Bicopter / Dualcopter: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

helikopter ganda.

Konstruksi kayu lapis menggunakan motor brushless A2212 umum dan Hobby Power 30A ESC dengan 1045 baling-baling. Servo adalah servos berukuran standar yang digerakkan oleh logam berkecepatan tinggi. Dan terakhir papan kontrol penerbangan adalah papan KK2.1.5 yang mudah digunakan.

Langkah 1: Rancang dan Bangun

Konstruksi model ini sebagian besar tercakup dalam

Pembuatan helikopter. Ia menggunakan lengan servo yang sama dengan tricopter tetapi menggunakan dua di antaranya pada hub kembar khusus.

Video menunjukkan beberapa detail lebih lanjut tentang konstruksi lengan tetapi ini adalah konstruksi yang sangat sederhana. Bagian yang sulit adalah membuat benda ini terbang!

Tapi mari kita mulai dengan konstruksi. Seperti kebanyakan bangunan saya, saya mendesain pada program cad gratis yang berjalan di raspberry pi saya, saya kemudian menyimpan gambar sebagai pdf dan mencetak menggunakan skala 100%. Lalu saya menempelkan rencana ke kayu lapis 3mm dan menggandakan semua bagian. Sekali lagi model ini dengan mudah dipasang pada sepotong kayu lapis 300mm kali 600mm.

Setelah semua bagian terpotong, bersihkan tepinya dan rekatkan semua bagian, tetapi seperti tricopter, jangan menempelkan lengan ke hub. (Terutama karena saya tidak yakin ini akan berhasil sehingga ingin menggunakan lengan sebagai suku cadang untuk tricopter saya) setelah semua bit direkatkan, Anda dapat menambahkan servos dan memasang pengontrol kecepatan dan menambahkan papan kontrol penerbangan. Seperti yang Anda lihat di video, upaya pertama saya menerbangkan mesin ini tidak berjalan dengan baik! Saya bertahan selama 3 malam dan sebagian besar hari Sabtu sebelum akhirnya menerima bahwa beratnya salah.

Setelah mendesain ulang dengan cepat, saya menambahkan dudukan baterai vertikal dan sekarang mesin dapat terbang dan dikendalikan! Bit ekstra ini ditampilkan dalam PDF ke-4 dan ke-5. semacam ini mengacaukan pemasangan pada satu lembar kayu lapis 300 kali 600mm, tetapi jika saya punya waktu, saya akan melihat apakah saya bisa membuatnya pas.

Langkah 2: Listrik

Tidak ada yang benar-benar mewah tentang kabel. Motor disolder langsung ke ESC. Dan kabel daya diperpanjang dan disolder bersama ke dalam konektor baterai.

ESC motor Belakang (lebih karena kesalahan) terhubung ke saluran 1 dan ESC motor depan terhubung ke saluran 2. Servo belakang adalah saluran 3 dan saluran depan 4.

Langkah 3: Menyiapkan Pengontrol Penerbangan. KK2.1.5

Jadi ada dua cara mesin ini bisa diterbangkan. Yang pertama adalah dengan kedua baling-baling di depan. Ini adalah konfigurasi copter ganda standar. Saya mulai dengan tata letak ini dan langsung menemukan bahwa saya harus melakukan penyesuaian, pertama ke offset servo yang harus berada di 50 dan kemudian kemudi harus dibalik di kedua dua saluran servo. Atau jika Anda mau, Anda bisa menerbangkan ini seperti Chinook dengan satu baling-baling di depan yang lain. Untuk melakukan perubahan ini saya harus menggerakkan pengontrol pertarungan sekitar 90 derajat dan mengubah pengaturan pada mixer. Sementara pengujian saya dengan cepat menemukan bahwa motor baik-baik saja dan pengendali penerbangan mampu mengontrol motor untuk memungkinkan perubahan arah. Namun servos tidak berfungsi dengan baik dan karena itu saya harus memisahkan saluran PI sehingga Aile dan Elev disesuaikan secara independen. Ini jelas setelah semua dalam satu arah motor berubah dan di sumbu lain itu adalah servos sehingga benar-benar gila untuk mengaturnya ke nilai yang sama dalam pengaturan PI. Jadi di mana selanjutnya? Saya pikir saya akan mengunjungi kembali salah satu desain bicopter awal saya, tetapi memindahkan sebagian besar berat ke bawah, yang berarti memindahkan servos ke bawah dan esc dan apa pun yang dapat saya turunkan! Kalau dipikir-pikir saya pikir dualcopter/bicopter adalah salah satu model yang paling tidak diinginkan karena efek pendulum dari berat yang dibutuhkan di bawah baling-baling dan meskipun menyenangkan untuk membuat mesin ini dan bahkan lebih bermanfaat untuk membuatnya terbang, saya rasa tidak itu layak untuk dikejar lagi! Pengaturan Diterbangkan Sebagai Chinook. Pengaturan Mode Self-Level: Selalu Link Roll Pitch: Tidak Ada Pengaturan PI

Gulung (Aileron)	Keuntungan P: 80	Batas P: 100	Saya Keuntungan: 50	Saya Batas: 80
Lapangan (Lift)	Keuntungan P: 48	Batas P: 100	Saya Mendapatkan: 8	Saya Batas: 80
YAW (Kemudi)	Keuntungan P: 30	Batas P: 95	Saya Mendapatkan: 2	Saya Batas: 2

Editor Pencampur

Saluran 1 (motor belakang ESC)	Throttle: 100	Aileron: 0	Lift: -100	Kemudi: 0	Offset: 0	Tipe: ESC	Nilai: Tinggi
Saluran 2 (motor depan ESC)	Throttle: 100	Aileron: 0	Lift: 100	Kemudi: 0	Offset: 0	Tipe: ESC	Nilai: Tinggi
Saluran 3 (servo belakang)	Throttle: 0	Aileron: 50	Lift: 0	Kemudi: -100	Offset: 50	Jenis: Servo	Tarif: Rendah
Saluran 4 (Servo depan)	Throttle: 0	Aileron: -50	Lift: 0	Kemudi: -100	Offset: 50	Jenis: Servo	Tarif: Rendah

Langkah 4: Rencana

Saya telah menambahkan 5 PDF dari rencana tersebut. Anda mungkin harus bermain-main dengan desain?