Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Selesaikan Lengan Robot Kontrol Berkabel
- Langkah 2: Siapkan Beberapa Unit Kontrol Motor
- Langkah 3: Kode untuk Koneksi Bluetooth dan Selesaikan Proyek
Video: Lengan Robot Bluetooth Menggunakan Driver Motor Tunggal: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Selamat datang di Instruksi saya.
Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana mengubah lengan robot kontrol kabel menjadi lengan robot Bluetooth menggunakan driver motor tunggal. Ini adalah proyek kerja dari rumah yang dilakukan di bawah jam malam. Jadi kali ini saya hanya punya satu driver motor L298N. Jika Anda memeriksa lengan robot kontrol kabel yang berisi 5 motor. Jadi jika kita memiliki 3 driver motor L298N kita dapat mengontrol 6 motor (driver L298N dapat mengontrol 2 motor dua arah) dan dengan mudah kita dapat mengubahnya menjadi lengan robot Bluetooth menggunakan driver arduino dan L298N 3. Tetapi pada situasi saat ini saya hanya memiliki satu motor L298N dan beberapa motor servo. Mari kita lihat bagaimana melakukan tugas ini.
Anda akan memerlukan item berikut untuk melakukan ini.
Perlengkapan
- Lengan robot kontrol kabel yang diselesaikan
- Papan Arduino (Saya menggunakan Arduino Nano)
- Modul Bluetooth (H06)
- Pengemudi motor L298N
- Papan roti
- Kabel jumper
- Motor servo
- Baut dan mur mini
Langkah 1: Selesaikan Lengan Robot Kontrol Berkabel
Untuk melakukan proyek ini, Anda memerlukan lengan robot kontrol kabel. Ini bisa dibeli di eBay atau Amazon. jika Anda tidak memiliki lengan robot kontrol kabel, Anda dapat membuatnya menggunakan motor roda gigi juga menghubungkan beberapa bagian lengan plastik. Saya tidak akan menjelaskan cara merakit lengan robot kontrol kabel ini. Tampilannya di video ini cara merakitnya.
Langkah 2: Siapkan Beberapa Unit Kontrol Motor
Ini adalah konsep utama yang akan saya gunakan dalam proyek ini. Sekarang ketika Anda memeriksa struktur kerja driver Arduino Motor seperti di bawah ini.
- Hubungkan E1, E2 di driver Motor ke papan Arduino Pin 9, 11
- Hubungkan kabel motor ke driver Motor Output 1, 2 konektor
- Sekarang yang terjadi adalah ketika Anda memberikan E1 HIGH, E2 LOW motor berjalan ke arah (katakanlah searah jarum jam)
- Jika Anda mengubah E1 LOW, E2 HIGH maka motor berjalan ke arah lain (katakanlah berlawanan arah jarum jam)
- Sekarang apa yang terjadi jika Anda menghubungkan 5 motor ke driver Motor ini Output 1, 2 konektor
- Kemudian semua motor akan bekerja dengan cara yang sama tetapi kecepatan mungkin rendah karena daya, Anda dapat menghubungkan daya eksternal ke driver motor + konektor 12v
- Jadi jika kita dapat menghubungkan satu per satu kabel motor ke driver motor output 1 atau 2 konektor, motor yang terhubung hanya berfungsi.
- Itulah konsep yang akan saya gunakan untuk mengontrol lengan robot.
- Untuk melakukan itu saya bisa menggunakan motor Servo. Dengan sudut derajat yang berbeda, saya akan melakukan hubungan pendek pada kabel pin Output 1 atau 2 dengan kabel motor yang berbeda.
- Periksa gambar di atas untuk lebih memahami.
- Juga kita perlu mendapatkan derajat yang benar untuk menghubungkan pin. Untuk itu Anda dapat menggunakan Potensiometer dengan kode Arduino terlampir dan ketika memeriksa monitor serial Anda dapat menemukan derajatnya.
- Anda dapat menggunakan konsep ini untuk korsleting juga untuk tujuan lain.
Langkah 3: Kode untuk Koneksi Bluetooth dan Selesaikan Proyek
Sekarang sambungkan kabel lengan robot kontrol kabel ke pin sirkuit pendek terkait motor Servo yang dibuat di atas. Dan tambahkan modul Bluetooth. Anda harus menghubungkan modul Bluetooth TX ke Arduino RX dan modul Bluetooth RX ke pin Arduino TX dan juga menghubungkan kabel daya. Motor servo juga perlu menghubungkan papan Arduino dan dengan karakter input koneksi Bluetooth kita akan menulis derajat motor servo.
Anda dapat mengunduh aplikasi terkait Bluetooth apa pun ke telepon dan sesuai dengan konfigurasi aplikasi dan karakter keluaran, Anda dapat mengubah kode Arduino. Saya telah menggunakan aplikasi Arduino Bluetooth Controller untuk melakukan ini.
Ketika Anda mencoba menjalankan ini dengan daya usb Komputer, beberapa saat motor tidak berfungsi karena daya tidak cukup untuk motor Servo dan driver motor. Anda dapat menghubungkan daya eksternal ke driver motor jika terjadi.
Ini adalah implementasi model dan dilakukan dengan sumber daya yang terbatas. Jika Anda memiliki 3 driver motor L298N ini dapat dilakukan dengan mudah.
Juga di atas langkah 2 metode hubung singkat yang disebutkan dapat digunakan untuk kebutuhan lain juga.
Terima kasih telah menonton.
Direkomendasikan:
Lengan Robot 3D Dengan Motor Stepper Terkendali Bluetooth: 12 Langkah
Lengan Robot 3D Dengan Motor Stepper Terkendali Bluetooth: Dalam tutorial ini kita akan melihat cara membuat lengan robot 3D, dengan motor stepper 28byj-48, motor servo, dan komponen cetak 3D. Papan sirkuit tercetak, kode sumber, diagram listrik, kode sumber, dan banyak informasi disertakan di situs web saya
Tampilan Dua Digit Menggunakan Matriks Led 8x8 Tunggal: 3 Langkah
Tampilan Dua Digit Menggunakan Single 8x8 Led Matrix: Di sini saya ingin membuat indikator suhu dan kelembaban untuk kamar saya. Saya menggunakan Matriks LED 8x8 tunggal untuk menampilkan angka dua digit, dan saya pikir bagian dari proyek ini menjadi lebih berguna. Saya mengemas final yang dibangun menggunakan kotak kardus, sakit
Cara Mengontrol Bulb dengan Menggunakan Arduino UNO dan Modul Solid State Relay 5V Saluran Tunggal: 3 Langkah
Cara Mengontrol Bohlam dengan Menggunakan Arduino UNO dan Modul Solid State Relay 5V Saluran Tunggal: Deskripsi:Dibandingkan dengan relai mekanis tradisional, Solid State Relay (SSR) memiliki banyak keunggulan: memiliki masa pakai yang lebih lama, dengan putaran yang jauh lebih tinggi/ off kecepatan dan tidak ada suara. Selain itu, ia juga memiliki ketahanan yang lebih baik terhadap getaran dan
Motor Induksi Kumparan Tunggal / Motor Listrik: 6 Langkah
Motor Induksi Kumparan Tunggal / Motor Listrik: Dalam proyek ini kita akan membuat motor induksi koil tunggalKomersial, dan lebih jauh lagi, versi motor listrik ini digunakan di sebagian besar peralatan arus alternatif. Motor kami tidak memiliki torsi tinggi, ini lebih tentang kerja
Stasiun Cuaca Menggunakan Papan Tunggal - SLabs-32: 5 Langkah
Stasiun Cuaca Menggunakan Papan Tunggal - SLabs-32: Dalam instruksi ini, kami akan membuat stasiun cuaca yang mengukur suhu, kelembapan udara, dan kelembapan tanah dengan papan SLabs-32 kami yang juga mengirimkan data ini ke awan Cayenne untuk akuisisi data. Kami juga secara bersamaan mendapatkan arus