Daftar Isi:
- Langkah 1: Persiapan Bahan
- Langkah 2: Pin Koneksi
- Langkah 3: Pengkodean
- Langkah 4: Menguji Motor DC
- Langkah 5: Hasil
- Langkah 6: Video
Video: Motor DC dan Encoder untuk Kontrol Posisi dan Kecepatan: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
pengantar
Kami adalah sekelompok mahasiswa UQD10801 (Robocon I) dari Universiti Tun Hussei Onn Malaysia (UTHM). Kami memiliki 9 grup dalam kursus ini. Grup saya adalah grup 2. Aktivitas grup kami adalah motor DC dan encoder untuk kontrol posisi dan kecepatan. tujuan kelompok adalah mengontrol putaran motor DC dengan kecepatan yang kita butuhkan.
Keterangan
Mengemudi motor listrik membutuhkan arus yang tinggi. Selain itu, arah dan kecepatan putaran merupakan dua parameter penting yang harus dikontrol. Persyaratan ini dapat ditangani dengan menggunakan mikrokontroler (atau papan pengembangan seperti Arduino). Tapi ada masalah; Mikrokontroler tidak dapat menyediakan arus yang cukup untuk menjalankan motor dan jika Anda menghubungkan motor ke mikrokontroler secara langsung, Anda dapat merusak mikrokontroler. Misalnya, pin Arduino UNO dibatasi arus 40mA yang jauh lebih kecil dari arus 100-200mA yang diperlukan untuk mengendalikan motor hobi kecil. Untuk mengatasi ini, kita harus menggunakan driver motor. Driver motor dapat dihubungkan ke mikrokontroler untuk menerima perintah dan menjalankan motor dengan arus yang tinggi.
Langkah 1: Persiapan Bahan
Bahan yang Dibutuhkan
Untuk melakukan kegiatan ini, kita perlu mempersiapkan:
-Arduino UNO R3
-2 Potensiometer dengan 10kOhm
-2 motor DC dengan encoder
-Power supply dengan 12V dan 5A
-Pengemudi motor jembatan-H
-2 tombol tekan
-8 resistor dengan 10kOhm
-Kabel jumper
-Breadvroad kecil
Langkah 2: Pin Koneksi
1. Untuk motor sisi kiri terhubung ke Arduino UNO 3:
-Saluran A ke pin 2
-Saluran B ke pin 4
2. Untuk motor kanan terhubung ke Arduino UNO 3:
-Saluran A ke pin 3
-Saluran B ke pin 7
3. Untuk potensiometer 1 sambungkan ke Arduino UNO 3:
-Wiper ke analog A4
4. Untuk potensiometer 2 terhubung ke Arduino UNO 3:
-Wiper ke analog A5
5. Untuk tombol tekan 1 sambungkan ke Arduino UNO 3:
-Terminal 1a ke pin 8
6. Untuk tombol tekan 2 sambungkan ke Arduino UNO 3:
-Terminal 1a ke pin 9
7. Untuk H-Bridge Motor Drive terhubung ke Arduino UNO 3:
-Masukkan 1 ke pin 11
-Masukkan 2 ke pin 6
Langkah 3: Pengkodean
Anda dapat mendownload coding untuk menguji motor DC yang dapat berputar. Coding ini dapat membantu Anda untuk membuat motor DC berputar dan bekerja. Anda harus mendownload coding ini ke PC Anda untuk langkah selanjutnya.
Langkah 4: Menguji Motor DC
Jadi, setelah Anda mengunduh coding dari langkah sebelumnya, Anda harus membukanya di Arduino IDE Anda yang sudah terpasang di PC Anda atau menggunakan Tinkercad secara online. Dan itu, unggah coding ini ke papan Arduino Anda melalui kabel USB. Jika Anda menggunakan Tinkercad online, Anda hanya meng-upload coding ini ke "Kode" yang ditunjukkan pada foto. Setelah Anda mengunggah sumber pengkodean, Anda dapat menjalankan motor DC. Jika Anda menggunakan Tinkercad, Anda harus menekan "Mulai Simulasi" untuk mulai sistem ini.
Langkah 5: Hasil
Setelah kita memulai simulasi, kita dapat melihat kedua motor DC berputar tetapi arahnya berbeda. Ketika kita melihat "Monitor Serial", arah M1 searah jarum jam dan arah M2 berlawanan arah jarum jam.
Direkomendasikan:
Memutar Kipas Menggunakan Motor Servo dan Kontrol Kecepatan: 6 Langkah
Memutar Kipas Angin Menggunakan Motor Servo dan Kontrol Kecepatan: Dalam tutorial ini kita akan mempelajari cara memutar kipas dengan kecepatan yang dapat diatur menggunakan motor servo, potensiometer, arduino dan Visuino. Tonton videonya
Cara Memprogram Dekoder IR untuk Kontrol Motor AC Multi-kecepatan: 7 Langkah
Cara Memprogram Dekoder IR untuk Kontrol Motor AC Multi-kecepatan: Motor arus bolak-balik satu fase biasanya ditemukan di barang-barang rumah tangga seperti kipas, dan kecepatannya dapat dengan mudah dikontrol saat menggunakan sejumlah belitan diskrit untuk kecepatan yang disetel. Dalam Instruksi ini kami membangun pengontrol digital yang
Kontrol Posisi Motor DC: 5 Langkah
Kontrol Posisi Motor DC: Instruksi ini akan menunjukkan cara mengontrol posisi motor melalui jaringan web lokal. Sekarang Anda dapat menggunakan ponsel pintar atau iPad yang terhubung ke jaringan, lalu ketik alamat server web lokal motor Dari sini, kita dapat mengontrol disk posisi motor dengan memutar
Kontrol Posisi Sudut 28BYJ-48 Stepper Motor Dengan Arduino & Analog Joystick: 3 Langkah
Kontrol Posisi Sudut Motor Stepper 28BYJ-48 Dengan Arduino & Joystick Analog: Ini adalah skema kontrol untuk motor stepper 28BYJ-48 yang telah saya kembangkan untuk digunakan sebagai bagian dari proyek disertasi tahun terakhir saya. Saya belum pernah melihat ini dilakukan sebelumnya, jadi saya pikir saya akan mengunggah apa yang saya temukan. Semoga ini akan membantu orang lain o
KONTROL ARAH DAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LABVIEW(PWM) DAN ARDUINO : 5 Langkah
ARAH DAN KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LABVIEW (PWM) DAN ARDUINO: Halo guys pertama-tama maaf untuk bahasa Inggris saya yang lucu. Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda cara mengontrol kecepatan motor dc menggunakan labview Mari kita mulai