Monster Emosional Saya!: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Ini adalah Instruksi tentang cara membuat robot monster berbulu Anda sendiri yang menampilkan emosi Anda! Untuk membuatnya, Anda memerlukan kayu lapis, akrilik, iPad, bulu pilihan Anda, Arduino, dan bahan lain yang diuraikan di bawah pada Langkah 1. Nikmati dan silakan posting jika Anda memutuskan untuk membuatnya sendiri! Proyek ini merupakan kolaborasi antara Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo, dan Sara Birchard dari Parsons School of Design. Apakah Anda pemalu atau introvert? Mengapa tidak menjadikan monster itu sebagai perpanjangan dari dirimu sendiri?

Langkah 1: Bahan

Bahan yang dibutuhkan untuk membuat robot ini antara lain:

(2x) Lembaran Kayu Lapis 18" x 24" (ketebalan 1/8")

(1x) Akrilik Hitam 18"x24" (ketebalan 1/8")

(1x) Arduino

(1x) 1 yard bulu pilihan Anda (Ini yang kami gunakan untuk robot kami)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Driver Breakout Board

(1x) Baterai Lithium

(1x) baterai 9V

(1x) lem Elmer

(8x) Sekrup

(1x) Modul WiFi - ESP8266

(1x) iPad, generasi ke-4

(1x) Papan tempat memotong roti

(1x) Mobil RC

Kardus

Opsional: Plexiglass untuk perlindungan layar iPad

Dan terakhir, Anda memerlukan akses ke pemotong laser (atau CNC) untuk memotong bagian-bagiannya.

Langkah 2: Sketsa dan Desain

Pada fase pertama proyek, kami membuat desain yang paling kami sukai. Untuk kasus ini, kami mengusulkan monster yang terbuat dari kayu sebuah tablet untuk menunjukkan emosi yang berbeda. Kami membuat beberapa sketsa untuk menemukan bentuk yang menarik, yang juga ringan dan memungkinkan penempatan berbagai komponen seperti Arduino dan papan. Kemudian, kami membuat model 3D untuk memvisualisasikan desain dan semua dimensi dan skala sebenarnya dengan lebih baik. Akhirnya, dari model 3D ini kami membuat bagian-bagian untuk dipotong dengan laser.

Langkah 3: Struktur

Pemotongan Laser.

Mulailah dengan menggunakan file AI ini untuk memotong materi Anda.

Plexiglass bening adalah opsional - kami menemukan bahwa silau membuat layar kurang terlihat, jadi kami memutuskan untuk tidak memasangnya pada akhirnya. Namun, jika Anda tidak ingin orang menyentuh iPad, ini mungkin berguna untuk proyek Anda.

Langkah 4: Merakit Kerangka

Mulailah dengan merakit potongan-potongan kayu lapis seperti yang ditunjukkan pada diagram dan foto dan rekatkan dengan lem kayu. Ini akan menjadi kerangka robot, di mana akrilik dan bulu akan dipasang.

Silakan Exploded View dan Orthographic Views untuk proses perakitan yang lebih baik. Ini cukup lurus ke depan. Kami menggunakan lem kayu untuk merekatkan semua bagian, tetapi Anda dapat menggunakan lem apa pun yang Anda inginkan: lem panas atau epoksi.

Langkah 5: Memasang Bulu & Akrilik

Mulailah dengan memotong dua potong karton agar sesuai dengan bagian belakang dan depan robot

Potong bulu sehingga menutupi karton dan tambahkan 1,5 ke setiap sisi sehingga dapat direkatkan ke belakang - ini akan memungkinkan tepi yang lebih bagus.

Untuk memasang bulu, Anda perlu menambahkan sekrup. Kami menemukan bahwa ini adalah cara paling aman untuk menempelkan bulu tanpa membuat berantakan. Pastikan untuk hanya memasang satu sisi sampai Anda mengamankan elektronik di dalam robot.

Langkah 6: Kode & Diagram Sirkuit

Untuk memindahkan monster, kami menggunakan Mobil RC lama dan kami mengontrolnya melalui Arduino dengan Wifi. Untuk ini, kami menggunakan Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board, yang memungkinkan kami untuk mengontrol secara mandiri dua mesin mobil (mesin yang bertanggung jawab untuk mengendalikan arah kanan dan kiri, dan yang lainnya untuk mengontrol depan dan belakang arah). Motor ditenagai oleh baterai eksklusif 6.4V yang awalnya ditemukan di Mobil RC, tetapi Anda dapat menggunakan baterai yang lebih kuat (kami menguji dengan 9V dan bekerja jauh lebih baik!). Arduino ditenagai dengan baterai 5V independen (Anda juga dapat menggunakan baterai 3.3V).

* Sarankan (DVR8833 mungkin perlu disolder untuk dirakit.)

Gunakan papan tempat memotong roti untuk membuat jembatan daya antara kedua sisi untuk dengan mudah menghubungkan DVR8833 dan Kontroler Wifi ESP 8266 bersama-sama.

Menghubung:

• Vmotor ke 3.3V (kabel merah)
• GND ke tanah
• SLP ke pin daya > 3.3V.
• AIN1 (oranye) ke PIN1.
• AIN2 (oranye) ke PIN2.
• BIN1 (oranye) hingga PIN5.
• BIN2 (oranye) ke PIN6.
• Kemudian kaitkan kumparan motor DC penarik ke Motor A (hijau dan kuning) dan ke Motor B (hijau dan kuning). Gunakan multimeter untuk mengukur antar kabel.
• Juga sambungkan daya DVR8833 ke sumber daya eksternal.

Langkah 7: Persatuan, Wajah dan Interaksi

Dalam proyek ini, kami menggunakan Unity untuk mengontrol berbagai wajah dan suara yang sesuai untuk emosi yang berbeda. Muat wajah (faces.c4d) ke Unity dan nikmati monster emosional Anda!

Menggunakan lapisan Unity UI untuk membuat antarmuka pengontrol dan wajah 3D dengan sakelar posisi kamera, tujuannya adalah untuk membuat peralihan tanpa batas di antara suasana hati yang berbeda.

Untuk kode dan interaksi, Anda dapat menggunakan koneksi antara satu tombol dan setiap wajah dan di sisi lain dengan setiap arah roda (maju, mundur, kiri, kanan) untuk menciptakan pengalaman interaktif. Tujuannya adalah bahwa pengontrol utama memiliki ui untuk seluruh opsi interaktif dan mungkin kemungkinan untuk mengontrol beberapa perangkat.. Tujuannya adalah untuk menghasilkan tawa dan perilaku tak terduga dari pengguna.

Kami percaya bahwa kami berusaha keras dalam mendesain wajah. Penting untuk mulai menggunakan animasi di Unity untuk menciptakan pengalaman yang lebih mendalam guna menemukan interaksi yang baik dan meningkatkan keandalan dengan jaringan untuk iterasi di masa mendatang.

Langkah 8: Iterasi…. Mini Aku

Pada awal proyek, divisualisasikan menggunakan kayu dan RC Car untuk menggerakkan monster. Sayangnya kayu dengan ipad membuatnya sangat berat untuk dipindahkan. Untuk mengatasi ini, Anda dapat membuat versi karton yang jauh lebih ringan dan memenuhi fungsi yang sama, dengan sentuhan akhir estetika yang serupa dengan yang dibuat dengan kayu.

Untuk membuat versi karton, Anda perlu membuat alas datar yang berada di atas Mobil RC, tempat papan dan komponen akan duduk. Kemudian, kita perlu membuat alas untuk tablet yang terbuat dari selembar karton sederhana. Dinding samping dapat dibuat dari karton kecil atau kertas, satu-satunya fungsi adalah untuk menyembunyikan semua komponen internal, tetapi Anda juga dapat berkreasi dan menambah kepribadian monster dengan menggambar bentuk dan pola. Dalam kasus kami, kami mencetak pola dan menempelkannya ke dinding samping.