Alternatif DIY Murah dan Akurat untuk Sarung Tangan Sensor Flex: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Halo semuanya, Ini adalah instruksi pertama saya dan dalam instruksi ini saya akan mengajari Anda membuat sarung tangan sensor fleksibel yang murah dan akurat. Saya menggunakan banyak alternatif untuk flex sensor, tetapi tidak ada yang bekerja untuk saya. Jadi, saya mencari di Google dan menemukan alternatif baru untuk sensor fleksibel. Di sini kita akan menggunakan potensiometer variabel sebagai pengganti alternatif lain.

Ayo buat proyek ini!

Langkah 1: Bagaimana Cara Kerjanya?

Dalam sarung tangan ini ketika akan menekuk jari kita akan memutar potensiometer menggunakan kawat yang diikat ke potensiometer dan ketika jari kita berada pada posisi diam potensiometer akan kembali lagi ke posisi awal karena karet gelang. Ini adalah fisika sederhana. ini akan menunjukkan nilai lebih dari 0 sesuai dengan intensitas pembengkokan dan akan menunjukkan nilai 0 ketika kita belum menekuk jari atau jari dalam posisi istirahat.

Langkah 2: Kumpulkan Bagian

Untuk proyek ini, Anda hanya perlu menghabiskan sekitar 2-3 $. Bagian yang Anda butuhkan adalah: -

1. Potensiometer (Beli sesuai kebutuhan Anda)

2. Kenop untuk Potensiometer

3. Kawat pancing (Kawat nilon)

4. Sunboard atau papan busa keras lainnya

5. Karet gelang

6. Pita elastis

7. Kabel

8. Pistol lem dan Kit Solder.

Langkah 3: Buat Kotak untuk Potensiometer

Pertama-tama ukur ukuran telapak tangan Anda dan kemudian buat kotak sebesar itu dengan papan busa keras. Setelah selesai, buat tanda untuk potensiometer dan dan bor lubang untuk potensiometer dan perbaiki. Tambahkan kenop ke potensiometer.

Catatan: Pastikan potensiometer terpasang lurus ke jari kita.

Langkah 4: Menambahkan Karet gelang dan Kawat ke Knob

Sekarang kita akan membuat lubang di kenop, lalu kita akan memasukkan karet melalui lubang dan mengikat ujungnya di dalam kenop. Lakukan hal yang sama dengan semua tombol.

Setelah selesai potong sepotong papan busa berbentuk persegi panjang lebih tinggi dari sisi lateral kotak. Tempelkan potongan persegi panjang di sisi depan kotak.

Buat lubang di potongan persegi panjang langsung ke kenop dan ikat ujung karet gelang lainnya ke potongan. Rekatkan sambungan agar lebih kuat.

Saat karet gelang dipasang ke kenop, lakukan hal yang sama untuk memasang kabel. Sekarang gulung kabel di sekitar kenop searah putaran potensiometer. Jika potensiometer bergerak searah jarum jam, maka gulung kawat searah jarum jam dan jika potensiometer berputar berlawanan arah jarum jam, maka gulung kawat berlawanan arah jarum jam.

Silakan Gulung kawat ke arah yang benar karena ini adalah langkah yang sangat penting.

Langkah 5: Membuat Cincin Dengan Papan Busa dan Pita Elastis

Potong dua kotak berukuran kecil dari papan busa. Kemudian ambil sepotong karet gelang seukuran jari Anda. Jahit kedua ujung potongan karet gelang. Ini akan membuat cincin seukuran Anda. Tempelkan satu bagian papan busa persegi di pita dan tempelkan yang lain berdiri di yang pertama. Ini akan terlihat seperti "L" dari samping.

Lakukan hal yang sama untuk membuat cincin jari lainnya.

Langkah 6: Memasang Kawat ke Cincin

Sekarang buat lubang di tengah potongan busa yang berdiri. Lewati kawat melalui lubang dan rekatkan ujungnya di tengah. Kawat tidak boleh dilekatkan secara longgar pada cincin. Pasang kabel ke semua cincin dan ini akan mengakhiri semua bagian mekanis.

Langkah 7: Menyolder Kabel ke Potensiometer

Solder semua potensiometer secara seri. Potensiometer memiliki tiga pin: yang pertama Positif, yang kedua adalah pin sinyal dan yang ketiga adalah negatif. Hubungkan pin positif dan pin negatif dari semua potensiometer secara seri. Pin sinyal masing-masing akan dihubungkan ke pin analog Arduino secara terpisah.

Langkah 8: Menguji Sarung Tangan Sensor Flex

int Potensiometer1pin = 1;int Potensiometer2pin = 2; int Potensiometer3pin = 3; int Potensiometer4pin = 4;

int Potensiometer1;

int Potensiometer2; int Potensiometer3; int Potensiometer4;

batalkan pengaturan() {

Serial.begin(9600); }

lingkaran kosong() {

Potensiometer1 = analogBaca(Potensiometer1pin); Potensiometer1 = peta(Potensiometer1, 0, 1023, 0, 10); Potensiometer2 = analogBaca(Potensiometer2pin); Potensiometer2 = peta(Potensiometer2, 0, 1023, 10, 0); Potensiometer3 = analogBaca(Potensiometer3pin); Potensiometer3 = peta(Potensiometer3, 0, 1023, 10, 0); Potensiometer4 = analogBaca(Potensiometer4pin); Potensiometer4 = peta(Potensiometer4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print("Potensiometer1:");

Serial.println(Potensiometer1); Serial.print("Potensiometer2:"); Serial.println(Potensiometer2); Serial.print("Potensiometer3:"); Serial.println(Potensiometer3); Serial.print("Potensiometer4:"); Serial.println(Potensiometer4); penundaan (500); }

Unggah kode ini ke arduino Anda dan nikmati hasilnya !! Gunakan sarung tangan ini dengan cara apa pun baik itu untuk R/C atau Robotika. Menggunakan kreativitas dan imajinasi Anda, Anda dapat menggunakannya di mana saja.

Selamat Membuat!!!