E-tekstil Robotik: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Halo! Nama saya Fiberbot, dan saya sangat senang Anda akan mendapatkan lebih banyak teman saya. Dalam instruksi ini Anda akan belajar dengan tepat bagaimana membuat robot yang terlihat seperti saya. Saya juga akan memberi tahu Anda sedikit rahasia dan berbagi dengan Anda cara membuat saya tersenyum (alias, cara membuat kode!) Karena saya telah mengajari banyak orang cara membuat lebih banyak Fiberbot, saya sangat lelah dan benar-benar bisa menggunakan tidur siang. Jadi, alih-alih saya yang mengajar, pemilik saya yang selalu tahu bagaimana membuat saya tersenyum…secara harfiah. Selami sisa pelajaran, bersenang-senang, belajar banyak dan saya akan kembali lagi nanti untuk bertemu teman baru saya yang telah Anda buat!! Sampai jumpa lagi!:)

Langkah 1: Pelajaran 1: Mendapatkan Persediaan

Ada dua komponen berbeda yang membentuk proyek ini, seni dan teknologi. Istilah tangga termasuk membuat tubuh Fiberbot dengan bahan habis pakai dan bagian sebelumnya dari proyek membutuhkan lebih banyak pendekatan cerdas teknologi menggunakan bahan habis pakai. Untuk template Fiberbot, sebagian besar persediaan dapat ditemukan di Toko Dolar atau toko kerajinan lokal Anda. Untuk komponen robot Fiberbot, saya membeli sebagian besar persediaan saya secara online di Adafruit tetapi ada beberapa toko online yang dapat Anda temukan. Saya juga akan merekomendasikan membeli atau menyewa buku Make: Making Simple Robots oleh Kathy Ceceri. Buku ini adalah tempat saya menemukan proyek Fiberbot yang menawarkan petunjuk langkah demi langkah yang deskriptif dan mudah diikuti. Bahan-bahan yang tercantum di bawah semuanya berharga sekitar $ 40, namun itu karena saya tidak memilikinya sendiri. (Saya juga meminjam besi solder yang menurunkan harga proyek). Ini jelas merupakan salah satu e-tekstil yang lebih murah, dan juga sangat lucu!!

Tubuh / templat Fiberbot

- warna yang berbeda terasa - besi solder

- gunting - kawat solder

- benang bordir - pemotong kawat / stripper

- jarum - kabel berlapis atau klip buaya

- velcro

- goni

- serat bulu/pengering

Perlengkapan robot

- Mikrokontroler Adafruit Gemma (#1222)

- Adafruit Mini (0,8 inci) 8x8 LED Matrix dengan ransel

- Dudukan baterai Adafruit 3 x AAA dengan sakelar hidup/mati dan kabel konektor JST 2-pin (#727)

- Kabel USB mini (#260 - kabel ponsel berfungsi)

- Komputer (Windows atau Mac)

Langkah 2: Menyatukan Tubuh

Sekarang kita akan masuk ke pembuatan soft body untuk robot. Saya membeli bahan-bahan ini di toko dolar lokal saya dengan harga di bawah $5. Saya suka betapa lucunya Fiberbot, dan juga betapa murahnya!

1. Saya menggunakan goni karena mudah dipotong, dijahit, dan ujung-ujungnya yang berjumbai menciptakan robot yang menyenangkan dan gagah. Saya mengikuti template yang disediakan di buku pembuat Kathy Ceceri. Namun, membuat template Anda sendiri juga berfungsi selama ada cukup ruang untuk mikrokontroler dan matriks LED.

2. Saya membuat template Fiberbot saya dari awal, namun ada pola yang dapat dicetak yang dapat diakses di https://bit.ly/fiberbot-template. Setelah template Anda siap, lacak pada lembar goni Anda dengan spidol yang cukup gelap untuk ditampilkan.

3. Selanjutnya Anda akan ingin mengukur mikrokontroler dan matriks LED Anda ke kain berwarna. Pada foto di atas, saya bekerja dengan Arduino FLORA yang jauh lebih besar dari Gemma. Namun, saya akan merekomendasikan menggunakan Gemma untuk proyek ini. Untuk robot yang lebih estetis, tambahkan potongan kain berwarna lain di belakang bagian kain pertama. Hal ini akan menambah kekokohan pada “mata” robot sehingga memudahkan untuk berpindah dari tubuh robot ke tubuh robot.

4. Untuk menjahit Fiberbot Anda bersama-sama, Anda harus tahu cara menjahit di belakang. Untungnya, ada instruksi untuk itu! Saya akan merekomendasikan melihat instruksi ini jika Anda tidak tahu caranya, atau Anda baru dalam menjahit. Mudah dan cepat untuk dibaca, tidak memakan banyak waktu untuk membuat Fiberbot Anda!

5. Di atas Anda dapat melihat bahwa saya telah menjahit seluruh tubuh Fiberbot saya tetapi membiarkan bagian atas persegi panjang terbuka. Ini karena Anda akan mengisi Fiberbot Anda dan Anda harus meninggalkan ruangan pada langkah ini. Anda akan membutuhkan bahan untuk mengisi tubuh. Fluff berfungsi dengan baik, kebetulan saya tidak memiliki peletakan di sekitar rumah saya jadi saya sedikit berimprovisasi dan menggunakan serat pengering dan itu berfungsi dengan baik! Selain itu, gratis! Setelah Anda mengisi Fiberbot sesuai keinginan Anda, selesaikan menjahit bagian atas Fiberbot.

6. Anda akan ingin memotong beberapa bagian kecil Velcro dan menempatkannya di keempat sudut pada kepala Fiberbots. Anda perlu menyejajarkan potongan Velcro ini dengan yang ada di belakang potongan kain felt.

7. Potong Fiberbot, tetapi pastikan Anda tidak memotong terlalu dekat dengan jahitan. Anda akan ingin meninggalkan sekitar 1,5 – 2 inci ruang antara benang dan gunting untuk memastikan goni tidak berantakan.

8. Hebat, Fiberbot sejauh ini terlihat luar biasa!!! (Tunggu sampai benar-benar bisa tersenyum!)

9. Sisihkan Fiberbot. Letakkan di tempat yang tidak menghasilkan panas. Kain goni dan pengering keduanya sangat mudah terbakar!

Langkah 3: Menyatukan Robot

Oke, sekarang kita baru saja mulai! Menempatkan E di E-tekstil, woo! Petunjuk di bawah ini adalah petunjuk yang saya ikuti dari buku Make: Making Simple Robots. Buku ini sangat detail dan sangat membantu saya untuk menyelesaikan proyek ini. Mari kita mulai!

Langkah 1: Matriks LED dilengkapi dengan papan sirkuit ransel yang memungkinkan matriks kompatibel dengan pemrograman Arduino sederhana. Kedua perangkat ini perlu disolder bersama terlebih dahulu sebelum melanjutkan ke langkah berikutnya. Solder adalah tugas sederhana yang menggunakan besi solder untuk melelehkan logam sekering ke benda lain. Ada total 16 lubang di ransel dan 16 kabel pada matriks yang meluncur ke sisi ransel. Anda dapat melihat dua bagian yang berbeda pada foto di atas. Sejajarkan kabel dengan lubang dan dorong perlahan. Apa yang saya temukan bekerja paling baik untuk menyolder kedua bagian bersama-sama adalah menghubungkan kawat solder dan besi solder di antara kawat pada matriks. Memiliki kawat matriks di tengah dan kemudian kedua komponen bertemu itu memungkinkan solder untuk membentuk bola yang bagus di bagian bawah ransel. Ulangi langkah ini untuk 15 kabel berikutnya.

- Jika Anda tidak yakin tentang cara menyolder, jangan takut! Ada instruksi untuk itu. Lihat cara menyolder dasar ini jika Anda baru dalam menyolder dan ingin mempelajari lebih lanjut.

Langkah 2: Sekarang matriks siap digunakan, langkah selanjutnya adalah memasang empat kabel atau klip buaya kecil ke empat lubang yang terhubung ke ransel. Anda dapat menggunakan kabel berwarna berbeda, tetapi karena saya hanya memiliki satu warna kabel berlapis, saya hanya menggunakan satu. Solder keempat kabel ke setiap lubang menggunakan teknik yang sama seperti yang saya gunakan untuk menyolder matriks dan ransel bersama-sama. Potong kabel yang tersisa.

Langkah 3: Langkah selanjutnya adalah menghubungkan Gemma ke Matriks LED. Setiap kabel memiliki tempat tertentu pada Gemma sehingga penting untuk menghubungkan kabel dengan benar. Pastikan Anda telah melucuti kabel sekitar setengah inci sebelum memutarnya ke Gemma. Saya menggunakan metode ini, namun Anda juga dapat menyolder kabel ke Gemma. Karena lubangnya dimaksudkan untuk menjahit dan bukan untuk menyolder, jika Anda menyolder kabel, Anda perlu membuat lubang terlebih dahulu. Ini berarti menambahkan lapisan solder tambahan ke lubang. Saya menggunakan gambar di atas dari buku Make: Making Simple Robots untuk referensi di mana setiap kawat harus dipasang.

Kabel + (merah di foto) akan dihubungkan ke bantalan bawah di sebelah kanan (ditandai Vout).

Kabel – (hitam di foto) akan dihubungkan ke bantalan atas di sebelah kanan (ditandai GND).

Kabel D (kuning di foto) akan dihubungkan ke bantalan tengah di sebelah kiri (ditandai D0).

Kabel C (hijau di foto) akan dihubungkan ke bantalan atas di sebelah kanan (ditandai D2).

Ceceri, K. (2015). Membuat: Membuat Robot Sederhana. San Francisco: Maker Media Inc.

Langkah 4: Anda sekarang telah selesai membangun "mata" robot! YA! Hampir sampai untuk membangunkan Fiberbot dan memperkenalkan mereka kepada teman baru mereka. Anda dapat menjalankan tes untuk memastikan Gemma Anda berfungsi dengan baik. Anda dapat menemukan langkah-langkah ini di pelajaran berikutnya!!

Langkah 4: Mengunduh Arduino Blink

Dalam pelajaran ini Anda akan menjalankan tes pada Gemma Anda serta mengunduh program yang memungkinkan Anda membuat kode pengontrol mikro menggunakan Arduino IDE.

Cara menjalankan tes:

Penting untuk menjalankan tes pada Adafruit Gemma Anda sebelum menyelami pengkodean di dalamnya. Berikut adalah langkah-langkah untuk menjalankan tes latihan pada Gemma Anda. Instruksi berasal dari Make: Making Simple Robots oleh Kathy Ceceri.

Langkah 1: Jika Anda menggunakan komputer Windows, Anda perlu mengunduh driver yang disebut USB-tinyISP. Tugas driver adalah memahami bahasa yang sedang dikomunikasikan dari komputer ke Gemma. Mirip dengan bagaimana manusia mengubah bahasa mereka ketika mereka berbicara dengan orang muda dibandingkan ketika mereka berbicara di depan mahasiswa. Dengan kata lain, mengunduh driver memungkinkan komputer berkomunikasi secara efektif dengan Gemma.

- Untuk menginstal driver: Ketik http//bit.ly/ada-drivers di mana Anda akan menemukan petunjuk untuk Windows 7, 8 dan XP.

Langkah 2: Colokkan Gemma Anda ke komputer menggunakan port USB dan kabel mini USB pada Gemma. Setelah ini dicolokkan, Anda akan melihat lampu LED hijau pada Gemma menyala serta lampu kilat LED onboard merah.

- Setelah Anda memasang Gemma Anda, akan ada kotak pop-up prompt di layar. Anda tidak memerlukannya untuk mencari driver di web karena driver harus langsung diinstal ke hard drive Anda.

Langkah 3: Selanjutnya Anda perlu mengunduh program Arduino IDE ke komputer Anda. Buka halaman download program Arduino IDE di sini dan ikuti petunjuknya. Setelah Anda berhasil mengunduh program ke hard drive Anda, Anda harus memastikan bahwa Anda menggunakan papan yang benar. Sayangnya, karena Gemma adalah Adafruit dan hanya kompatibel dengan Arduino, Anda harus mengunduh papan secara terpisah dan menginstalnya ke dalam program. Tonton video tutorial ini di mana saya menunjukkan cara mengunduh papan Adafruit Gemma ke dalam program IDE. Anda juga dapat melihat tautan ini yang memberi Anda instruksi deskriptif untuk mengunduh papan tambahan ke pemrograman IDE.

Langkah 4: Jalankan kodenya. Tonton video ini yang menunjukkan kode apa yang digunakan untuk menjalankan pengujian Anda. Kode khusus ini diatur untuk mengubah LED merah agar mulai berkedip dan mati sekali setiap detik. Meskipun berkedip sebelumnya, kedipan ini seharusnya jauh lebih lambat.

Langkah 4: Sekarang setelah Gemma Anda bekerja dan bodinya selesai, langkah selanjutnya adalah menghubungkannya bersama-sama. Menggunakan warna lain dari kain kempa, potong garis luar Gemma dan Matriks LED. Tempatkan garis di belakang setiap bagian. Jahit sudut matriks LED dan Gemma ke potongan persegi panjang yang Anda buat sebelumnya dalam pelajaran ini.

Langkah 5: Pasang baterai ke Gemma dan letakkan kotak hitam di belakang robot. Pasang baterai ke bagian belakang Fiberbot dengan velcro. Dengan begitu jika Anda ingin meletakkan "mata" ini pada robot yang berbeda, semuanya portabel.

Baiklah, jadi Anda bisa meletakkan Fiberbot sebentar. Saya akan memandu Anda ke situs web yang memberi Anda petunjuk langkah demi langkah tentang cara mengunduh program Arduino ke komputer MacBook atau Windows Anda. Sekarang ini akan membuat Fiberbot Anda tersenyum!

1. Mengunduh Arduino: Di situs web adafruit, tersedia halaman khusus untuk mempelajari pengontrol Gemma Anda. Hal pertama yang pertama, Anda perlu mengunduh perangkat lunak yang kompatibel ke komputer Anda. Berikut ini tautan untuk menyelesaikan langkah ini.

Download Arduino

2. Pemrograman dengan Arduino IDE: Sekali lagi, di situs web adafruit di bawah memulai Gemma Anda dapat menemukan tab yang disebut 'pemrograman dengan Arduino IDE.' Halaman web khusus ini memungkinkan Anda untuk memahami makna di balik kode. Semua pengkodean pada dasarnya adalah, mengatakan sesuatu untuk dilakukan sebagai tugas. Ini dikenal sebagai input dan output. Input adalah informasi yang masuk ke objek dan output adalah hasil akhir. Sebagai contoh, jika saya menyuruh adik saya untuk mencuci piring dan dia yang mencucinya, inputnya diwakili oleh saya yang memintanya untuk mencuci piring, outputnya adalah dia yang melakukannya. Contoh lain adalah menggunakan remote control untuk TV Anda. Anda menekan tombol on yang merupakan input dan TV menyala bertindak sebagai output. Komunikasi yang sama digunakan saat bekerja dengan pengontrol mikro. Kita akan belajar bagaimana mengirim input ke Gemma kita agar memiliki respon (output). Baca tentang arti yang berbeda dari kode. Saya sangat suka menggunakan situs web ini karena memecah langkah-langkah untuk pemula. Mudah dimengerti dan mereka menyediakan banyak visual untuk diikuti.

Pemrograman dengan Arduino IDEhttps://learn.adafruit.com/introducing-gemma/progr…

3. Setelah Anda mengunduh program Arduino ke komputer Anda, buka dan ikuti petunjuk pada video yang saya sediakan. Anda ingin mengklik 'alat' di bilah menu atas, gulir ke bawah ke 'papan:' dan klik Adafruit Gemma (ATtiny85 @ 8MHz). Karena pengkodean sedikit berbeda dari papan ke papan, penting untuk memilih papan yang tepat untuk pengontrol yang Anda gunakan.

4. Sekarang setelah Anda mengunduh program Arduino dan telah terbiasa dengan beberapa konteks di balik pengkodean, saya pikir Anda siap untuk mulai mengkodekan Fiberbot Anda sendiri!!! Lihat pelajaran selanjutnya tentang cara membuat kode menggunakan Blink.

Langkah 5: Mengkodekan Fiberbot

Satu. Lagi. Melangkah.

Sketsa kedip yang Anda gunakan untuk menjalankan tes untuk Gemma Anda adalah kode sederhana yang dapat Anda mainkan agar terbiasa dengan program tersebut. Temukan di mana dikatakan delay(1000). Perintah ini memberitahu Gemma untuk menyalakan dan mematikan LED selama 1000 per seribu detik atau dengan kata lain 1 detik. Anda dapat bermain-main dengan waktu untuk memahami bagaimana mengubahnya akan mengubah kecepatan LED yang berkedip. Misalnya, jika Anda mengubahnya ke penundaan (500), LED akan berkedip dua kali lebih cepat. Jika Anda mengubahnya menjadi delay (2000), dapatkah Anda menebak apa yang akan berubah? Ya, Anda mengerti! Ini memberitahu perangkat Arduino untuk berkedip dua kali lebih lambat.

**Ingat: Anda harus selalu menekan tombol reset pada Gemma Anda setiap kali Anda ingin mengunggah file baru.

Ada kemungkinan ketika Anda memverifikasi/mengunggah kode, mungkin ada kesalahan di bagian bawah layar dengan cetakan merah. Jika hal ini terjadi seringkali karena Anda lupa menekan tombol reset pada Gemma Anda. Jika tidak demikian, Anda dapat membaca halaman "Mengatur dengan Arduino IDE" (https://bit.ly/arduino-setup) untuk instruksi dan bantuan lebih lanjut. Ada juga Forum Dukungan Pelanggan Adafruit, di mana orang yang hidup akan dapat memberikan bantuan dan menjawab pertanyaan lebih lanjut yang Anda miliki.

Sekarang setelah Anda berhasil menjalankan kode kedip ke Gemma Anda, sekarang saatnya untuk melibatkan Matrix. Untuk ini, Anda perlu mengunduh perpustakaan bernama TinyWireM. Berikut caranya:

1. Tutup semua jendela Arduino yang terbuka

2. Buka situs web Adafruit atau ketik https://bit.ly/gemma-sc. Di sinilah Anda akan menemukan perpustakaan TinyWireM. Unduh ini. Saya telah mengunggah video untuk menunjukkan cara melakukannya di komputer Mac. Anda juga dapat membuka tautan ini untuk panduan langkah demi langkah tertulis untuk mengunduh perpustakaan ini. Dengan mengunduh perpustakaan ini, Anda akan memiliki akses permanen ke kode ini yang memungkinkan Anda menyimpan sebagai file baru.

3. Langkah 2 bisa agak membingungkan. Jika demikian, kodenya tersedia di situs web Adafruit. Anda dapat menyalin dan menempelkan kode ke program Arduino Blink dan menjalankannya dari sana. Anda akan ingin membuat dua tab baru, mirip dengan bagaimana ada tab di browser. Verifikasi kedua kode dan unggah ke Gemma dan Matrix Anda. TA-DA!!!!! Anda baru saja mengkode dan mengunggah menggunakan Arduino IDE!!!!! Anda telah membuat Fiberbot sangat senang!! Colokkan baterai Anda ke Gemma Anda dan cabut USB dari komputer Anda dan pengontrol mikro. Anda sekarang dapat memamerkan teman Fiberbot Anda kepada semua orang! Selamat bersenang-senang:)

** Jika kebetulan tidak ada yang terjadi, kembalilah ke pelajaran sebelumnya dan bacalah cara memecahkan masalah/di mana mencari bantuan.