Robot Mini Sumo: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Awalnya, Anda harus memiliki semua bahan yang diperlukan untuk mulai merakit robot sumo.

Untuk ini, Anda harus memiliki perangkat berikut:

1 PIC 16F877A

2 Kristal kuarsa 4Mhz

4 Kapasitor 22pF

2 Sensor Garis QTR-1RC Digital

1 mode Bluetooth HC-05

1 Sensor ultrasonik HC-SR

2 LED 3mm

2 Motor 6V 0,5kg

1 Jembatan H TB6612

1 Pengatur 7805

1 Kapasitor 1uF

1 Kapasitor 0.1uF (104)

1 penguat tegangan DC-DC

2 Baterai Lithium 3.7V 3000mAh

2 Dudukan baterai untuk baterai lithium

Pengisi daya ganda untuk baterai lithium

3 terminal biru 3.5mm 2 posisi

2 konektor pin header

2 konektor H-H TYPE 1 header

2 konektor H-H TYPE 1 header

3 tombol tekan 2 pin

3 Resistor 10Kohm

2 resistor 150ohm

2 jaringan (pilihan sendiri)

1 PCB

Langkah 1: Las

Langkah pertama dimulai dengan PCB, karena ini adalah pusat komando kita, untuk ini kita perlu melakukan hal berikut:

Anda harus menyolder titik seseorang yang disebut "melalui lubang" dan menyolder perangkat di tempat yang benar; Setelah Anda selesai mengelas, Anda harus memverifikasi bahwa semua titik memiliki kontinuitas di tempat yang tepat, bagian ini sangat penting karena jika ada titik yang memiliki kontinuitas di tempat yang salah atau tidak memiliki kontinuitas, ini dapat menyebabkan malfungsi atau merusak beberapa dispositif.

Langkah 2: Merakit Chasis

Kemudian, Anda harus mulai merakit sasis, semua bagian harus dipotong dengan sangat baik, karena ini menjamin bahwa bagian-bagian itu cocok bersama tanpa masalah dan dengan tekanan. Semua hal di atas hanyalah bagian fisik.

Langkah 3: Kode

Sekarang semuanya tergantung pada bagaimana Anda ingin memprogram, tetapi dalam proyek ini ada kode sehingga dapat dipandu.

Sekarang, penjelasan singkat tentang bagaimana operasi kode itu.

Kodenya sangat sederhana, karena setiap instruksi dipisahkan sebagai fungsi, jadi pada saat membuat kode dasar hanya memanggil fungsi sesuai kebutuhan.

Hal lain yang Anda perlukan adalah aplikasi di ponsel Anda untuk dapat mengontrol de sumo dengan bluethoot, aplikasi ini dapat Anda buat di halaman web untuk MIT.

Langkah 4: Untuk Selesai

Langkah ini adalah yang terakhir karena satu-satunya hal yang hilang adalah mengatur dengan benar perangkat, PCB, motor, sensor, dan roda, dan semua ini tergantung pada strategi Anda untuk menang dengan robot mini sumo Anda.

Gambar di langkah, adalah contoh tentang bagaimana kami merakit dan mengatur robot kami.

Langkah 5: Kontrol

Bagaimana semua robot membutuhkan kontrol dan ini mendasar tetapi Anda dapat membuat aplikasi untuk ponsel Anda, aplikasi ini dapat dibuat di web oleh MIT atau di youtube Anda dapat menemukan banyak video tutorial ketika Anda dapat mempelajari cara membuat aplikasi. Dalam hal ini, kami membuat aplikasi di web oleh MIT, dalam langkah ini kami menunjukkan antarmuka aplikasi kami