Kontrol Motor DC Dengan Modul Sensor Optik Encoder FC-03: 7 Langkah
Kontrol Motor DC Dengan Modul Sensor Optik Encoder FC-03: 7 Langkah

Daftar Isi:

Anonim

Dalam tutorial ini kita akan belajar cara menghitung interupsi Optical encoder menggunakan motor DC, layar OLED dan Visuino.

Tonton videonya!

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
  • Arduino UNO (atau Arduino lainnya)
  • Modul Sensor Kopling Optik FC-03
  • motor DC
  • Roda encoder (dengan lubang) yang Anda pasang di motor DC
  • Tampilan OLED
  • Kabel jumper
  • Papan tempat memotong roti
  • Program Visuino: Unduh Visuino

Langkah 2: Sirkuit

Sirkuit
Sirkuit
  • Hubungkan pin Tampilan OLED [VCC] ke pin Arduino [5V]
  • Hubungkan pin Tampilan OLED [GND] ke pin Arduino [GND]
  • Hubungkan pin Tampilan OLED [SCL] ke pin Arduino [5V]
  • Hubungkan pin Encoder FC-03 [VCC] ke pin Arduino [5V]
  • Hubungkan pin Encoder FC-03 [GND] ke pin Arduino [GND]
  • Hubungkan pin Encoder FC-03 [D0] ke pin digital Arduino [10]
  • Hubungkan catu daya [3-6V] ke motor DC

Langkah 3: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Untuk mulai memprogram Arduino, Anda harus menginstal Arduino IDE dari sini:

Perlu diketahui bahwa ada beberapa bug kritis di Arduino IDE 1.6.6. Pastikan Anda menginstal 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instruksi ini tidak akan berfungsi! Jika Anda belum selesai, ikuti langkah-langkah dalam Instruksi ini untuk mengatur Arduino IDE untuk memprogram Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu diinstal. Jalankan Visuino seperti pada gambar pertama Klik tombol "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika muncul dialog, pilih "Arduino UNO" seperti pada Gambar 2

Langkah 4: Di Visuino ADD dan Set Komponen

Di Visuino ADD dan Set Komponen
Di Visuino ADD dan Set Komponen
Di Visuino ADD dan Set Komponen
Di Visuino ADD dan Set Komponen
Di Visuino ADD dan Set Komponen
Di Visuino ADD dan Set Komponen

Tambahkan komponen "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"

Klik dua kali pada komponen "DisplayOLED1" dan:

di jendela Elemen seret "Draw Text" ke sisi kiri, Di sisi kiri pilih Draw Text1 dan di jendela properti atur ukuran ke 2 dan teks: LANGKAH

di jendela Elemen seret "Bidang Teks" ke sisi kiri Di sisi kiri pilih TextField1 dan di jendela properti atur ukuran ke 3 dan Y:30Tutup jendela elemen

Tambahkan komponen "Penghitung"

Pilih komponen Counter1 dan di jendela properti atur Min>Value ke 0

Langkah 5: Di Komponen Visuino Connect

Dalam Komponen Visuino Connect
Dalam Komponen Visuino Connect
Dalam Komponen Visuino Connect
Dalam Komponen Visuino Connect
Dalam Komponen Visuino Connect
Dalam Komponen Visuino Connect
  • Hubungkan pin digital board Arduino [10] ke pin Counter1 [In]
  • Hubungkan pin Counter1 [Out] ke DisplayOLED1> TextField1 pin[In]
  • Hubungkan pin DisplayOLED1 I2C [Out] ke pin board Arduino I2C [In]

Langkah 6: Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino

Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino

Di Visuino, di bagian bawah klik pada Tab "Build", pastikan port yang benar dipilih, lalu klik tombol "Compile/Build and Upload".

Langkah 7: Mainkan

Jika Anda menyalakan modul Arduino UNO, dan menghubungkan motor DC ke catu daya untuk menjalankannya, Layar OLED akan menunjukkan jumlah interupsi (hitungan).

Selamat! Anda telah menyelesaikan proyek Anda dengan Visuino. Juga terlampir adalah proyek Visuino, yang saya buat untuk Instruksi ini, Anda dapat mengunduhnya dan membukanya di Visuino: