Daftar Isi:
- Langkah 1: Sasis dan Perakitan Mobil
- Langkah 2: Komponen
- Langkah 3: Koneksi Perangkat Keras
- Langkah 4: Bagian Pemrograman
- Langkah 5: Catatan
- Langkah 6: Mohon Perhatian
Video: Perakitan dan Kontrol Kit Mobil Robotik dengan Remote Nirkabel PS2: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Proyek ini terkait dengan langkah-langkah dasar di dunia Robotika, Anda akan belajar merakit kit mobil Robot 4WD, menempatkan perangkat keras di atasnya dan mengendalikannya dengan remote PS2 nirkabel.
Langkah 1: Sasis dan Perakitan Mobil
Anda dapat menggunakan sasis mobil robot apa pun untuk proyek ini, hanya Anda perlu sedikit mengubah perangkat keras dan program sesuai dengan sasis Anda. Saya menggunakan Kit Mobil Robot 4WD untuk proyek ini.
Periksa video terlampir untuk belajar merakit.
Langkah 2: Komponen
- Arduino UNO
- Pengemudi Motor L298N
- Remote dan Penerima Nirkabel PS2
- 18650 Sel 3,7 V Isi Ulang x 2
- Tempat Baterai/Seluler
- Kabel Jumper
Untuk Tujuan Pengisian/Perlindungan Baterai, Anda dapat menambahkan komponen tambahan
- BMS Untuk 2S
- BMS untuk 3S
Langkah 3: Koneksi Perangkat Keras
Saya belum menemukan bagian Penerima PS2 di fritzing, jadi saya mengambil beberapa kabel dari Pin Arduino, dan saya akan menjelaskan koneksinya, sangat sederhana.
Seperti yang Anda lihat pada gambar terlampir, kami menggunakan 6 pin dari Penerima PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Pin Arduino---------------------- Pin Penerima PS2
DATA----------------------------------Pin 12
PERINTAH---------------Pin 11
+3.3V ---------------------------------- Pin Arduino 3.3V
GND----------------------------------- GND
PERHATIAN --------------Pin 10
JAM--------------------------------Pin 9
Langkah 4: Bagian Pemrograman
Tambahkan pustaka pengontrol PS2 yang terlampir di perangkat lunak Arduino IDE Anda, lalu unggah kode di Papan Arduino Anda.
Langkah 5: Catatan
Silakan Periksa video terlampir dengan proyek untuk prosedur lengkap.
Anda dapat menggunakan kedua joystick pada remote PS2 untuk mengontrol mobil, tekan L1 untuk menggunakan joystick kiri, dan R1 untuk menggunakan joystick kanan.
Debug
- Pastikan kedua motor sisi kanan berjalan dalam arah yang sama dan motor sisi kiri juga berjalan dalam arah yang sama. Ubah polaritas salah satu motor dari samping jika kedua motor tidak berjalan dalam arah yang sama.
- Jika Anda mendorong joystick ke depan dan mobil mundur, ubah polaritas motor, atau cukup ganti pin Arduino.
Langkah 6: Mohon Perhatian
Semoga prosedur ini membantu Anda dalam beberapa cara untuk mencapai tujuan Anda, silakan berlangganan saluran youtube kami untuk memotivasi kami membuat lebih banyak tutorial.
Terima kasih
Direkomendasikan:
Kontrol Tirai Dengan ESP8266, Integrasi Google Home dan Openhab dan Kontrol Web: 5 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Tirai Dengan ESP8266, Integrasi Google Home dan Openhab dan Kontrol Web: Dalam Instruksi ini saya menunjukkan kepada Anda bagaimana saya menambahkan otomatisasi ke tirai saya. Saya ingin dapat menambah dan menghapus otomatisasi itu, jadi semua instalasi adalah clip on. Bagian utama adalah: Motor stepper Driver stepper dikendalikan bij ESP-01 Gear dan pemasangan
Kit Osiloskop DIY - Panduan Perakitan dan Pemecahan Masalah: 10 Langkah (dengan Gambar)
Kit Oscilloscope DIY - Panduan Perakitan dan Pemecahan Masalah: Saya sangat sering membutuhkan, ketika merancang beberapa gadget elektronik sebuah osiloskop untuk mengamati keberadaan dan bentuk sinyal listrik. Sampai sekarang saya telah menggunakan osiloskop CRT analog saluran tunggal Soviet (tahun 1988). Masih berfungsi
PERAKITAN LENGAN GPIO - T.I. KIT PEMBELAJARAN SISTEM ROBOTIK - LAB 6: 3 Langkah
PERAKITAN LENGAN GPIO - T.I. ROBOTICS SYSTEM LEARNING KIT - LAB 6: Halo,Dalam Instruksi sebelumnya tentang mempelajari perakitan ARM menggunakan Texas Instruments TI-RSLK (menggunakan mikrokontroler MSP432), alias Lab 3 jika Anda melakukan T.I. tentu saja, kami membahas beberapa instruksi yang sangat mendasar seperti menulis ke register
8 Kontrol Relay Dengan NodeMCU dan Penerima IR Menggunakan WiFi dan IR Remote dan Aplikasi Android: 5 Langkah (dengan Gambar)
8 Kontrol Relay Dengan NodeMCU dan Penerima IR Menggunakan WiFi dan IR Remote dan Aplikasi Android: Mengontrol 8 sakelar relai menggunakan nodemcu dan penerima ir melalui wifi dan ir remote dan aplikasi android.Remote ir bekerja terlepas dari koneksi wifi.INI VERSI TERBARU KLIK DI SINI
Kontrol Peralatan Listrik Anda Dengan Remote TV (Remote ir) Dengan Tampilan Suhu dan Kelembaban: 9 Langkah
Kontrol Peralatan Listrik Anda Dengan Remote TV (Remote ir) Dengan Tampilan Suhu dan Kelembaban: hai saya Abhay dan ini adalah blog pertama saya di Instructables dan hari ini saya akan menunjukkan cara mengontrol peralatan listrik Anda dengan remote tv dengan membuat ini proyek sederhana. terima kasih kepada lab atl atas dukungan dan pemberian materinya