Daftar Isi:
- Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan
- Langkah 2: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
- Langkah 3: Di Visuino Tambahkan Komponen
- Langkah 4: Dalam Komponen Set Visuino
- Langkah 5: Di Komponen Visuino Connect
- Langkah 6: Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
- Langkah 7: Mainkan
Video: Otto DIY Robot Walking - Tutorial Cepat & Mudah Dilakukan: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Dalam tutorial ini kita akan belajar cara mudah memprogram Robot DIY Otto untuk berjalan.
Tonton video demonstrasi.
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan
- Robot Otto Anda dapat membelinya di sini atau lihat petunjuk cara membuatnya dalam beberapa langkah di sini.
- Program Visuino: Unduh Visuino
Langkah 2: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Untuk mulai memprogram Arduino, Anda harus menginstal Arduino IDE dari sini:
Perlu diketahui bahwa ada beberapa bug kritis di Arduino IDE 1.6.6. Pastikan Anda menginstal 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instruksi ini tidak akan berfungsi! Jika Anda belum selesai, ikuti langkah-langkah dalam Instruksi ini untuk mengatur Arduino IDE untuk memprogram Arduino Nano! Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu diinstal. Jalankan Visuino seperti pada gambar pertama Klik tombol "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika muncul dialog, pilih "Arduino UNO" seperti pada Gambar 2
Langkah 3: Di Visuino Tambahkan Komponen
Tambahkan Komponen:
- Tambahkan 2X komponen "Nilai Analog"
- Tambahkan 2X komponen "Divide Analog By Value"
- Tambahkan 2X komponen "Sine Analog Generator"
- Tambahkan 2X komponen "Servo"
Langkah 4: Dalam Komponen Set Visuino
- Pilih komponen "AnalogValue1" dan di jendela properti atur "Nilai" ke 20
- Pilih komponen "AnalogValue2" dan di jendela properti, setel "Nilai" ke 20
- Pilih komponen "DivideByValue1" dan di jendela properti atur "Value" ke 180
- Pilih komponen "DivideByValue2" dan di jendela properti atur "Value" ke 180
- Pilih komponen "SineAnalogGenerator1" dan di jendela properti atur "Phase" ke 0,65 dan "Frekuensi" ke 1 dan "Offset" ke 0,5
- Pilih komponen "SineAnalogGenerator2" dan di jendela properti atur "Phase" ke 0,5 dan "Frekuensi" ke 1 dan "Offset" ke 0,5
- Pilih "Servo1" dan atur nama ke "LR1" << kami mengatur ini untuk lebih mudah dipahami. Ini berarti Kaki Kanan
- Pilih "Servo2" dan atur nama menjadi "FR1" <<Ini berarti Kaki Kanan
- Pilih "Servo3" dan atur nama menjadi "LL1" <<Ini berarti Kaki Kiri
- Pilih "Servo4" dan atur nama menjadi "FL1" << Ini berarti Kaki Kiri
Langkah 5: Di Komponen Visuino Connect
- Hubungkan pin komponen "AnalogValue1"[Out] ke pin komponen "DivideByValue1" [In]
- Hubungkan pin komponen "AnalogValue2"[Out] ke pin komponen "DivideByValue2" [In]
- Hubungkan pin komponen "DivideByValue1" [Out] ke pin "SineAnalogGenerator1" [Amplitude]
- Hubungkan pin komponen "DivideByValue2" [Out] ke pin "SineAnalogGenerator2" [Amplitude]
- Hubungkan pin "SineAnalogGenerator1" [Out] ke pin komponen "LR1" [In] dan pin komponen "LL1" [In]
- Hubungkan pin "SineAnalogGenerator2" [Out] ke pin komponen "FR1" [In] dan pin komponen "FL1" [In]
- Hubungkan pin komponen "LR1" [Out] ke pin Digital Arduino[3]
- Hubungkan pin komponen "FR1" [Out] ke pin Arduino Digital[5]
- Hubungkan pin komponen "LL1" [Out] ke pin Arduino Digital [2]
- Hubungkan pin komponen "FL1" [Out] ke pin Digital Arduino[4]
Catatan: Harap periksa apakah pin Arduino [2, 3, 4, 5] cocok dengan koneksi pada pelindung motor Servo Anda untuk (kaki dan kaki) dan ubah jika perlu.
Langkah 6: Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
Di Visuino, Tekan F9 atau klik tombol yang ditunjukkan pada Gambar 1 untuk menghasilkan kode Arduino, dan buka Arduino IDE
Di Arduino IDE:
- Klik Menu "Tools" dan pilih Board "Arduino Nano" (Gambar 2)
- Klik Menu "Tools" dan pilih Port
- Klik Menu "Tools" dan pilih Port
- klik tombol Unggah, untuk mengkompilasi dan mengunggah kode (Gambar 3) Catatan: Jika Anda menemukan masalah dalam mengunggah kode, Anda dapat mengklik Menu Tools>Processor:..>ATMega328P (Old Bootloader)
Langkah 7: Mainkan
Jika Anda menyalakan Robot Otto, ia akan mulai berjalan.
Selamat! Anda telah menyelesaikan proyek Otto Anda dengan Visuino. Juga terlampir adalah proyek Visuino, yang saya buat untuk Instruksi ini, Anda dapat mengunduhnya di sini. Anda dapat mengunduh dan membukanya di Visuino:
Direkomendasikan:
DIY Cara Menampilkan Waktu di M5StickC ESP32 Menggunakan Visuino - Mudah Dilakukan: 9 Langkah
DIY Cara Menampilkan Waktu di M5StickC ESP32 Menggunakan Visuino - Mudah Dilakukan: Dalam tutorial ini kita akan mempelajari cara memprogram ESP32 M5Stack StickC dengan Arduino IDE dan Visuino untuk Menampilkan waktu di LCD
DIY Cara Membuat Jam Tangan Keren - StickC - Mudah Dilakukan: 8 Langkah
DIY Cara Membuat Jam Tangan Keren - StickC - Mudah Dilakukan: Dalam tutorial ini kita akan mempelajari cara memprogram ESP32 M5Stack StickC dengan Arduino IDE dan Visuino untuk Menampilkan waktu di LCD dan juga mengatur waktu menggunakan tombol StickC
DIY MusiLED, LED Musik yang Disinkronkan Dengan Aplikasi Windows & Linux Sekali Klik (32-bit & 64-bit). Mudah Dibuat Ulang, Mudah Digunakan, Mudah Dipindahkan.: 3 Langkah
DIY MusiLED, LED Musik yang Disinkronkan Dengan Aplikasi Windows & Linux Sekali Klik (32-bit & 64-bit). Mudah Dibuat Ulang, Mudah Digunakan, Mudah Dipindahkan.: Proyek ini akan membantu Anda menghubungkan 18 LED (6 Merah + 6 Biru + 6 Kuning) ke Papan Arduino Anda dan menganalisis sinyal waktu nyata Kartu Suara komputer Anda dan menyampaikannya ke LED untuk menyalakannya sesuai dengan efek ketukan (Snare, High Hat, Kick)
Pencahayaan Ruangan LED Cepat, Cepat, Murah, Tampan (untuk Siapa Saja): 5 Langkah (dengan Gambar)
Pencahayaan LED Kamar Cepat, Cepat, Murah, Tampan (untuk Siapa Saja): Selamat datang semua:-) Ini adalah instruksi pertama saya jadi komentar dipersilakan:-)Yang ingin saya tunjukkan adalah bagaimana membuat pencahayaan LED cepat yang ada di Buget KECIL.Yang Anda butuhkan:KabelLEDResistor (510Ohm untuk 12V)StapelBesi solderPemotong dan dasar lainnya
Soft Switch Cepat dan Sederhana (untuk Pembuatan Prototipe Cepat): 5 Langkah
Soft Switch Cepat dan Sederhana (untuk Quick Prototyping): Ada banyak cara berbeda untuk membuat soft switch. Instruksi ini menunjukkan opsi lain dari prototipe yang sangat cepat untuk sakelar lunak, menggunakan pita aluminium alih-alih kain konduktif, dan kabel padat alih-alih benang konduktif, yang