The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Daftar alat dan bahan

Alat dan bahan yang digunakan untuk membuat Dust Ruffler sangat sederhana dan mudah didapat. Elektronik: Baterai, servos torsi tinggi rotasi terus menerus (x3), penerima, dan remote.

• 3x2 'lembar inti busa
• pisau atau pisau bedah x-acto
• pistol lem panas
• Roda lego 3" (x2)
• Ftc omni-wheel (merek andymark)
• Baut poros sasis Andymark KOP
• Potongan logam 5-6" dengan lubang di dalamnya
• lebih banyak lem panas
• pola pikir berkembang

Langkah 1: Desain dan Konstruksi Tubuh

Langkah pertama setelah mengumpulkan materi dari sebagian besar robot kompetisi (terutama sumo) yang baik adalah basis penggerak (motor dan roda). Pertama, Anda perlu mengebor roda omni sehingga dapat berputar pada baut raksasa. langkah kedua adalah memotong sepotong inti busa dengan panjang sekitar 6" dan tinggi 4" (persegi panjang) jangan menekankan ketepatan, ini tidak dinilai berdasarkan kecantikan, jika tidak kelompok Colin akan menang. kemudian temukan titik pada persegi panjang di mana jika Anda menempatkan pusat omni-wheel pada titik itu memiliki sekitar 3/4" yang menggantung dari inti busa dan di tengah memanjang. buat lubang di sana (lakukan ini dengan membuat X dengan x-acto Anda dan meninju baut. Setelah Anda memiliki lubang (cabut bautnya) buat dua bagian yang tidak sepanjang potongan, tetapi tingginya sama. Rekatkan potongan-potongan itu ke tepi potongan dengan lubang pada sudut 90 derajat membuat tiga sisi persegi panjang. Setelah Anda selesai melakukannya, Anda ingin membuat penyangga segitiga dengan beberapa sudut siku-siku yang telah Anda potong dan rekatkan ke sudut-sudutnya (pastikan mereka tidak akan mengganggu roda omni setelah dipasang). Anda kemudian ingin membuat beberapa spacer dan memasang roda omni. Dua persegi inti busa dengan lubang pegangan poros sekencang mungkin (kita akan lem panas poros, roda berputar pada poros, tidak perlu bergerak). Kemudian rekatkan spacer dengan panas, dan Anda mendapat 1/3 dari basis drive selesai! Langkah selanjutnya adalah mengencangkan dua roda lainnya ke servo drive. Servo telah dipasang pada mereka tanduk servo bintang. Karena roda yang saya pilih memiliki enam jari-jari, klakson servo berbaris dengan sempurna dan yang harus saya lakukan hanyalah memasang roda langsung ke klakson untuk sambungan yang sangat kokoh. Setelah Anda melakukan ini, saatnya untuk memasang servos dan membangun lebih banyak kerangka! Gambar-gambar di bawah ini cukup jelas, tapi berikut penjelasannya! Potong lubang di dinding rakitan Anda sebelumnya yang berukuran sesuai dengan servo Anda dan lem panas setiap bagian yang tidak seharusnya bergerak!

Langkah 2: Konstruksi Kerangka Tambahan

Untuk dukungan lebih lanjut potong balok pendukung sedikit lebih pendek dari yang lain yang memotong seluruh struktur. ini akan digunakan untuk menopang ketiga roda! pastikan itu pas! potong lubang poros lain di dalamnya dan lem panas ke dinding dan poros ke sana setelah menarik poros sebanyak yang Anda bisa tanpa terlalu banyak gesekan pada roda-omni. kemudian potong dua bagian lagi dengan tinggi balok penyangga yang sama tetapi hanya jarak dari balok penyangga ke tepi kotak. kemudian potong lubang berukuran servo di dalamnya tetapi pastikan mereka diberi jarak sedemikian rupa sehingga ketika direkatkan ke balok pendukung, mereka sejajar dengan servo. Dan kita sudah selesai dengan basis drive! (Anda dapat mencoba mengendarainya juga).

Langkah 3: Menambahkan Lengan

Untuk lengan, untuk memulai Anda akan ingin melakukan hal yang sama persis seperti yang kita lakukan dengan servos lainnya, tetapi di bagian inti busa yang lebih besar. Setelah servo terpaku, rekatkan bagian lain di ujung servo untuk dukungan ekstra dengan ukuran dan posisi yang sama dengan yang terakhir. setelah Anda memiliki servo Anda di blok inti busa, potong blok ke ukuran robot (saya malas pada akhirnya dan hanya menggunakan gunting) dan lanjutkan untuk merekatkannya secara sembarangan ke drivetrain utama dan potong untuk efek dramatis. Setelah Anda menempelkannya ke penyangga belakang, Anda akan ingin merekatkan di lantai. Ini akan membuat robot jauh lebih kokoh dan akan menyediakan tempat lain untuk merekatkan dudukan lengan. Setelah Anda mendapatkan semua ini, sekarang saatnya untuk pindah ke top support. Potong persegi besar inti busa dan buat lubang untuk dudukan lengan, dan letakkan di bagian atas bot untuk memasang elektronik, dan lebih memperkuat robot (memperhatikan tema?).

Langkah 4: Sentuhan Akhir

Anda akan ingin hanya menempatkan lem panas di mana-mana. Secara harfiah di mana-mana yang tidak harus bergerak. Kemudian tempelkan elektronik di bagian atas bot, pasang servos ke penerima, dan pasang dan nyalakan baterai, dan Anda siap untuk pergi! Satu hal terakhir dan penting, bagaimanapun, adalah kerutan debu (kata kuno untuk rok tempat tidur) yang memberi nama robot ini. rekatkan potongan-potongan ke bagian depan bot (Anda akan ingin memangkas bagian depan terlebih dahulu) dan tambahkan penyangga segitiga ke bagian belakang ruffle debu! langkah terakhir adalah hanya untuk menang. Semoga beruntung!