Daftar Isi:
Video: Lengan Robot Dengan Modul Zio Bagian 3: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Posting blog ini adalah bagian dari Zio Robotics Series.
pengantar
Di blog kami sebelumnya, kami memposting tutorial Bagian 1 dan 2 tentang cara mengontrol Lengan Robot menggunakan modul Zio.
Bagian 1 sebagian besar berkonsentrasi pada kontrol otomatis Cakar Lengan Robot Anda untuk membuka dan menutup dan hanya menggunakan satu servo.
Bagian 2 menggunakan Kontroler PS2 Nirkabel untuk mengontrol Lengan Robot kami dan memanfaatkan keempat servos.
Dalam tutorial hari ini, kita akan melanjutkan dengan penyiapan Lengan Robot sebelumnya Bagian 2 untuk membangun Pengontrol Aplikasi yang memanfaatkan Teknologi BLE dan mengontrol Lengan Robot kita melalui antarmuka Aplikasi tersebut.
Langkah 1: Ikhtisar Proyek
Tingkat kesulitan:
Zio Padawan (Menengah)
Sumber Daya Bermanfaat:
Anda harus memiliki pemahaman dasar tentang cara memasang papan pengembangan Zio. Dalam tutorial ini, kami berasumsi bahwa papan pengembangan Anda sudah dikonfigurasi dan siap untuk disiapkan. Jika Anda belum mengonfigurasi papan Anda, lihat tutorial Panduan Memulai Zio Qwiic kami di bawah ini untuk memulai:
Panduan Qwiic Papan Pengembang Zio nRF52832
Perangkat keras:
- Papan Pengembang Zio nRF52832
- Pengontrol Servo Zio 16
- Zio DC/DC Booster
- Baterai 3.7V 2000mAh
- Lengan Robot
Perangkat lunak:
- Arduino IDE
- Pustaka Driver Servo PWM Adafruit
- Kontrol Lengan Robot Bagian 3 Kode
Kabel & Kabel:
- Kabel Qwiic 200mm
- Kabel Jumper Pria ke Wanita
Langkah 2: Kode Lengan Robot
Menginstal Perpustakaan
Unduh dan instal pustaka berikut dan simpan di folder pustaka Arduino IDE lokal Anda:
Pustaka Driver Servo PWM Adafruit
Untuk menginstal perpustakaan buka Arduino IDE Anda, buka tab Sketsa, pilih Sertakan Perpustakaan -> Tambahkan Perpustakaan. Zip. Pilih pustaka di atas untuk disertakan pada IDE Anda.
Arduino memiliki panduan praktis tentang cara menginstal perpustakaan ke Arduino IDE Anda. Lihat mereka di sini!
Unduh Kode Sumber
Unduh Kode untuk proyek di sini dan buka menggunakan Arduino IDE.
Unggah dan jalankan kode Anda ke Dev Board Anda.
Langkah 3: Unduhan Aplikasi
1. Unduh aplikasi Adafruit Bluefruit LE dari Google Play store / iTunes App Store ke ponsel cerdas Anda.
2. Buka Aplikasi dan Pilih Bluefruit52 untuk terhubung
3. Di bawah tab Modul Pilih Pengontrol
4. Setelah Anda berada di pengaturan Controller pilih Control Pad di bawah 'Available Pins'.
Direkomendasikan:
Kontrol Lengan Robot Dengan Zio Menggunakan Kontroler PS2: 4 Langkah
Mengontrol Lengan Robot Dengan Zio Menggunakan Pengontrol PS2: Posting blog ini adalah bagian dari Seri Robotika Zio. Pendahuluan Ini adalah bagian terakhir dari posting 'Mengendalikan Lengan Robot dengan Zio'. Dalam tutorial ini, kita akan menambahkan bagian lain ke Lengan Robot kita. Tutorial sebelumnya tidak menyertakan dasar untuk
Lengan Robot Dengan Modul Zio Bagian 2: 11 Langkah
Lengan Robot Dengan Modul Zio Bagian 2: Dalam tutorial hari ini, kita akan menggunakan semua 4 servos dan pengontrol nirkabel PS2 untuk mengontrol lengan robot. Posting blog ini adalah bagian dari Seri Robotika Zio. Pendahuluan Di blog kami sebelumnya, kami memposting Bagian 1 tutorial cara mengendalikan Robotic Ar
Mengontrol Lengan Robot Dengan Modul Zio Bagian 1: 8 Langkah
Mengontrol Lengan Robot Dengan Modul Zio Bagian 1: Posting blog ini adalah bagian dari Seri Robotika Zio. Pendahuluan Dalam tutorial ini, kita akan membangun sebuah proyek di mana kita akan menggunakan modul Zio untuk mengontrol Lengan Robot. Proyek ini akan mengajari Anda cara membuat cakar Lengan Robot Anda untuk membuka dan menutup. ini n
ROS MoveIt Lengan Robot Bagian 2: Pengontrol Robot: 6 Langkah
Lengan Robot ROS MoveIt Bagian 2: Pengontrol Robot: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitDi bagian artikel sebelumnya, kami telah membuat file URDF dan XACRO untuk lengan robot kami dan meluncurkan RVIZ untuk mengontrol lengan robot di lingkungan simulasi. Kali ini kita akan melakukannya dengan
Tape Owns- Bagian 1: Ponsel Pelindung / Lengan Mp3: 12 Langkah
Tape Owns- Bagian 1: Pelindung Ponsel / Mp3 Lengan: Buat lengan keren untuk iPod atau ponsel Anda yang akan melindunginya dari air, debu, dan semua hal jahat lainnya. Instruksi pertama- itu berarti tidak menyala: p