Mesin Pinball Arduino Yang Memutar Sendiri!: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

"Mesin pinball yang bermain sendiri, bukankah itu menghilangkan semua kesenangan darinya?" Saya mendengar Anda bertanya. Mungkin jika Anda tidak menyukai robot otonom, itu mungkin. Saya, bagaimanapun, saya sangat suka membuat robot yang dapat melakukan hal-hal keren, dan yang satu ini melakukan beberapa hal yang cukup keren.

Proyek ini dibangun sebagai proyek desain senior untuk Universitas Negeri Kennesaw, dan merupakan mimpi masa kecil yang menjadi kenyataan bagi saya untuk dibangun.

Fitur-fiturnya termasuk sistem skor kerja yang melacak berapa banyak poin yang Anda dapatkan, mesin plinko multiball, dan sakelar aktivasi otonom di bagian depan yang dapat Anda putar dengan cepat. Ada kamera USB yang dipasang di atas yang secara konstan mendeteksi posisi sirip dan posisi pinball selama permainan dan membuat keputusan berdasarkan perbedaan relatifnya. Lebih banyak gambar proyek ada di sini!

Meskipun Anda mungkin tidak dapat (atau bahkan ingin) membuat ulang proyek dengan tepat, saya harap ini memberi Anda inspirasi atau titik awal untuk membuat hal-hal yang luar biasa.

Jadi, persiapkan diri Anda dan…Ayo Membuat Robot!

Perlengkapan

Jelas, ada banyak persediaan yang terlibat dalam proyek ini, dan saya rasa saya tidak dapat membuat daftar setiap bagian, juga tidak akan berguna. Namun, saya ingin memberikan daftar komponen pinball utama, dan alat yang diperlukan untuk membangun proyek ini. Di bagian selanjutnya, saya akan mencoba membuat daftar yang lebih rinci untuk komponen tertentu.

Peralatan:

• Akses ke pemotong CNC dan/atau Laser
• Dremel & amplas
• Solder Besi
• Printer 3D (tergantung pada mesin Anda)
• Komputer Linux
• Kamera USB

Bahan:

• Banyak kabel 22/24 AWG
• Banyak panas menyusut untuk kabel
• Kayu lapis 3/4 Inch (kami menggunakan birch Baltik) - 2x 4x8 lembar
• Catu daya yang bagus - Seperti yang ini!
• Konverter Buck (Daya Ringan) - Suka yang ini!

Komponen Pinball:

Hampir semua komponen pinball dapat dibeli di Pinball Life.

• Rakitan Flipper Kiri dan Kanan
• 2x Kelelawar sirip
• 2x tombol Flipper
• 2x sakelar Daun
• Rakitan Bumper Pop
• 2x rakitan katapel
• Setidaknya 6x bintang posting untuk ketapel
• Setidaknya 2x 2" karet gelang untuk tiang bintang
• Mekanisme peluncur
• Lampu dan braket pemasangan bayonet #44 sebanyak yang dibutuhkan mesin Anda
• Sisipan playfield sebanyak yang dibutuhkan mesin Anda
• Pemintal sebanyak yang dibutuhkan mesin Anda
• Saklar rollover sebanyak yang dibutuhkan mesin Anda
• Target stand-up sebanyak yang dibutuhkan mesin Anda

Dan, tentu saja, Arduino Mega!

Langkah 1: Teliti Cara Kerjanya

Langkah pertama dalam membangun sesuatu adalah melakukan penelitian ringan tentang bagaimana bagian-bagian individual dari benda itu bekerja sama. Saya berasumsi Anda akan memiliki setidaknya sedikit pemahaman tentang komponen listrik, tetapi bahkan jika Anda tidak, saya harap ini masih membantu.

Desain Pinball Umum

Untuk bantuan umum saat memikirkan mesin pinball, tautan ini akan memberi Anda pemahaman yang bagus.

• Desain Pinball, Mulai Hingga Selesai -
• Deskripsi komponen pinball ringkas -
• Instruksi Hebat dengan animasi yang bagus -

Komponen Listrik:

Sebagian besar komponen pinball memiliki proses elektro-mekanis yang menggerakkannya.

• Sirip -
• Bumper Pop -
• Ketapel -
• Teori Transistor -

Desain Pinball Mekanis:

Bagian ini mencakup model CAD, tip pengerjaan kayu, dan bantuan mekanis lainnya yang berguna

• Model CAD oleh pinballmakers.com -
• Model CAD dibuat oleh tim kami -
• Penggilingan Kayu dan Akrilik -
• Membuat Pas -

Perangkat Lunak & Desain Otonomi:

Bagian ini memiliki tautan ke berbagai algoritme dan proyek yang dapat membantu saat membuat sesuatu yang otonom.

• Repo github proyek serupa -
• Algoritme Penghalusan (untuk pelacakan kecepatan / posisi) -
• Mempercepat jembatan ROS perangkat keras arduino (jika diperlukan) -

Langkah 2: Rancang Mesin Anda di Atas Kertas

Jadi ini mungkin tampak seperti tugas yang lebih sederhana pada awalnya, dan jika Anda sudah memikirkannya sejak lama, mungkin memang demikian. Namun, karena satu dan lain alasan, ini bisa menjadi hal yang cukup sulit untuk dicapai.

Anda mungkin memiliki batasan ruang yang tidak Anda perhitungkan pada awalnya, atau mungkin beberapa tembakan yang Anda pikirkan tidak mungkin dilakukan oleh sirip Anda. Semua hal ini perlu dipikirkan di kepala dan di atas kertas sebelum Anda keluar dan menghabiskan waktu dan uang untuk desain yang tidak berhasil.

Untuk tim kami, kami memecahnya menjadi beberapa papan uji pada kayu lapis yang sangat murah sebelum benar-benar melewati dan menyelesaikan playfield terakhir. Kami juga melalui banyak iterasi desain dan terus-menerus mengubah tampilan mesin, tetapi setiap langkah yang kami ambil membuat kami sedikit lebih dekat ke produk akhir.

Jadi, belajarlah dari kesalahan kami dan gunakan tips bermanfaat ini:

• Gambarlah di atas kertas (atau papan tulis atau apa pun) sebelum beralih ke pemodelan 3D.
• Rencanakan untuk membuat kesalahan dalam penggilingan Anda, miliki fitur "modular" yang dapat dikeluarkan dan dipasang kembali.
• Jangan menemukan kembali roda, lihat game populer dan bagaimana mereka menyusun playfield mereka.
• Mimpi di kepala Anda tidak akan persis seperti apa yang berakhir di depan Anda, tetapi ambil apa yang ada dan jalankan dengan itu.

Langkah 3: Rancang Mesin Anda di SolidWorks

Hadiah Kedua dalam Kontes Arduino 2020