Bot Mini-Sumo: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Apa Itu Bot Sumo?

Proyek ini terinspirasi oleh gaya kompetisi robotika sumo yang contohnya dapat ditemukan di sini. Dua bot ditempatkan di cincin hitam dengan batas putih dengan tujuan untuk menjatuhkan bot lain secara mandiri dari ring. Inilah sebabnya mengapa itu membuat proyek yang bagus dalam hal penggunaan sensor.

Dalam instruksi ini, saya akan memandu Anda tentang cara membuat bot sumo mini Anda sendiri. Ini adalah proyek yang bagus untuk menghabiskan waktu atau bahkan memulai acara robotika Anda sendiri. Ini kompak, penuh dengan peluang belajar dan sangat menyenangkan untuk dimainkan.

Perlengkapan

Bill of material

• PLA hijau
• 2x SG90 Servo Berkelanjutan
• Sensor Ultrasonik HC-SR04
• Sensor inframerah
• Kawat Jumper Merah 2m
• 2x M4 Baut
• 2x M4 Hex Kacang
• 1x Baterai Lithium Ion 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 Dudukan Baterai
• Modul Pengisian Li-Ion TP4056
• Konverter Peningkatan DC-DC 5V
• Arduino Nano
• Papan tempat memotong roti kecil
• Taktik Biru
• 2x Roda
• 2x M3 Sekrup Kecil (Untuk Servo)
• 1x Saklar SPDT

Peralatan Bermanfaat

• Pencetak 3D
• Kit Dremel
• Pistol lem panas
• Komputer

Langkah 1: Pencetakan 3D Sasis

Pertama, unduh file terlampir dan buka menggunakan perangkat lunak FlashPrint atau perangkat lunak printer 3D lainnya. Simpan file ini ke kartu SD dan masukkan ke dalam printer 3D. Setelah menyiapkan printer, memuat filamen dan memanaskan ekstruder, cetak desainnya.

Langkah 2: Mengamplas Sasis (Penyempurnaan)

Setelah sasis dicetak, penyangga harus dilepas. Menggunakan pahat atau bevel, ini dapat dicabut dengan mudah. File juga dapat digunakan untuk menghaluskan dan membersihkan tepi yang kasar. Meskipun berhati-hatilah agar tidak merusak sasis atau melukai jari Anda.

Langkah 3: Menyatukan Roda dan Servo

Untuk langkah ini, servo harus digabungkan dengan roda dengan aman agar tidak jatuh selama kompetisi. Sambungan ini dapat dicapai dengan mengencangkan kedua bagian bersama-sama sehingga menghasilkan sambungan yang kuat.

Langkah 4: Memasang Servo ke Chasis

Setelah roda terpasang ke servo, sekarang dapat dipasang ke sasis secara permanen. Cara terbaik untuk melakukan ini yang saya temukan adalah dengan menggunakan pistol lem panas karena cukup kuat untuk menahan servos ke sasis, tetapi juga memungkinkan perubahan apa pun dilakukan pada posisi servos jika diperlukan.

Pastikan servo disejajarkan dengan benar dan dalam orientasi yang benar saat memasangnya ke sasis!

Langkah 5: Menambahkan Bola Rol Depan

Langkah ini cukup lurus ke depan karena dua lubang untuk sekrup telah dibentuk. Sejajarkan bola roller dengan sasis dan kencangkan kedua komponen bersama-sama menggunakan M4screws dan hexnuts.

Kacang hex tambahan dapat ditempatkan di antara bola rol dan sasis yang berfungsi sebagai pengatur jarak untuk mengurangi sudut kemiringan bot sumo ke bawah.

Langkah 6: Menambahkan Breadboard dan Sensor

Pertama, kencangkan sensor infra merah ke bagian depan bot menggunakan lem panas sambil memastikan sensor mampu memindai tanah di bawahnya dengan jelas. Selanjutnya, kencangkan sensor ultrasonik ke lubang yang diperlukan di bagian depan bot seperti yang terlihat pada foto di atas.

Terakhir, tambahkan papan tempat memotong roti dengan Arduino nano di atasnya ke tengah bot dan kencangkan menggunakan paku payung biru sehingga mudah dilepas pada saat pemecahan masalah dan perbaikan.

Langkah 7: Membuat Sirkuit Manajemen Baterai dan Menambahkannya ke Chasis

Baterai Lithium ion harus dihubungkan secara paralel dengan modul pengisian daya Li-Ion TP-4056 dan booster step up 3V-5V. Pastikan untuk menghubungkan kabel jumper ke terminal dengan polaritas yang benar selama proses ini.

Saat menyolder ingatlah untuk berhati-hati dengan tetap waspada, bekerja di area yang berventilasi baik dan dengan mengenakan pelindung mata.

Sakelar harus ditempatkan pada output positif dari konverter 5Vboost agar bot dapat hidup dan mati. Output dari konverter DC-DC langsung menuju input daya Arduino Nano.

Langkah 8: Kode, Arduino Nano, dan Sirkuit

Pertama-tama, untuk memprogram Arduino Nano, Anda perlu mengunduh Arduino IDE dan driver yang diperlukan untuk Nano. Setelah melakukan ini, Anda seharusnya dapat mengunggah kode yang ditautkan di bawah ini dengan menghubungkan komputer Anda ke nano melalui kabel USB ke Micro-USB.

Selanjutnya, dengan menggunakan diagram di atas, sambungkan setiap komponen dan sensor yang diperlukan ke Nano.

• 2 Servo harus terhubung ke pin 9 dan 10.
• Sensor inframerah harus dihubungkan ke pin analog (sensor ini tidak termasuk dalam kode karena hanya untuk kompetisi tertentu - harus ditambahkan oleh pengguna)
• Sensor ultrasonik HC-SR04 harus memiliki pin gema yang terhubung ke pin 5 dan pin trigonometrinya terhubung ke pin 4.

Setelah ini selesai, uji bot dan buat penyesuaian yang diperlukan.

Langkah 9: Itu Dia! Bot Sumo Anda Siap Digunakan

Semuanya sekarang sudah diatur dan bot Anda selesai.

Menikmati!