di bawah ini:

ALAT YANG DIBUTUHKAN:

• Solder Besi
• Kawat Solder
• Tang

PENGEMUDI MOTOR LANGKAH

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

BILL OF MATERIAL (File BOM):

Langkah 4: Merakit Papan

PCB tiba hanya dalam waktu seminggu dan kualitasnya sempurna. Sekarang ketika saya mendapatkan papan, saya mengumpulkan semua komponen dan mulai merakitnya seperti yang ditunjukkan pada papan.

Hal terbaik tentang meluangkan begitu banyak waktu untuk mendesain papan adalah bahwa sekarang Anda dapat menghasilkan salinan sebanyak yang diperlukan dan yang perlu Anda lakukan hanyalah menjatuhkan komponen seperti yang ditunjukkan pada papan.

Langkah 5: Menyiapkan Semuanya

Setelah papan siap, saya telah memasukkan timer 555 dan driver motor stepper ke tempatnya dan menghubungkan motor ke papan. Setelah itu saya menghubungkan baterai 12v dengan menggunakan sepasang klip buaya untuk memberi daya pada papan.

Langkah 6: Hasil Akhir

Setelah pengontrol terhubung ke baterai 12v. Motor mulai berputar. Semuanya tampak berjalan seperti yang diharapkan. Arah putaran dapat diubah dengan mengaktifkan sakelar dan kecepatan putaran dapat dikontrol dengan memutar kenop potensiometer.