Mini Sumo: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Hari ini kami akan menjelaskan cara melakukan desain, operasi, dan konstruksi robot sumo, robot dianggap sebagai mesin terprogram otomatis untuk menyelesaikan tugas tertentu. Pada kesempatan kali ini robot kita akan mendapat tugas untuk menghadapi robot lain di medan pertempuran yang tujuannya adalah untuk mengeluarkan lawan dari lapangan permainan, untuk itu disini akan kami jelaskan step by step dan kunci penjabarannya sesekali.

Untuk pengembangan proyek ini, perlu memiliki bahan-bahan berikut:

Perlengkapan

• 1 PIC 16F877A
• 2 Kristal kuarsa 4Mhz
• 4 Kapasitor 22pF
• 2 Sensor Garis QTR-1RC Digital
• 1 mode Bluetooth HC-05
• 1 Sensor ultrasonik HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 Motor 6V 0,5kg
• 1 Jembatan H TB6612
• 1 Pengatur 7805
• 1 Kapasitor 1uF
• 1 Kapasitor 0.1uF (104)
• 1 penguat tegangan DC-DC
• 2 Baterai Lithium 3.7V 3000mAh
• 2 Dudukan baterai untuk baterai lithium
• Pengisi daya ganda untuk baterai lithium
• 3 terminal biru 3.5mm 2 posisi
• 2 konektor pin header
• 2 konektor H-H TYPE 1 header
• 2 konektor H-H TYPE 1 header
• 3 tombol tekan 2 pin
• 3 Resistor 10Kohm
• 2 resistor 150ohm
• 2 jaringan (pilihan sendiri)
• 1 PCB

Langkah 1: PCB

Untuk elaborasi robot kami, kami membutuhkan PCB

inilah yang bertanggung jawab untuk menghubungkan masing-masing komponen untuk fungsi rangkaian yang optimal; PCB ini dirancang dan dipesan untuk dibuat khusus untuk model robot sumo ini. PCB ini dirancang dengan lapisan ganda yang berarti kita harus mengelas kedua sisi untuk menghubungkan dua trek melalui lubang yang menghubungkan kedua sisi, ini disebut True Hold.

Langkah 2: KOMPONEN

Kami melanjutkan untuk menempatkan masing-masing komponen kami di

daerah yang sesuai seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut:

Hal pertama yang harus kita lakukan adalah menyolder titik Truholds kita, kita harus sangat berhati-hati saat mengelas setiap komponen karena dimungkinkan untuk mengangkat jejak PCB.

Langkah 3: CHASIS

Untuk desain sasis kami, kami dapat menggunakan AutoCAD atau

program desain lainnya, di sini kita akan mencari cara untuk mengoptimalkan ruang karena robot kita harus memenuhi bobot yang ditentukan, semakin ringan semakin besar peluang untuk menang.

Langkah 4: KODE

Untuk memberi kehidupan pada robot kesayangan kita, yang terakhir

hal yang harus kita lakukan adalah mengambil segelas kopi panas untuk duduk dan berpikir dan memprogram sumo Anda, tetapi karena Anda di sini membaca tutorial ini, kami punya kabar baik di sini Anda akan menemukan kode yang siap untuk Anda masuki beraksi dengan robot Anda dan jadilah yang terbaik.

Langkah 5: KONTROL

Untuk memanipulasi teman kecil kami, kami akan menggunakan

kontrol nirkabel dikendalikan oleh Bluetooth dari kenyamanan Smartphone Anda, di tautan berikut yang akan saya tinggalkan untuk Anda selanjutnya Anda akan dapat melihat langkah demi langkah untuk membuat remote control pribadi Anda seperti yang Anda inginkan.

KONTROL