Kontrol Lengan Robot Dengan Zio Menggunakan Kontroler PS2: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Posting blog ini adalah bagian dari Zio Robotics Series.

pengantar

Ini adalah bagian terakhir dari pos 'Kontrol Lengan Robot dengan Zio'. Dalam tutorial ini, kita akan menambahkan bagian lain ke Lengan Robot kita. Tutorial sebelumnya tidak menyertakan alas untuk memutar lengan.

Anda dapat memeriksa seri Tutorial lainnya di bawah ini:

• Kontrol Lengan Robot dengan Zio Bagian 1
• Kontrol Lengan Robot dengan Zio Bagian 2
• Kontrol Lengan Robot dengan Zio Bagian 3

Langkah 1: Ikhtisar Proyek

Tingkat kesulitan:

Zio Padawan (Menengah)

Sumber Daya Bermanfaat:

Anda harus memiliki pemahaman dasar tentang cara memasang papan pengembangan Zio. Dalam tutorial ini, kami berasumsi bahwa papan pengembangan Anda sudah dikonfigurasi dan siap untuk disiapkan. Jika Anda belum mengonfigurasi papan Anda, lihat tutorial Panduan Memulai Zio Qwiic kami di bawah ini untuk memulai:

Zio Zuino M UNO Panduan Memulai Qwiic

Perangkat keras:

• Zio Zuino M UNO
• Pengontrol Servo Zio 16
• Zio DC/DC Booster
• Baterai 3.7V 2000mAh
• Lengan Robot

Perangkat lunak:

• Arduino IDE
• Pustaka Driver Servo PWM Adafruit
• Perpustakaan Arduino PS2

Kabel & Kabel:

• Kabel Qwiic 200mm
• Kabel Jumper Pria ke Wanita

Langkah 2: Skema

Langkah 3: Kode Lengan Robot

Kami akan menggunakan Perpustakaan Arduino PS2 untuk mengkodekan Kontroler Nirkabel PS2 kami untuk bekerja dengan Lengan Robot kami. Anda dapat menemukan dan mengunduh kode sumber untuk proyek Lengan Robot Bagian 2 ini di halaman Github kami.

Menginstal Perpustakaan

Unduh dan instal pustaka berikut dan simpan di folder pustaka Arduino IDE lokal Anda:

• Pustaka Driver Servo PWM Adafruit
• Perpustakaan Arduino PS2

Untuk menginstal perpustakaan buka Arduino IDE Anda, buka tab Sketsa, pilih Sertakan Perpustakaan -> Tambahkan Perpustakaan. Zip. Pilih pustaka di atas untuk disertakan pada IDE Anda.

Arduino memiliki panduan praktis tentang cara menginstal perpustakaan ke Arduino IDE Anda. Lihat mereka di sini!

Unduh Kode Sumber

Buka Arduino IDE

Unduh Kode untuk proyek ini di sini.

Jalankan kode Anda.

Langkah 4: Pengaturan Kontrol Lengan Robot

Catatan: Sebelum Anda dapat mengontrol lengan Robot Anda dengan Kontroler PS2, periksa langkah-langkah berikut:

• Nyalakan Pengontrol PS2 Anda. Periksa apakah LED Mode menyala. Jika tidak, tekan tombol Mode pada pengontrol Anda.
• Setelah melakukan hal di atas, Anda perlu menekan tombol reset pada Zuino M Uno Anda untuk membaca pengaturan pengontrol Anda.

Itu dia! Anda sekarang dapat mengontrol Lengan Robot dengan Kontroler PS2 Anda menggunakan Modul Zio.

Punya pertanyaan atau saran? Atau hanya ingin menyapa kami? Beri kami komentar di bawah ini!