Robot Mengikuti Garis: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Robot pengikut garis adalah mesin serbaguna yang digunakan untuk mendeteksi dan menindaklanjuti

garis-garis gelap yang digambar pada permukaan putih. Karena robot ini diproduksi menggunakan papan tempat memotong roti, maka akan sangat mudah untuk dibuat. Sistem ini dapat digabungkan ke dalam Automated Guided Vehicles (AGV) untuk memberikan metode aktivitas yang sederhana. Pada umumnya, AGV digabungkan dengan chip dan PC untuk mengendalikan kerangka kerjanya. Itu juga menggunakan kerangka input posisi untuk berjalan dengan cara yang diinginkan. Selain itu, tanda-tanda listrik juga, korespondensi RF diperlukan untuk berbicara dengan pengontrol kendaraan dan kerangka. Kapasitas rumit seperti itu sama sekali tidak diperlukan dalam robot pengikut garis ini, dan robot ini hanya menggunakan sensor IR untuk bergerak di garis gelap. Tidak seperti robot investigasi ruangan yang secara teratur berhenti di kursi dan menutupi tepi, Anda tidak perlu mengejar robot pengikut garis yang sangat terencana. Sebagian besar robot pengikut garis memiliki dua mesin, dua sensor depan, dan sirkuit elektronik dasar untuk kontrol pengaturan sendiri. Namun, hal yang luar biasa tentang robot jenis ini adalah mudah untuk meluncurkan sedikit perbaikan untuk kualitas banyak sisi yang disertakan. Perubahan langsung adalah memperkenalkan robot dalam dudukan hias, di samping LED yang indah. Garis besar yang dikembangkan lebih lanjut termasuk sensor yang berbeda dan mikrokontroler Tiva yang dapat diprogram untuk kecepatan yang lebih cepat, putaran yang lebih mulus.

Langkah 1: Komponen Perangkat Keras

1. Mikrokontroler TM4C123GH6PM

Mikrokontroler Cortex-M yang dipilih untuk pemrograman berbasis perangkat keras dan ilustrasi antarmuka adalah TM4C123 dari Texas Instruments. Mikrokontroler ini termasuk dalam arsitektur berbasis ARM Cortex-M4F berkinerja tinggi dan memiliki rangkaian periferal yang luas yang terintegrasi.

2. 5 Sensor dan Hambatan IR

Ini adalah Pameran Sensor Lima IR dengan Sensor Kendala dan Ketukan. Penggunaan sensor 5 IR dengan TCRT5000 memiliki perkembangan konservatif di mana sumber cahaya penghasil dan pencari didalangi dengan cara yang sama untuk mendeteksi kedekatan suatu pertanyaan dengan memanfaatkan sinar IR cerdas dari objek. Panjang gelombang kerja adalah 5 cm. Identier terdiri dari fototransistor. Lihat gambar?? Tegangan input: 5V DC VCC, Pin GND. Keluaran: 5 dari TCRT5000 adalah S1, S2, S3, S4, S5 digital. Output: 1 dari Bump switch adalah CLP digital. Output: 1 dari sensor IR Obstacle Near digital.

3. Motor DC

Motor adalah mesin listrik yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.

4. H-Bridge L298N

Memanfaatkan L298N sebagai chip kontrol, modul ini memiliki kualitas seperti kemampuan mengemudi yang solid, nilai kalori yang rendah, dan kapasitas impedansi yang kuat. Modul ini dapat digunakan bekerja di 78M05 untuk pekerjaan listrik melalui bagian suplai tenaga penggerak. Namun, untuk menghindari kerusakan chip penyeimbang tegangan, gunakan catu daya eksternal 5V saat menggunakan lebih dari tegangan penggerak 12V. Memanfaatkan kapasitor saluran batas yang luas, modul ini dapat mengambil arus untuk mengamankan dioda, dan meningkatkan kualitas yang tak tergoyahkan. Modul Driver Motor Jembatan H Ganda L298N: Lihat gambar ?? Chip kontrol: L298N Tegangan logis: 5V Tegangan penggerak: 5V - 35V Arus logis: 0mA - 36mA Arus penggerak: 2A(MAX jembatan tunggal) Suhu penyimpanan: -20C hingga +135C Daya maksimum: 25W Ukuran: 43 x 43 x 27mm

5. Bank Daya Bank daya adalah pengisi daya atau catu daya ringkas yang dapat diisi daya oleh perangkat USB apa pun (kecuali dinyatakan sebaliknya oleh pembuatnya). Sebagian besar Power bank ditujukan untuk sel canggih, kamera, atau tablet yang berpotensi seperti iPad. Bank daya ini diproduksi menggunakan sel baterai A+ Li-polimer dengan ketebalan sangat tinggi dan microchip premium. Ini memiliki penanda baterai lampu LED dan papan sirkuit yang bijaksana.

Langkah 2: Desain Sirkuit Optocoupler

Rangkaian ini terdiri dari empat IC 4N35703 Ada dua ground yang satu terhubung

ground mikrokontroler Tiva dan ground lainnya terhubung ke driver Motor. Input pin Tiva PA2-PA5 dihubungkan ke anoda IC 4N35703 dan kami menggunakan dua jenis nilai resistor 330k dan 10k. Emitor sebagai pin output IC terhubung ke Empat pin H-Bridge (Input 1-Input 4) saat input 1 berlogika tinggi ban kanan bergerak maju, saat input 2 berlogika tinggi ban kanan bergerak mundur saat input 3 berlogika tinggi ban kiri bergerak mundur saat input 4 berlogika tinggi ban kiri bergerak maju dan saat input 1 dan input 2 keduanya berlogika sama ban kanan diam dan ketika input 3 dan 4 berlogika sama kiri ban tidak bergerak.