Otto DIY - Bangun Robot Anda Sendiri dalam Satu Jam!: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Otto adalah robot interaktif yang dapat dibuat siapa saja!, Otto berjalan, menari, membuat suara, dan menghindari rintangan.

Otto sepenuhnya open source, kompatibel dengan Arduino, dapat dicetak 3D, dan dengan misi dampak sosial untuk menciptakan lingkungan yang inklusif untuk semua anak.

Otto terinspirasi oleh robot lain yang dapat diinstruksikan BoB BiPed dan diprogram menggunakan kode dari robot biped open source lain yang disebut Zowi.

CC-BY-SA

Perbedaan Otto terletak pada ukuran rakitan (12cm x 7cm x12cm), integrasi komponen dan ekspresi yang lebih bersih. Dengan menggunakan rak dan komponen cetak 3D, koneksi elektronik sederhana (hampir tidak perlu pengelasan), dan keterampilan pengkodean dasar, Anda akan dapat membangun teman Otto lucu Anda sendiri hanya dalam satu jam!

Otto awalnya dirancang menggunakan Autodesk 123D Design dan sekarang dimiliki oleh perangkat lunak Tinkercad, Anda dapat memodifikasinya untuk penyesuaian atau peningkatan lebih lanjut!

Instruksi ini berfokus pada cara membuat versi dasar Otto DIY, periksa robot serupa lainnya di situs web kami dan selamat datang untuk berpartisipasi dalam #OttoREMIXchallenge kami

Langkah 1: Daftar Bagian

Kumpulkan semua bagian rak yang Anda perlukan untuk perakitan ini. Berikut daftarnya:

1. Nano ATmega328

2. Perisai Nano I/O

3. Kabel USB mini.

4. Sensor ultrasonik HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (masing-masing harus dilengkapi dengan 2 sekrup runcing M2 dan satu sekrup kecil).

6. Buzzer 5V

7. Konektor kabel F/F Dupont 10cm x6.

8. 4 Kotak baterai AA ditumpuk dengan sakelar yang disolder

9. Baterai alkaline AA x4. 1.5V masing-masing

10. Obeng silang mini. penting untuk menjadi magnet Anda akan melihat mengapa;)

Dan kemudian Anda hanya perlu mencetak 3D total 6 bagian:

11. Kepala cetak 3D.

12. Tubuh cetak 3D.

13. Kaki cetak 3D x2.

14. Kaki cetak 3D x2.

Opsional: pemotong untuk pembersihan pasca bagian 3D (jika kualitas cetak 3D cukup baik tidak perlu) dan besi solder (jika Anda menginginkan daya baterai jika tidak, Anda masih dapat menghubungkannya melalui USB untuk memberi energi)

Itu semua sederhana!; Jika Anda tidak memiliki printer 3D, Anda selalu dapat menggunakan layanan atau ruang pembuat lokal.

Jika Anda merasa sulit untuk menemukan suku cadangnya, Anda dapat membeli kit lengkapnya di sini! dan ikuti video ini tentang cara membangun:

Langkah 2: Pengaturan Cetak 3D

Otto dirancang dengan sangat baik untuk pencetakan 3D, file yang telah Anda unduh berorientasi properti dan terpusat, jadi tidak akan memberi Anda masalah jika Anda mengikuti parameter umum ini:

• Direkomendasikan untuk menggunakan printer 3D FDM dengan bahan PLA.
• Tidak perlu penyangga atau rakit sama sekali.
• Resolusi: 0.28mm
• Isi kepadatan 15%

Untuk mengiris dan menghasilkan kode g untuk perangkat lunak pengiris gratis mesin seperti Prusa Slicer (Jika Anda mengalihdayakan pencetakan, tidak perlu khawatir tentang itu)

Setelah mencetak, Anda perlu membersihkan sedikit bagian kaki dan kaki yang memperbaiki motor.

Langkah 3: Perakitan Servo Kaki

Letakkan servo mikro di dalam kaki dan kemudian dorong ke dalam, jika terlalu keras mungkin perlu membersihkan lebih banyak area dengan pemotong.

Sangat penting untuk memeriksa bahwa servo mampu berputar setidaknya 90 derajat ke setiap sisi.

Setelah memeriksa gerakan, gunakan hanya sekrup kecil untuk memperbaikinya.

Proses yang sama untuk kaki lainnya.

Langkah 4: Perbaiki Servo ke Tubuh

Ambil 2 servo mikro lainnya, letakkan di lokasi yang ditentukan dalam bodi cetak 3D dan perbaiki hanya dengan sekrup runcing.

Langkah 5: Perbaiki Kaki ke Tubuh

Hubungkan kaki ke hub mikro servo, penting seperti servo kaki Anda harus memeriksa kaki dapat berputar 90 derajat setiap sisi menghormati tubuh.

Setelah memverifikasi keselarasan, perbaiki menggunakan sekrup kecil ke lubang di dalam kaki.

Langkah 6: Perbaiki Kaki ke Kaki

Merawat kabel seperti terlihat pada ilustrasi sebaiknya kabel dimasukkan ke dalam slot body melewati lubang kaki.

Setelah mereka berada di posisi yang tepat, gunakan sekrup runcing untuk memperbaikinya dari belakang.

Langkah 7: Majelis Kepala

Mulai dari sensor ultrasound yang penting untuk mengeluarkan mata hingga batasnya.

Setelah memasang Arduino nano di pelindung, secara opsional Anda dapat mengelas kabel positif dudukan baterai ke Vin di papan dan negatif ke GND apa pun.

Masukkan secara diagonal kedua papan bersama-sama menghadap konektor USB ke lubang di kepala cetak 3D, lalu gunakan 2 sekrup runcing terakhir untuk memperbaikinya.

Langkah 8: Sambungan Listrik (Pengkabelan)

Siapkan shield, kabel dan buzzer.

Kemudian ikuti nomor pin diagram dan pastikan untuk meletakkannya di posisi yang tepat.

Anda memiliki setidaknya 4 opsi untuk memberi daya pada Otto Anda:

1. Baterai alkaline 4xAA (masing-masing 1,5V) yang dihubungkan secara seri ke pin Vin dan Gnd

2. Baterai isi ulang 4xAA (masing-masing 1,2V) yang dihubungkan secara seri ke pin 5V dan Gnd

3. Langsung dari kabel USB ke komputer Anda atau bahkan bank daya

4. Konektor jack eksternal untuk menggunakan adaptor daya dari output 6V hingga 12V

Langkah 9: Jepret Kepala dan Unggah Kode

Kepala hanya masuk, rawat kabel dan tutup.

Untuk bagian pengkodean, Anda perlu menginstal Otto Blockly dan cukup unggah contoh apa pun

Temukan lebih banyak robot seperti Otto di ottodiy.com, bagikan foto dan video di facebook atau twitter!

TOLONG JANGAN KOMENTAR JIKA MASALAH APAPUN, saya tidak mendapatkan pemberitahuan dengan komentar baru yang dapat diinstruksikan, jadi jika ada apa pun, silakan kirim, tanyakan langsung ke komunitas