Daftar Isi:
- Langkah 1: Apa itu Robot yang Dikendalikan Seluler?
- Langkah 2: Menghubungkan Klem di Motor BO DC
- Langkah 3: Memasang Motor DC Dengan Klem Ke Chassis Akrilik
- Langkah 4: Menyediakan Robot Dengan Roda untuk Berlari
- Langkah 5: Memasang Modul/Papan Catu Daya (Lihat Skema untuk Diagram Sirkuit Papan)
- Langkah 6: Memasang Modul/Papan Driver Motor L293D (Lihat Skema untuk Diagram Sirkuit Papan)
- Langkah 7: Memasang Modul/Papan Dekoder DTMF (Lihat Skema untuk Diagram Sirkuit Papan)
- Langkah 8: Menghubungkan Kabel Sesuai Skema / Diagram Sirkuit
- Langkah 9: Hubungkan Jack Audio 3.5MM
- Langkah 10: Skema / Diagram Sirkuit
Video: Cara Membuat Robot Terkendali Seluler - Berbasis DTMF - Tanpa Mikrokontroler & Pemrograman - Kontrol Dari Mana Saja di Dunia - RoboGeeks: 15 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Ingin membuat robot yang dapat dikendalikan dari mana saja di dunia, Lets do It!!!
Langkah 1: Apa itu Robot yang Dikendalikan Seluler?
Mengontrol robot secara nirkabel dimungkinkan dengan beberapa metode seperti Remote, Bluetooth, Wi-Fi, dll. Namun, kontrol metode komunikasi ini terbatas pada area tertentu, dan juga rumit untuk dirancang. Untuk mengatasi kesulitan ini, kami telah membuat Robot yang Dikendalikan Seluler.
Robot Terkendali Seluler adalah perangkat seluler, yang menyediakan berbagai kemampuan kontrol nirkabel ke robot Anda kecuali ponsel Anda kehilangan sinyal.
Konsep umum dari robot yang dikendalikan seluler adalah bahwa ia dapat dikendalikan dari bagian mana pun di dunia hanya dengan penyertaan kamera.
Dalam proyek ini robot, dikendalikan oleh ponsel yang melakukan panggilan ke ponsel yang terpasang pada robot selama panggilan, jika ada tombol yang ditekan, kontrol yang sesuai dengan tombol yang ditekan akan terdengar di ujung panggilan yang lain.. Nada ini disebut nada ganda multi frekuensi (DTMF). Robot menerima nada DTMF ini dengan bantuan telepon yang ditumpuk di robot.
Nada yang diterima diproses oleh dekoder DTMF, dekoder MT8870, menerjemahkan nada DTMF ke digit biner yang setara dan nomor biner ini dikirim ke driver motor untuk menggerakkan motor untuk gerakan maju atau mundur atau belokan.
Ponsel yang melakukan panggilan ke ponsel yang ditumpuk di robot bertindak sebagai remote. Sehingga proyek robotika sederhana ini tidak memerlukan pembangunan unit penerima dan pemancar.
Pensinyalan DTMF digunakan untuk pensinyalan telepon melalui saluran dalam pita frekuensi suara ke pusat pengalihan panggilan. Versi DTMF yang digunakan untuk panggilan telepon dikenal sebagai nada sentuh.
DTMF memberikan frekuensi tertentu (terdiri dari dua nada terpisah) untuk setiap kunci s yang dapat dengan mudah diidentifikasi oleh sirkuit elektronik. Sinyal yang dihasilkan oleh encoder DTMF adalah pengiriman aljabar langsung, secara real time dari amplitudo dua gelombang sinus (cosinus) frekuensi yang berbeda, yaitu menekan tombol “5” akan mengirimkan nada yang dibuat dengan menambahkan 1336hz dan 770hz ke ujung yang lain dari ponsel.
Bagian yang Diperlukan:
- 4 Motor DC
- 4 Klem
- Kabel Penghubung Burg Wanita ke Wanita
- Modul Papan Daya
- Papan Modul Driver Motor L293D
- Papan Modul Dekoder DTMF
- Casis
- Mur dan Baut
- Konektor Audio 3.5mm
- Pita Sisi Ganda
- Ikat kabel
- OTAK MANUSIA (UNTUK MELAKSANAKAN SEMUA KONSEP…HANYA BERCANDA)
Langkah 2: Menghubungkan Klem di Motor BO DC
Langkah 3: Memasang Motor DC Dengan Klem Ke Chassis Akrilik
Langkah 4: Menyediakan Robot Dengan Roda untuk Berlari
Langkah 5: Memasang Modul/Papan Catu Daya (Lihat Skema untuk Diagram Sirkuit Papan)
Langkah 6: Memasang Modul/Papan Driver Motor L293D (Lihat Skema untuk Diagram Sirkuit Papan)
Langkah 7: Memasang Modul/Papan Dekoder DTMF (Lihat Skema untuk Diagram Sirkuit Papan)
Langkah 8: Menghubungkan Kabel Sesuai Skema / Diagram Sirkuit
Langkah 9: Hubungkan Jack Audio 3.5MM
Langkah 10: Skema / Diagram Sirkuit
"memuat = "malas" Pengujian, Silakan hubungi dari ponsel pemancar ke ponsel penerima, karena ponsel penerima dalam mode jawab otomatis, ponsel penerima akan mengambil panggilan Anda secara otomatis (biaya operator mungkin berlaku sesuai rencana penyediaan layanan Anda), Sekarang Tekan dan Uji semua Tombol Dial Pad Ponsel Pemancar Anda untuk Menjalankan Robot Anda.
Direkomendasikan:
Akses Pi Anda dengan Aman Dari Mana Saja di Dunia: 7 Langkah
Akses Pi Anda dengan Aman Dari Mana Saja di Dunia: Saya memiliki beberapa aplikasi yang berjalan sepanjang waktu di Pi. Setiap kali saya keluar dari rumah, menjadi sangat sulit untuk memeriksa kesehatan dan status Pi. Saya kemudian mengatasi rintangan kecil menggunakan ngrok. Mengakses perangkat dari luar memberikan
Beri Makan Serpihan Ikan Anda Dari Mana Saja!: 7 Langkah (dengan Gambar)
Beri Makan Serpihan Ikan Anda Dari Mana Saja!: Beri makan ikan Anda dari mana saja di dunia. Kompatibel dengan serpihan! Ada banyak pengumpan ikan di internet tetapi tidak banyak yang memberi makan serpihan ikan. Makanan utama ikan mas saya. Saya menikmati memberi makan ikan saya dan ketika saya bepergian saya ingin menikmati
Lampu yang Dikendalikan Suara Dari Mana Saja Dengan Jason: 7 Langkah
Lampu Kontrol Suara Dari Mana Saja Dengan Jason: Lampu AC yang dikendalikan dari mana saja dengan koneksi internet menggunakan NodeMCU (ESP8266) dan Jason (Aplikasi Android). Jason adalah aplikasi asisten yang dikontrol suara yang saya kodekan untuk perangkat Android untuk mengontrol status listrik suatu Peralatan AC, sampai
Pemantauan Langsung Nilai Sensor Anda Dari Mana Saja di Dunia: 4 Langkah
Pemantauan Langsung Nilai Sensor Anda Dari Mana Saja di Dunia: Saya mendapat pesan di nomor WhatsApp teknisi terkait bantuan untuk membuat satu proyek. Proyek ini untuk mengukur tekanan yang diberikan pada sensor tekanan dan menampilkannya di ponsel pintar. Jadi saya membantu membuat proyek itu dan memutuskan untuk membuat tutor
Cara Mengakses Musik Anda Dari Mana Saja Dengan Mac Mini Anda: 5 Langkah
Cara Mengakses Musik Anda Dari Mana Saja Dengan Mac Mini Anda: Instruksi ini mengubah komputer Anda menjadi server berbagi pribadi. Ini akan meng-host musik Anda sehingga hanya Anda yang bisa mendapatkannya. Tapi, dengan asumsi koneksi internet Anda cukup cepat, Anda akan bisa mendapatkannya dari seluruh dunia. Betapa kerennya