Daftar Isi:
- Langkah 1: Pendahuluan
- Langkah 2: Diperlukan Komponen
- Langkah 3: Diagram Blok Contoh untuk Kontrol Isyarat
- Langkah 4: Gerakan Berbeda Menggunakan Accelerometer
- Langkah 5: Diagram Sirkuit untuk DTMF
Video: Kursi Roda Robotik DTMF dan Gesture Controlled: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Di dunia ini banyak orang yang cacat. Hidup mereka berputar di sekitar roda. Proyek ini menyajikan pendekatan untuk mengontrol gerakan kursi roda menggunakan pengenalan gerakan tangan dan DTMF dari smartphone.
Langkah 1: Pendahuluan
Kontrol DTMF: - Secara konvensional, robot yang dikendalikan nirkabel menggunakan sirkuit RF, yang memiliki kelemahan rentang kerja terbatas, rentang frekuensi terbatas, dan kontrol terbatas. Penggunaan ponsel untuk kendali robotik dapat mengatasi keterbatasan tersebut. Ini memberikan keuntungan dari kontrol yang kuat, jangkauan kerja seluas area jangkauan penyedia layanan, tidak ada gangguan dengan pengontrol lain dan hingga dua belas pengontrol.
Meskipun penampilan dan kemampuan robot sangat bervariasi, semua robot memiliki fitur struktur mekanis yang dapat dipindahkan di bawah beberapa bentuk kontrol. Kontrol robot melibatkan tiga fase berbeda: persepsi, pemrosesan, dan tindakan.
Umumnya, preceptor adalah sensor yang dipasang pada robot, pemrosesan dilakukan oleh mikrokontroler atau prosesor on-board, dan tugas dilakukan dengan menggunakan motor atau dengan beberapa aktuator lainnya.
Manusia telah datang jauh Dalam hal pengembangan selama periode waktu kami akan menggunakan modul RF untuk tujuan nirkabel setelah itu kami mengatasi dengan teknik modem GSM dan kami menggunakan DTMF dalam sistem nirkabel.
Teknologi DTMF telah mengatasi masalah keterbatasan dimana kita hanya dapat bekerja dalam jangkauan yang terbatas atau area yang terbatas dalam teknologi RF dengan menggunakan telepon seluler (DTMF).
Kami dapat mengakses perangkat kami atau robot sebesar ruang kerja penyedia layanan, tidak ada gangguan dengan pengontrol lain dan hingga 5 kontrol.
Kontrol gerakan: - Sederhana dan memiliki beberapa fitur untuk dikenali dan menawarkan gerakan mengenali tangan yang kuat. Algoritme pengenalan gerakan tangan berbasis kelengkungan mengenali gerakan tangan menggunakan kombinasi geometri kontur bentuk tangan dan menghitung jarak dari pusat tangan ke lambung cembung di ujung jari.
Dalam proyek ini, metode ini mampu mengenali 5 gerakan tangan yang berbeda dalam latar belakang yang sama untuk lima gerakan status kursi roda seperti: maju, mundur, kiri, kanan dan berhenti.
Langkah 2: Diperlukan Komponen
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (Perangkat Lunak)
- Motor DC
- Telepon genggam
- Modul dekoder DTMF
- Pengemudi Motor L293D
- Akselerometer
- HT12D
- HT12E
- Pasangan RF
- Baterai 9 Volt
- Konektor Baterai
- Sasis dengan roda
- Kawat aux
- menghubungkan kabel
Langkah 3: Diagram Blok Contoh untuk Kontrol Isyarat
Catatan: - Semua koneksi sirkuit harus dibuat sesuai kode Arduino yang diberikan atau modifikasi kode Arduino sesuai koneksi sirkuit Anda sendiri.
Langkah 4: Gerakan Berbeda Menggunakan Accelerometer
Ini adalah gerakan yang berbeda untuk gerakan yang berbeda dari kursi roda yaitu MAJU, KIRI, KANAN, Mundur dan BERHENTI.
Langkah 5: Diagram Sirkuit untuk DTMF
Catatan: - Koneksi sirkuit yang sebenarnya harus dibuat sesuai kode arduino atau memodifikasi kode sesuai koneksi sirkuit Anda sendiri.
Direkomendasikan:
Kursi Roda Terkendali Joystick Dibantu Dengan Obstacle Tracker: 3 Langkah (dengan Gambar)
Kursi Roda Terkendali Joystick Dibantu Dengan Obstacle Tracker: Untuk memfasilitasi penyandang cacat fisik dengan berkendara yang aman, sensor ultrasonik digunakan untuk melacak rintangan yang ada di jalan. Berdasarkan pergerakan joystick, motor akan menggerakkan kursi roda ke empat arah dan kecepatan di setiap
Kursi Roda Dachshund: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kursi Roda Dachshund: dachshund kami melukai punggungnya, jadi untuk rehabilitasi kami membuatnya banyak berenang dan saya membuat kursi ini sampai dia bisa menggunakan kaki belakangnya lagi
D4E1 - DIY - Teknologi Bantuan: Baki Kursi Roda yang Dapat Disesuaikan: 7 Langkah (dengan Gambar)
D4E1 - DIY - Teknologi Bantuan: Baki Kursi Roda yang Dapat Disesuaikan: Kjell memiliki cacat bawaan: quadriparesis diskinetik dan tidak dapat makan sendiri. Dia membutuhkan bantuan monitor, terapis okupasi, yang memberinya makan. Ini datang dengan dua masalah: 1) Terapis okupasi berdiri di belakang kemudi
Kamera Tampak Belakang untuk Kursi Roda Listrik: 10 Langkah (dengan Gambar)
Kamera Tampak Belakang untuk Kursi Roda Listrik: Adik saya menggunakan kursi roda listrik Invacare TDX, yang mudah untuk bermanuver ke segala arah, tetapi karena jarak pandang yang terbatas ke belakang, sulit untuk mengemudi mundur di tempat yang terbatas. Tujuan dari proyek ini adalah untuk membangun kamera tampak belakang
Kursi Roda Terkendali Computer Vision Dengan Manekin: 6 Langkah (dengan Gambar)
Kursi Roda Terkendali Visi Komputer Dengan Manekin: Proyek oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC.Dapat diinstruksikan oleh AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC.Kami membuat kursi roda dengan roda yang dikendalikan oleh papan Arduino, yang pada gilirannya dikendalikan oleh raspberry pi menjalankan openCV melalui Processing