FRITZ - KEPALA ROBOTIK ANIMATRONIC: 39 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Hai teman, selamat datang di instruksi saya, mari kita buat.

Fritz -Kepala Robot Animatronik.

Fritz adalah open source dan luar biasa menakjubkan.

Itu bisa digunakan untuk apa saja.

Contoh: mempelajari emosi manusia, resepsionis, pejantan Halloween, penggoda, penyanyi, dan banyak lagi semuanya bergantung pada imajinasi Anda!

Itu juga dapat menyanyikan lagu dan yang terbaik dari semuanya memiliki pelat dasar yang dapat diubah sehingga Anda dapat mengetsa wajah siapa pun di atasnya dan menempel pada Fritz dan Fritz menjadi pria Anda.

Saya telah membuat dua versi akrilik dan kayu lapis.

Saya ingin tampilan yang dirajam sehingga teman saya mengecat bola mata Fritz akrilik saya yang menunjukkan saraf merah.

Tautan Resmi:

github.com/XYZbot

Langkah 1: Kumpulkan Bagian:

Motor servo mini x11.

Motor servo normal x2.

Arduino Uno atau megax1.

Perisai sensor Arduino v5.0 untuk menghubungkan motor servo ke Arduino (atau membuat rangkaian yang ditunjukkan pada langkah berikutnya) x1.

Sensor ultrasonik atau sensor ir x1.

1000uf kapasitor x1.

Pin header pria.

Sebuah led untuk indikasi.

Pistol solder dan kawat solder.

Adaptor atau baterai 6v (1.5AA x4).

Kawat kaku berdiameter 0,032” (1 meter) (untuk membuat kabel kontrol).

Batang logam tebal 2mm panjang 30mm.

Batang logam atau kayu dowel 6mm tebal 150mm panjang.

Pegas atau karet gelang.

Mdf atau kayu lapis atau lembaran akrilik (disarankan ketebalan antara 3,2 hingga 3,5 mm).

Lem.

Penanda hitam.

Akses ke pemotong laser dan printer 3d.

Tang Hidung Jarum x2.

Mur-baut (m3).

Filer tipis (untuk mengarsipkan sesuatu jika sulit dimasukkan).

Terakhir dan yang paling penting KOMPUTER!!.

Catatan: Saya juga telah menambahkan video resmi yang menunjukkan setiap bagian perakitan, silakan lihat itu untuk instruksi perakitan yang terperinci.

Juga video menunjukkan prosedur perakitan yang sedikit berbeda.

Gunakan siapa saja.

Perangkat lunak hanya berjalan di windows.

Langkah 2: Video Perakitan

Langkah 3: Potong Laser Bagiannya

Cuci bagian-bagiannya untuk menghilangkan endapan jelaga di atasnya agar tangan Anda tidak menjadi hitam.

Catatan: jangan mencuci bagian mdf cukup bersihkan dengan kain basah. Keringkan bagian secara menyeluruh.

Jika memotong pada akrilik gunakan file akrilik jangan gunakan file mdf jika tidak maka akan menjadi masalah pemasangan motor.

Langkah 4: Buat Kabel Kontrol untuk Mengontrol Gerakan Bola Mata dan Kelopak Mata

Di bawah ini adalah pdf terlampir untuk membuat kabel kontrol merujuk dan membuatnya.

Kawat horisontal x2.

Kawat vertikal x2.

Kawat kelopak mata x4.

Langkah 5: Letakkan File untuk Cetak 3d

Kelopak mata x4.

Cetakan vakum bentuk mata x2 (pecahkan semua penyangga bagian dalam setelah pencetakan).

Cincin mata x2.

Braket mata x2.

Celvispin x2.

Dudukan kelopak mata x2.

Langkah 6: Buat Sirkuit

Dapatkan Perisai Sensor Arduino v5.0

Buat sirkuit yang saya buat di perfboard

Langkah 7: Pasang Basis

Kumpulkan bagian-bagian ini.

Langkah 8:

Merakit sesuai yang ditunjukkan.

Perhatikan dinding samping (yang berbentuk trapesium) memiliki dua tab panjang.

Masukkan potongan persegi panjang di slot di dekat mereka.

Pasang dudukan motor bukaannya menghadap ke sisi yang berlawanan.

Langkah 9:

Pasang dinding sisi lainnya.

Langkah 10:

Pasang dinding depan dan belakang.

Langkah 11:

Perhatikan setelah memasang dinding depan secara menyeluruh, tab akan menonjol keluar.

Pasang potongan bahu di sana.

Langkah 12:

Pasang bagian melingkar di atas.

Langkah 13:

Lubang bagian atas sesuai dengan lubang dudukan motor.

Pasang motor servo normal ke pangkalan.

Masukkan motor dari bagian bawah alas.

Sejajarkan pada dudukan motor.

Dan dari atas kencangkan dengan baut mur.

Catatan: jika merakit bagian mdf atau kayu lapis, oleskan lem ke bagian hanya jika diperlukan jika tidak, itu pas jika Anda menemukan bahan sesuai yang direkomendasikan.

Langkah 14: Pasang Leher

Kumpulkan bagian-bagian ini.

Langkah 15:

Pasang potongan dengan slot untuk memasang motor servo di sebelah kiri potongan persegi panjang dan bagian lainnya di sebelah kanan.

Pasang bagian belakang.

Langkah 16:

Untuk bagian bawah pasang bagian tanduk.

Oleskan lem jika diperlukan.

Langkah 17:

Pasang tanduk servo berbentuk bintang, kencangkan di tempatnya dengan dua sekrup dari sisi yang berlawanan.

Langkah 18:

Pasang motor servo normal dari dalam dengan aman di tempatnya dengan baut mur.

Langkah 19:

Dapatkan tanduk servo melingkar berukuran kecil, pasang di atas potongan roda gigi melingkar yang dipotong laser.

Amankan di tempatnya dengan sekrup dari sisi yang berlawanan.

Pasang rakitan ini pada sekrup pengikat motor servo leher.

Langkah 20: Bangun Kotak Mata

Kumpulkan bagian-bagian ini.

Langkah 21:

Masukkan bagian hidung di bagian datar dengan ujung hidung menghadap ke bawah.

Perhatikan ada dua slot di bagian datar.

Saat Anda memasukkan bagian hidung, tab di bagian hidung akan cocok dengan slot di bagian datar.

Langkah 22:

Pasang bagian dengan potongan oval di slot pada bagian hidung dan sejajarkan lurus ke dalam slot di bagian datar.

Perhatikan pada bagian yang rata terdapat potongan “g” kecil yang seharusnya berada di sebelah kanan dengan bagian hidung menghadap ke arah berlawanan dengan Anda.

Langkah 23:

Pasang dua bagian yang tersisa di sisi dengan tepi bulat menghadap berlawanan dengan bagian hidung.

Pasang bagian belakang dengan dua lubang atas menghadap ke atas.

Langkah 24:

Pasang empat motor servo mini ke bagian datar.

Masukkan kawat servo terlebih dahulu melalui lubang kemudian pasang motor dan kencangkan dengan sekrup (mur-baut jika menggunakan akrilik) jangan terlalu kencangkan sekrup.

Jangan memasang motor ke dinding samping.

Tambahkan Arduino pada port usb panel belakang menghadap ke bawah aman dengan mur-baut.

Langkah 25:

Pasang sirkuit rakitan di atasnya.

Langkah 26:

Sekarang di bagian depan yang berpotongan oval pasang braket mata dengan baut mur.

Masukkan pin celvis.

Pasang cincin mata sisi datar menghadap Anda.

Sejajarkan lubang pin celvis dengan cincin mata dan masukkan batang logam melaluinya sampai ujung yang lain merekatkan ujung batang untuk mengamankan dengan kuat.

Pasang kawat vertikal ke pengait bawah bola mata dan kawat horizontal ke pengait samping bola mata.

Rekatkan bola mata pada cincin mata cat seluruh bagian hitam dengan spidol.

Ulangi hal yang sama untuk ujung lainnya juga.

Saat memasang ingatlah untuk tidak memasang kabel di dekat lubang hidung.

Langkah 27: Merakit Kotak Kelopak Mata

Kumpulkan bagian-bagian ini.

Langkah 28:

Perhatikan pada panel muka ada satu slot tambahan tempatkan ke arah kanan Anda.

Masukkan motor servo di satu bagian dan kencangkan dengan sekrup.

Pasang ini di tepi kiri.

Pasang sisi lain di tepi kanan.

Tambahkan panel oval di antara keduanya.

Oleskan lem jika diperlukan.

Langkah 29:

Balikkan.

Tambahkan motor servo ke bagian yang tersisa.

Langkah 30:

Dapatkan dua kelopak mata menempatkan mereka sedemikian rupa sehingga membentuk struktur mangkuk.

Langkah 31:

Lewati dua mur dari kedua lubang.

Dapatkan braket pemasangan kelopak mata sejajarkan lubangnya dengan lubang kelopak mata dan kencangkan kedua sekrup ini sehingga kelopak mata bebas bergerak.

Dapatkan kabel kontrol kelopak mata.

Tambahkan satu ke kelopak mata atas dan lainnya ke kelopak mata bawah.

Tambahkan tanduk servo ke ujung yang lain.

Ulangi untuk bagian lainnya juga.

Ingatlah untuk memasang tanduk servo kelopak mata kiri menghadap ke atas dan tanduk servo kelopak mata kanan menghadap ke bawah.

Pasang masing-masing di bawah lubang bola mata dengan dua baut mur.

Langkah 32: Pasang Kotak Kelopak Mata Ke Kotak Bola Mata

Saat merakit dengan hati-hati, lewati kabel kontrol kelopak mata melalui potongan oval pada kotak bola mata.

Langkah 33: Pasang Gear

Kumpulkan bagian-bagian ini.

Letakkan roda gigi bertab di antara dua yang tidak bertab, kencangkan dengan dua baut mur.

Pasang gear ini di bawah kotak bola mata dekat tempat bertanda “g”.

Langkah 34: Merakit Rahang

Kumpulkan bagian-bagian ini.

Langkah 35:

Kumpulkan bagian-bagian ini.

Perhatikan satu slot di rahang dekat tepi.

Pasang tulang rahang dengan satu lubang di dekat slot tepi.

Pasang tanduk servo ke tulang rahang dengan tiga lubang.

Pasang tulang rahang ini di slot lainnya.

Tambahkan tongkat tulang di antara kedua tulang.

Oleskan lem jika diperlukan.

Langkah 36: Berikan Otak

Di bawah ini adalah file zip yang berisi kode arduino dan perangkat lunak untuk fritz.

Juga berisi kode sumber perangkat lunak jika seseorang ingin mengkompilasi ulang atau membuat beberapa perubahan.

Unggah kode “fritz.ino” ke papan Anda.

Sekarang tutup "Arduino ide" jika tidak, aplikasi fritz tidak akan terhubung.

Sekarang buka "fritz.exe".

Anda akan melihat tab hijau yang menunjukkan "CONNECTED" ini berarti fritz dibaca untuk rock n roll.

Sekarang masuk ke "options>setup motors" dan ubah field ever menjadi "0" langkah ini memusatkan servos kita secara otomatis.

Saat mengubah ke nol jika Anda mendapatkan layar "kesalahan dalam simulasi cat overflow" jangan tekan ok tekan tombol "X" jika layar akan muncul lagi dan lagi.

Tekan OK.

Mulai ulang aplikasi fritz.

Silakan lakukan langkah ini karena sangat diperlukan jika tidak, servo kami akan mulai berdengung.

Ubah tab kontrol menjadi apa pun yang Anda inginkan.

Saya terhubung dengan cara ini.

2-kelopak mata kiri.

3-alis kiri.

Mata horizontal 4-kiri.

5-mata horizontal kanan.

6-bibir kiri.

7-kelopak mata kanan.

8-alis kanan.

9-mata horizontal kanan.

10 mata vertikal kanan.

11-bibir kanan.

12 putaran leher.

leher miring A0.

A1-rahang.

Pin gema A2-ultrasonik.

Pin pemicu ultrasonik A3.

Sensor A4-ir.

Tekan OK.

Sekarang hubungkan motor dasar, yaitu memutar leher ke 12 pin.

Motor akan masuk sendiri.

Sekarang pasang rakitan leher di atasnya.

Tekan dengan hati-hati di atas motor dasar, kencangkan dengan sekrup.

Sekarang pasang motor servo leher, yaitu kemiringan leher ke A0.

Motor akan self-center.

Sekarang dapatkan wajah yang dirakit, sejajarkan roda gigi di wajah dengan roda gigi leher.

Lewatkan batang atau pasak kayu melalui dan melalui sampai ujung yang lain.

Sekarang pasang rahang motor motor di dekat bagian dagu ke A1.

Pasang rakitan rahang di atasnya sehingga mulut tertutup, kencangkan tanduk servo dengan sekrup.

Sekarang hubungkan semua motor yang tersisa ke papan.

Saat menghubungkan ingat.

Di dalam kotak mata tempat motor vertikal adalah "mata motor horizontal" dan tempat motor horizontal adalah "mata motor vertikal" motor di sebelah kiri adalah motor "kelopak mata kanan" dan motor di sebelah kanan kiri adalah motor "kelopak mata".

Semua akan masuk sendiri.

Pasang semua tanduk servo dan kencangkan dengan sekrup.

Saat memasang tanduk servo kelopak mata, perhatikan bahwa kelopak mata setengah terbuka.

Pasang pelat muka.

Amankan dengan mur-baut.

Pasang motor alis saat berada di tengah tambahkan alis dan kencangkan dengan sekrup.

Pasang tanduk bibir di kedua sisi.

Pasang dua pegas satu untuk bibir atas dan lainnya untuk bibir kedua aman dengan pegas.

Ikat bagian tengah bibir atas ke lubang kecil di pelat muka.

Ikat bagian tengah bibir bawah ke lubang kecil di rahang.

Langkah 37: Mempersiapkan Semua

Sekarang buka "opsi> pengaturan motor".

Tekan panah minimum dan maksimum untuk memindahkan masing-masing bagian.

Anda akan melihat bagian-bagian tersebut bergerak dalam hubungannya dengan nilai-nilai.

Sesuaikan setiap nilai untuk setiap gerakan tekan tombol tes setelah selesai satu puas tekan tombol stop.

Sekarang hapus centang pada kotak yang telah Anda atur sehingga Anda secara tidak sengaja tidak memindahkan bagian terlalu banyak untuk merusaknya atau seseorang tidak meretas wajah Anda.

Atur setiap bagian dan hapus centang pada kotak.

Jika Anda memiliki sensor ultrasonik atau sensor analog ir, pasang salah satunya dan Anda akan melihat kisaran nilainya.

Tekan ok setelah selesai..

Saat mengubah ke nol atau kapan pun jika Anda mendapatkan layar seperti ini jangan tekan ok tekan tombol "x" jika tidak.layar akan muncul lagi dan lagi.

Ini adalah kumpulan nilai saya.

Sekarang pindah melalui ekspresi di sebelah kiri.

Anda akan melihat animasi dan fritz kami bergerak bersama.

Tadaa!! Fritz hidup!!

Langkah 38: Ikhtisar Perangkat Lunak

Arahkan kursor ke animasi Anda akan melihat titik-titik hijau.

Klik dan seret titik-titik itu, Anda akan melihat animasi dan fritz bergerak.

Titik-titik menyerupai bagian-bagian individu.

Harus "file> memuat audio" memuat lagu dalam file.wav, klik putar.

Fritz akan mulai bernyanyi.

Klik "edit" dan Anda dapat memotong file audio dan melakukan lebih banyak hal.

Muat gerakan di atas file audio Anda.

Jadi fritz bernyanyi dengan aksi!!

Anda juga dapat memotong pasta dan melakukan banyak hal untuk semuanya.

Edit juga memiliki jendela rekaman tempat Anda dapat merekam gerakan, menyimpan, dan memutarnya nanti.

Anda dapat membuka urutan yang dimuat sebelumnya.

Juga buat satu dengan memindahkan bagian-bagian individual dan simpan untuk digunakan nanti.

Pergi ke "perilaku" Anda memiliki dua opsi "deteksi wajah dan sapa", "beri tahu saya suhunya".

Agar opsi ini berfungsi, Anda perlu menginstal perangkat lunak visi mesin "robo realm".

Opsi terakhir "pesan acak" sangat menakjubkan.

Di jendela ketik apa pun yang Anda ingin fritz katakan.

Centang "gerakan mata acak" dan gerakan "leher acak" pilih tts dan klik aktifkan.

Fritz mengucapkannya dengan ekspresi acak.

Tts dibangun di komputer windows Anda.

Bergantian jika Anda memiliki sensor ultrasonik atau ir terhubung.

Periksa kotak.

Masukkan jarak dalam cm untuk memicu fritz.

Maksimum "100 cm".

Tekan aktifkan.

Sekarang bergerak di depan sensor dan fritz bergoyang!!.

Saya telah menginstal fritz di makerspace terdekat saya memasang sensor ultrasonik di sensor.

Opsi ini memainkan hal-hal yang tertulis di dalamnya jika Anda ingin memainkan beberapa urutan yang bagus, ada opsi lain.

Buka "opsi> pemicu jarak".

Periksa pemicu diaktifkan centang sensor masukkan jarak pemicu tekan "OK".

Sekarang memuat urutan.

Bergerak di depan sensor fritz memainkan urutan.

Ada beberapa opsi di bawah "Audio" yang digunakan hanya untuk menambahkan gerakan mulut.

Sebagai alternatif, Anda dapat mengontrolnya menggunakan joystick berbasis keyboard atau usb.

Konfigurasikan di bawah "opsi> konfigurasi keyboard", "opsi> konfigurasi joystick".

Jika Anda menekan tombol ini, urutan saat ini diunggah ke fritz.

Ketika Anda melepaskan fritz dari komputer dan menyalakannya secara bergantian, ia melakukan ekspresi tanpa suara karena tidak memiliki speaker.

Ini berfungsi sebagai ide Halloween yang bagus.

Langkah 39:

Itu dia.

Buat satu dan nikmati.

Buat pelat wajah yang berbeda seperti "wajah iblis", "wajah hiu" atau apa pun yang Anda suka.

Pilih saya dalam membuatnya bergerak.

Rencana masa depan.

Hindari penggunaan ranah robo.

Buat "AI" untuk itu seperti "Mycroft".

Membuat aplikasi yang berjalan di semua platform.

Terutama yang berjalan pada raspberry pi sehingga fritz adalah modul yang berdiri sendiri.

Jika kalian membuat perubahan perangkat lunak, silakan posting.