Robot Mengikuti Garis: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo semua, Dalam instruksi ini, saya akan membagikan cara membuat Robot Line Following menggunakan kit dari Amazon. Saya menggunakan kit ini untuk mengajari anak saya cara menyolder. Biasanya kit ini lurus ke depan, Anda mendapatkan semua bahan, komponen, dll dengan kit… dan seharusnya bekerja dengan sempurna…

Tapi yang saya dapatkan, memiliki masalah desain PCB dan harus menghabiskan cukup banyak waktu untuk memecahkan masalah. Saya akan membagikan cara memecahkan masalah kit seperti itu di akhir instruksi ini

Langkah 1: Apa yang Kita Butuhkan?

• Kit dari amazon.in Link
• Solder Besi
• Pemotong
• Pita Kertas

Langkah 2: Siapkan

• Kami mendapatkan manual bahasa Cina dan Inggris dengan kit
• Saya memiliki kebiasaan untuk menyortir dan mengatur setiap komponen agar mudah ditemukan saat perakitan
• Kami membutuhkan diagram sirkuit sebagai referensi untuk pemecahan masalah

Langkah 3: Perakitan

• Mulai menyolder Resistor dari tengah PCB bergerak ke luar
• Ingat, LED, Transistor, dan IC sensitif terhadap panas, seseorang harus menyoldernya dengan cepat
• Saya menggunakan pita kertas untuk menahan komponen di tempatnya dan kemudian menyolder
• LDR dan LED merah dihubungkan secara terbalik, sehingga berada 5mm di bawah mur
• Hubungkan setiap motor dan baterai dan tandai arah motor
• Tandai +ve dan -ve pada setiap motor, ingatlah bahwa satu motor harus berputar searah jarum jam dan yang lainnya berlawanan arah jarum jam
• Menggunakan selotip dua sisi yang disediakan dalam kit, tempelkan motor dan baterai pada tempatnya

Langkah 4: Pemecahan Masalah

Kasus1: LED tidak menyala, Motor tidak menyala

• Periksa apakah semua kontak solder sudah benar
• Menggunakan koneksi rangkaian uji multimeter, resistansi dan tegangan turun
• pada PCB saya, saya menemukan bahwa ground tidak terhubung ke led dan sensor
• Saya menggunakan kabel jumper

Kasus 2: Jejak tembaga

• PCBnya tidak berkualitas baik, jadi periksa apakah komponen itu disolder dengan benar
• Jejaknya keluar karena panas berlebih
• Mungkin harus menyolder jumper ekstra

Kasus3: Arah motor

• Ada kemungkinan bahwa ketika Anda menghidupkan, robot berjalan ke arah yang acak
• Ini terjadi karena motor bergerak ke arah yang berbeda dan bukannya maju
• Putuskan satu motor dan uji motor lain bergerak ke arah depan, jika tidak, maka koneksi balik
• Kemudian perbaiki motor lain dengan polaritas yang benar
• Ada 2 resistor variabel untuk menyesuaikan sensitivitas, gunakan mereka

Langkah 5: Mainkan

• Kit ini dilengkapi dengan trek kecil tempat Anda dapat menguji robot
• Setelah senang gunakan kertas grafik atau karton besar
• Gambarlah trek setebal 15mm hingga 20mm di atasnya
• Nyalakan dan mainkan