Quad Hacking Anak Menjadi Kendaraan yang Mengemudi Sendiri, Mengikuti Garis, dan Mendeteksi Rintangan.: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Dalam Instructable hari ini kita akan mengubah 1000Watt (Ya, saya tahu banyak!) Electric Kid's quad menjadi kendaraan Self Driving, Line following, dan Obstacle Avoiding!

Video demo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Untuk proyek ini kita akan membutuhkan bahan-bahan berikut:

3x sensor garis TCRT5000

1x HC-SR04 sensor ultrasonik

4x 5V relai

1x Motor wiper kaca depan

1x Arduino

2x gigi gigi

1x rantai

Beberapa logam

Banyak kabel!!

Dan beberapa motivasi.

Saya telah membuat video instruksi yang mudah diikuti dengan suara di sini:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Bagi nerd yang tidak membutuhkan instruksi atau ingin meretasnya, ini tautan ke Kode dan Skema:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Langkah 1: Perangkat Keras

Karena wajib pada Instructables untuk memiliki beberapa langkah, saya telah membuat beberapa di sini.

Dengan menonton video Youtube Anda akan mendapatkan info yang sama seperti di sini. Tetapi dengan video Anda dapat duduk santai dengan popcorn dan melihat bagaimana semuanya perlu dibangun tanpa harus membaca banyak teks! Jauh lebih baik untuk orang malas seperti saya!

Perangkat kerasnya cukup lurus ke depan.

Pertama-tama buatlah kerangka dari beberapa tabung besi. Rangka ini akan menahan motor Electric steering. Anda dapat melihat pada gambar di atas bagaimana saya membuat bingkai. Saya mengelas semua tabung bersama-sama tetapi saya menggunakan klem selang untuk memasang tabung besi ke bingkai quad itu sendiri. Ini agar saya dapat dengan mudah menghapus sistem itu bila diperlukan.

Setelah membuat bingkai cukup las motor listrik ke bingkai ini. Pastikan untuk menggunakan las yang kuat karena rangka ini perlu menyerap beberapa tekanan.

Langkah 2: Elektronik

Elektronik juga sangat sederhana.

Cukup ikuti diagram kawat yang ditunjukkan di atas. Pastikan untuk menggunakan beberapa kabel tebal untuk sistem 12V karena mereka akan memiliki banyak arus.

Perhatikan bagaimana saya mendapatkan 12v untuk rangkaian jembatan H dari salah satu dari tiga baterai yang dirangkai seri.

Saya juga menemukan skema lain (gambar 2) untuk driver jembatan h dengan hanya 2 relay. Ini mungkin juga akan berhasil tetapi saya belum membuatnya sendiri.

Juga pastikan untuk menemukan konektor throttle yang benar. Ini yang ada di gambar ketiga. Cabut kabel ini dan colokkan dua kabel ke bagian betina dari konektor yang mengarah ke pengontrol motor. Kiri atas adalah kabel sinyal ke arduino dan kiri bawah adalah kabel GND.

Langkah 3: Kode

Cukup unduh kode dari Github saya di sini:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Kemudian unggah ke Arduino dan selesai!

Anda dapat mengkonfigurasi variabel TopSpeed (gambar 1). Ini akan mengubah seberapa cepat quad drive. Tapi saya sarankan untuk tidak membuat ini terlalu tinggi!

Dalam video Anda juga dapat melihat quad mengikuti garis putih, bukan garis hitam. Bagaimana ini mungkin Anda mungkin bertanya? Hal ini dapat dilakukan dengan mengubah dua pernyataan if pada kode Arduino (lihat gambar 2, 3 dan 4). Jadi misalnya ubah untuk gambar 2 kode dari:

if (LeftSensor.read() > 100) {

Ke:

if (LeftSensor.read() < 100) {

Lakukan hal yang sama untuk semua 4 pernyataan if.

Langkah 4: Selesai!

Jika semuanya berjalan dengan baik, Anda sekarang harus memiliki kendaraan Self-driving!! Mungkin duduk di atasnya dan biarkan quad mengemudikan Anda?

Jika Anda menyukai proyek ini, lihat proyek Instructable saya yang lain di sini:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Bersenang-senang dan sampai jumpa di Instructable saya berikutnya!