Daftar Isi:

Robot Otto: 11 Langkah
Robot Otto: 11 Langkah

Video: Robot Otto: 11 Langkah

Video: Robot Otto: 11 Langkah
Video: How to build your own Otto DIY, the best Arduino dancing robot 2024, November
Anonim
Robot Otto
Robot Otto

Nano ATMega328

Perisai Nano I/O

Kabel USB mini

HC-SR04

4 mini servo SG90

Sekrup kecil

Buzzer 5V (jika Anda memiliki baterai dengan sakelar hidup dan mati, Anda tidak memerlukan sakelar)

Konektor kabel Female - Female

4 kotak baterai AA

4 baterai AA

Obeng Magnet Kecil

Cetakan 3D robot dapat ditemukan di

Langkah 1: Hubungkan Server

Hubungkan Server
Hubungkan Server

Tambahkan servos ke kedua kaki dan tubuh. Pastikan Anda memasangnya dengan sekrup kecil agar tetap di tempatnya.

Langkah 2: Tambahkan Kaki

Tambahkan Kaki
Tambahkan Kaki

Tempelkan kaki ke badan juga kencangkan ke badan. Pastikan kaki mampu berputar 180 derajat.

Langkah 3: Kabel

kabel
kabel

Tempelkan kabel melalui lubang yang sesuai dan tarik melalui badan.

Langkah 4: Jepret Kaki

Jepret di Kaki
Jepret di Kaki

Setelah Anda menarik kabel melalui lubang, pastikan kaki masuk dan kemudian kencangkan kaki di tempatnya dengan dua sekrup lagi.

Langkah 5: Tambahkan Perangkat Lunak Anda

Tambahkan Perangkat Lunak Anda
Tambahkan Perangkat Lunak Anda
Tambahkan Perangkat Lunak Anda
Tambahkan Perangkat Lunak Anda

Pertama masukkan sensor ultrasonik Anda untuk membuat mata. Sekarang, pasang ATmega 328 ke Nano shield I/O dan letakkan di dalam kepala robot. Pastikan outlet sejajar dengan lubang yang sesuai.

Langkah 6: Pengkabelan yang Sesuai

Pengkabelan yang Sesuai
Pengkabelan yang Sesuai
Pengkabelan yang Sesuai
Pengkabelan yang Sesuai
Pengkabelan yang Sesuai
Pengkabelan yang Sesuai

Menggunakan kabel betina ke betina, sambungkan kabel sesuai diagram.

Langkah 7: Membersihkan Pengkabelan

Membersihkan Kabel
Membersihkan Kabel

Saya menggunakan ikatan ritsleting untuk membersihkan kabel sehingga mereka bisa muat sedikit lebih baik di dalam tubuh.

Langkah 8: Tambahkan Pemicu

Tambahkan Pemicu
Tambahkan Pemicu
Tambahkan Pemicu
Tambahkan Pemicu

Pasang pelatuk dan tempelkan melalui lubang yang sesuai.

Langkah 9: Tambahkan Baterai dan Tutup Badan

Tambahkan Baterai dan Tutup Badan
Tambahkan Baterai dan Tutup Badan
Tambahkan Baterai dan Tutup Badan
Tambahkan Baterai dan Tutup Badan
Tambahkan Baterai dan Tutup Badan
Tambahkan Baterai dan Tutup Badan

Setelah semua kabel selesai, tambahkan sumber baterai dan tutup.

Langkah 10: Produk Jadi

Produk jadi
Produk jadi
Produk jadi
Produk jadi

Inilah hasil akhir robot saya, tetapi Anda dapat menambahkan desain dan kreativitas Anda sendiri.

Langkah 11: Unggah Kode

Unggah Kode
Unggah Kode

Langkah terakhir adalah mencolokkan robot Anda ke komputer dan mengunggah kodenya. Saya menggunakan situs web inihttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy

Pastikan perpustakaan kami dan unduh lalu tekan unggah dan saksikan tarian robot Anda!

Direkomendasikan: