Sarung Tangan Sensor Arduino: 13 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Misi: Membangun tantangan dengan sensor tekanan jari melalui konfigurasi Arduino

Mengapa: Solusi untuk kerusakan saraf di tangan kiri yang disebabkan oleh Kista Ganglion

Apa: Hilangnya perasaan di tangan/jempol menyebabkan reaksi berantai menjatuhkan apa pun yang dipegang di tangan itu.

Bagaimana: Arduino diprogram dengan dua sensor, satu di ibu jari dan satu di jari tengah, memberikan informasi kembali ke motor getaran di tantangan. Ini harus memungkinkan untuk pengakuan bahwa objek sedang dipegang dengan sukses alih-alih mengakibatkan menjatuhkan item.

Langkah 1: Bahan: Arduino Uno

Arduino Uno

Dari Amazon

Langkah 2: Bahan: Force Sensitve Resistor-Small and Male Connector

Resistor Peka Gaya - Kecil

www.sparkfun.com/products/9673

Penyambung

Solder ke ujung Force Sensitive Sensor untuk memudahkan perakitan

Langkah 3: Bahan: Motor Getaran

Getaran Motor

www.sparkfun.com/products/8449

Langkah 4: Resistor

Resistor 10K

Langkah 5: Breadboarding

Papan tempat memotong roti untuk melihat apakah sensor dan Arduino akan berbicara satu sama lain.

• Sensor Sensitif Kekuatan

  • 3.3V (Kabel hijau di foto) ke Force Sensor
  • Pin A0 (Kabel biru di foto) ke Pin Sensor Paksa dengan resistor 10K
  • Ground Wire (biru di foto) ke papan roti

• Getaran Motor

  • Tanah (Kabel Biru)
  • Pin 3 (Kabel Merah)
• Dapat didukung oleh 9V Plug

Langkah 6: Kode

/* Sketsa pengujian sederhana FSR. Hubungkan salah satu ujung FSR ke daya, ujung lainnya ke Analog 0.

Kemudian sambungkan salah satu ujung resistor 10K dari Analog 0 ke ground

*/

int fsrPin = 0; // pulldown FSR dan 10K terhubung ke a0

int fsrMembaca; // pembacaan analog dari pembagi resistor FSR

int pin motor = 3; //pin untuk motor getaran

pengaturan batal(batal){

Serial.begin(9600);

pinMode (pin motor, OUTPUT);

}

lingkaran batal (batal) {

fsrReading = analogRead(fsrPin);

Serial.print("Bacaan Analog = ");

Serial.println(fsrMembaca); // pembacaan analog mentah

int vspeed = peta(fsrMembaca, 0, 810, 0, 255)

;analogWrite(motorpin, vspeed);}/*

Langkah 7: Memobilisasi Setup

Langkah 8: Untuk Gauntlet

Saya menggunakan kulit untuk membuat sarung tangan, bahan lain bisa digunakan.

Kulit yang saya gunakan

Langkah 9: Ukur

• Buat pola untuk tangan dan lengan bawah.
• Lacak pada Papan Bristol atau kertas keras lainnya dan gunting.

Langkah 10: Buat Desain

• Gambar pola dan rekatkan yang diinginkan pada kulit yang menahannya dengan aman
• Gunakan alat untuk menjiplak pola pada kulit dan mengukir/miring sesuai keinginan.
• Kulit harus lembab tetapi tidak terlalu basah sebelum diukir

Langkah 11: Merakit

• Gunakan kabel untuk mengikat bersama
• Saya menggunakan seluruh pukulan kulit untuk membuat lubang
• Untuk penahan sementara, saya menggunakan pita listrik untuk menahan elektronik di tempatnya. Untuk solusi yang lebih permanen, saya berencana untuk menjahit strip kulit untuk elektronik.
• Sensor gaya ada di ibu jari dan sensor getaran ada di atas tangan

Langkah 12: Pewarna

Saya menggunakan pewarna kulit untuk melukis desain, hanya diperlukan jika diinginkan.

Langkah 13: Uji

Uji untuk memastikan semuanya berfungsi.