Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam tutorial ini kita akan belajar cara mudah memprogram Robot DIY Otto untuk berjalan.
Tonton video demonstrasi.
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan
- Robot Otto Anda dapat membelinya di sini atau lihat petunjuk cara membuatnya dalam beberapa langkah di sini.
- Program Visuino: Unduh Visuino
Langkah 2: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Untuk mulai memprogram Arduino, Anda harus menginstal Arduino IDE dari sini:
Perlu diketahui bahwa ada beberapa bug kritis di Arduino IDE 1.6.6. Pastikan Anda menginstal 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instruksi ini tidak akan berfungsi! Jika Anda belum selesai, ikuti langkah-langkah dalam Instruksi ini untuk mengatur Arduino IDE untuk memprogram Arduino Nano! Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu diinstal. Jalankan Visuino seperti pada gambar pertama Klik tombol "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika muncul dialog, pilih "Arduino UNO" seperti pada Gambar 2
Langkah 3: Di Visuino Tambahkan Komponen
Tambahkan Komponen:
- Tambahkan 2X komponen "Nilai Analog"
- Tambahkan 2X komponen "Divide Analog By Value"
- Tambahkan 2X komponen "Sine Analog Generator"
- Tambahkan 2X komponen "Servo"
Langkah 4: Dalam Komponen Set Visuino
- Pilih komponen "AnalogValue1" dan di jendela properti atur "Nilai" ke 20
- Pilih komponen "AnalogValue2" dan di jendela properti, setel "Nilai" ke 20
- Pilih komponen "DivideByValue1" dan di jendela properti atur "Value" ke 180
- Pilih komponen "DivideByValue2" dan di jendela properti atur "Value" ke 180
- Pilih komponen "SineAnalogGenerator1" dan di jendela properti atur "Phase" ke 0,65 dan "Frekuensi" ke 1 dan "Offset" ke 0,5
- Pilih komponen "SineAnalogGenerator2" dan di jendela properti atur "Phase" ke 0,5 dan "Frekuensi" ke 1 dan "Offset" ke 0,5
- Pilih "Servo1" dan atur nama ke "LR1" << kami mengatur ini untuk lebih mudah dipahami. Ini berarti Kaki Kanan
- Pilih "Servo2" dan atur nama menjadi "FR1" <<Ini berarti Kaki Kanan
- Pilih "Servo3" dan atur nama menjadi "LL1" <<Ini berarti Kaki Kiri
- Pilih "Servo4" dan atur nama menjadi "FL1" << Ini berarti Kaki Kiri
Langkah 5: Di Komponen Visuino Connect
- Hubungkan pin komponen "AnalogValue1"[Out] ke pin komponen "DivideByValue1" [In]
- Hubungkan pin komponen "AnalogValue2"[Out] ke pin komponen "DivideByValue2" [In]
- Hubungkan pin komponen "DivideByValue1" [Out] ke pin "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
- Hubungkan pin komponen "DivideByValue2" [Out] ke pin "SineAnalogGenerator2" [Amplitude]
- Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" [Out] ke pin komponen "LR1" [In] dan pin komponen "LL1" [In]
- Hubungkan pin "SineAnalogGenerator2" [Out] ke pin komponen "FR1" [In] dan pin komponen "FL1" [In]
- Hubungkan pin komponen "LR1" [Out] ke pin Digital Arduino[3]
- Hubungkan pin komponen "FR1" [Out] ke pin Arduino Digital[5]
- Hubungkan pin komponen "LL1" [Out] ke pin Arduino Digital [2]
- Hubungkan pin komponen "FL1" [Out] ke pin Digital Arduino[4]
Catatan: Harap periksa apakah pin Arduino [2, 3, 4, 5] cocok dengan koneksi pada pelindung motor Servo Anda untuk (kaki dan kaki) dan ubah jika perlu.
Langkah 6: Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
Di Visuino, Tekan F9 atau klik tombol yang ditunjukkan pada Gambar 1 untuk menghasilkan kode Arduino, dan buka Arduino IDE
Di Arduino IDE:
- Klik Menu "Tools" dan pilih Board "Arduino Nano" (Gambar 2)
- Klik Menu "Tools" dan pilih Port
- Klik Menu "Tools" dan pilih Port
- klik tombol Unggah, untuk mengkompilasi dan mengunggah kode (Gambar 3) Catatan: Jika Anda menemukan masalah dalam mengunggah kode, Anda dapat mengklik Menu Tools>Processor:..>ATMega328P (Old Bootloader)
Langkah 7: Mainkan
Jika Anda menyalakan Robot Otto, ia akan mulai berjalan.
Selamat! Anda telah menyelesaikan proyek Otto Anda dengan Visuino. Juga terlampir adalah proyek Visuino, yang saya buat untuk Instruksi ini, Anda dapat mengunduhnya di sini. Anda dapat mengunduh dan membukanya di Visuino: