ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Ini adalah petunjuk tentang cara menggunakan Hard drive lama untuk membuat ROBOT sumo bertenaga Arduino!

Langkah 1: Bongkar Sepenuhnya Hard-drive

Dengan menggunakan TORX T9, bongkar sepenuhnya Hard-drive sepotong demi sepotong!

Langkah 2: Rekatkan Motor Servo 360º ke Basis Aluminium

Pastikan servos sejajar satu sama lain!

Langkah 3: Rekatkan Arduino ke Basis Aluminium

Menggunakan lem panas atau lem epoksi jenis resin Arduino ke pangkalan Anda.

Langkah 4: Rekatkan Roda Depan (kastor) ke Sasis

Jika Anda dapat menggunakan lubang yang ada untuk mengamankan roda!

Langkah 5: Rekatkan Sensor Ultrasonik SR-HC04 ke Sasis

Rekatkan sensor sonar ke chasis dan sambungkan 4 kabel ke Power dan pin 12 dan 13

Langkah 6: Rekatkan Sensor Garis Putih ke Perut Robot:D

Buat salah satu sensor garis putih saya menggunakan instruksi saya di sini

Rekatkan di antara kastor depan dan roda belakang!

Langkah 7: Menggunakan Klip Kecepatan untuk Mengamankan Sakelar Anda

Potong konduktor + (yang merah dari baterai) dan buat melewati sakelar untuk mematikan daya ke ROBOT Anda! Jika Anda ingin menggunakan sakelar kedua untuk mematikan daya ke motor servo Anda!

Klip kecepatan biasanya datang dengan speaker mobil baru… jadi bagi saya mereka gratis…

Berikut adalah gambar dari apa itu klip kecepatan:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Langkah 8: Hubungkan Daya, Sensor, dan Servo ke Arduino

Hubungkan satu sinyal kontrol servo (oranye) ke Arduino Pin 10 dan kabel kontrol servo lainnya ke Pin 11.

Kabel keluar sensor garis putih terhubung dengan pin Arduino 9.

Kabel ECHO dan TRIGGER dari Sensor Ultrasonik masing-masing terhubung ke pin 12 dan 13!

Semua kabel hitam ground dan pin GND terhubung bersama!

Kabel merah semuanya terhubung bersama selama Anda tidak melebihi 5V… atau sambungkan kabel merah ke Vin Arduino dan gunakan Vout 5V dari Arduino Anda untuk memberi daya pada sensor 5V Anda…

SERVOS HARUS MENGGUNAKAN POWER SUPPLY TERPISAH maksimal 6V (sambungkan kabel hitam ke kabel hitam lainnya karena SEMUA KABEL DAN PIN TANAH HARUS TERHUBUNG)

Langkah 9: UPLOAD Program Contoh ke HDD SUMO ROBOT Anda

Saya telah menggunakan beberapa kode yang tersedia ONLINE gratis untuk membuat potongan kode sederhana ini yang dapat Anda unggah ke ROBOT Anda dan mengujinya!

Selamat bersenang-senang !