Daftar Isi:
- Langkah 1: Bongkar Sepenuhnya Hard-drive
- Langkah 2: Rekatkan Motor Servo 360º ke Basis Aluminium
- Langkah 3: Rekatkan Arduino ke Basis Aluminium
- Langkah 4: Rekatkan Roda Depan (kastor) ke Sasis
- Langkah 5: Rekatkan Sensor Ultrasonik SR-HC04 ke Sasis
- Langkah 6: Rekatkan Sensor Garis Putih ke Perut Robot:D
- Langkah 7: Menggunakan Klip Kecepatan untuk Mengamankan Sakelar Anda
- Langkah 8: Hubungkan Daya, Sensor, dan Servo ke Arduino
- Langkah 9: UPLOAD Program Contoh ke HDD SUMO ROBOT Anda
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Ini adalah petunjuk tentang cara menggunakan Hard drive lama untuk membuat ROBOT sumo bertenaga Arduino!
Langkah 1: Bongkar Sepenuhnya Hard-drive
Dengan menggunakan TORX T9, bongkar sepenuhnya Hard-drive sepotong demi sepotong!
Langkah 2: Rekatkan Motor Servo 360º ke Basis Aluminium
Pastikan servos sejajar satu sama lain!
Langkah 3: Rekatkan Arduino ke Basis Aluminium
Menggunakan lem panas atau lem epoksi jenis resin Arduino ke pangkalan Anda.
Langkah 4: Rekatkan Roda Depan (kastor) ke Sasis
Jika Anda dapat menggunakan lubang yang ada untuk mengamankan roda!
Langkah 5: Rekatkan Sensor Ultrasonik SR-HC04 ke Sasis
Rekatkan sensor sonar ke chasis dan sambungkan 4 kabel ke Power dan pin 12 dan 13
Langkah 6: Rekatkan Sensor Garis Putih ke Perut Robot:D
Buat salah satu sensor garis putih saya menggunakan instruksi saya di sini
Rekatkan di antara kastor depan dan roda belakang!
Langkah 7: Menggunakan Klip Kecepatan untuk Mengamankan Sakelar Anda
Potong konduktor + (yang merah dari baterai) dan buat melewati sakelar untuk mematikan daya ke ROBOT Anda! Jika Anda ingin menggunakan sakelar kedua untuk mematikan daya ke motor servo Anda!
Klip kecepatan biasanya datang dengan speaker mobil baru… jadi bagi saya mereka gratis…
Berikut adalah gambar dari apa itu klip kecepatan:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Langkah 8: Hubungkan Daya, Sensor, dan Servo ke Arduino
Hubungkan satu sinyal kontrol servo (oranye) ke Arduino Pin 10 dan kabel kontrol servo lainnya ke Pin 11.
Kabel keluar sensor garis putih terhubung dengan pin Arduino 9.
Kabel ECHO dan TRIGGER dari Sensor Ultrasonik masing-masing terhubung ke pin 12 dan 13!
Semua kabel hitam ground dan pin GND terhubung bersama!
Kabel merah semuanya terhubung bersama selama Anda tidak melebihi 5V… atau sambungkan kabel merah ke Vin Arduino dan gunakan Vout 5V dari Arduino Anda untuk memberi daya pada sensor 5V Anda…
SERVOS HARUS MENGGUNAKAN POWER SUPPLY TERPISAH maksimal 6V (sambungkan kabel hitam ke kabel hitam lainnya karena SEMUA KABEL DAN PIN TANAH HARUS TERHUBUNG)
Langkah 9: UPLOAD Program Contoh ke HDD SUMO ROBOT Anda
Saya telah menggunakan beberapa kode yang tersedia ONLINE gratis untuk membuat potongan kode sederhana ini yang dapat Anda unggah ke ROBOT Anda dan mengujinya!
Selamat bersenang-senang !
Direkomendasikan:
Robot Mentega: Robot Arduino Dengan Krisis Eksistensial: 6 Langkah (dengan Gambar)
Robot Mentega: Robot Arduino Dengan Krisis Eksistensial: Proyek ini didasarkan pada serial animasi "Rick and Morty". Di salah satu episode, Rick membuat robot yang tujuan utamanya adalah membawa mentega. Sebagai mahasiswa dari Bruface (Fakultas Teknik Brussel) kami memiliki tugas untuk mecha
[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)
![[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)")
[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak | Robot Jempol | Motor Servo | Kode Sumber: Robot Jempol. Menggunakan potensiometer motor servo MG90S. Ini sangat menyenangkan dan mudah! Kodenya sangat sederhana. Hanya sekitar 30 baris. Ini terlihat seperti penangkapan gerak. Silakan tinggalkan pertanyaan atau umpan balik! [Instruksi] Kode Sumber https://github.c
Tingkatkan Hard Drive di MacBook Pro (HDD + SSD): 4 Langkah (dengan Gambar)
Tingkatkan Hard Drive di MacBook Pro (HDD + SSD): Jika hard drive asli di MacBook Pro Anda terlalu penuh, Anda dapat menggantinya dengan yang jauh lebih besar dengan mudah. Lagi pula, hard drive menjadi murah dengan drive 1TB tersedia dengan harga di bawah $100. Jika Anda ingin memberikan perawatan penuaan Anda
Membangun Robot Kecil: Membuat Robot Micro-Sumo Satu Inci Kubik dan Lebih Kecil: 5 Langkah (dengan Gambar)
Membangun Robot Kecil: Membuat Robot Sumo Mikro Satu Kubik Inci dan Lebih Kecil: Berikut adalah beberapa detail tentang membangun robot dan sirkuit kecil. Instruksi ini juga akan mencakup beberapa tip dan teknik dasar yang berguna dalam membuat robot dari berbagai ukuran. Bagi saya, salah satu tantangan besar dalam elektronika adalah melihat seberapa kecil
STRUKTUR ROBOT SUMO GRATIS Dari Wadah Pembersih 5L: 10 Langkah (dengan Gambar)
STRUKTUR ROBOT SUMO GRATIS Dari Wadah Pembersih 5L: Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan cara menggunakan wadah plastik 5L kosong dan mengubahnya menjadi STRUKTUR ROBOT yang bagus