Robot Humanoid Otto DIY: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek Tinkercad »

Robot bipedal Otto sekarang memiliki lengan yang terlihat mirip dengan "Manusia" dan matriks LED untuk mengekspresikan emosi. Cetak 3D sendiri dan kumpulkan bagian-bagiannya untuk dibuat sendiri.

Otto benar-benar Opensource; itu berarti perangkat keras mudah dilihat sehingga orang lain dapat membuatnya, Arduino kompatibel, dapat dicetak 3D dan dapat disesuaikan, kesempatan sempurna untuk membangun dan memiliki robot pertama Anda, belajar robotika dan bersenang-senang, Anda akan mempelajari hubungan logis antara kode dan tindakan, dan dengan merakitnya, Anda akan memahami cara kerja komponen dan elektroniknya. Kunjungi www.ottodiy.com untuk info lebih detail.

Otto DIY Humanoid berjalan, menari, membuat suara dan menghindari rintangan, seperti basic tetapi juga memiliki 2 lengan, satu matriks LED untuk mengekspresikan emosi dan giroskop untuk mengukur orientasi dan gerakan untuk interaksi.

Harap dicatat bahwa Humanoid adalah robot canggih dibandingkan dengan Otto berkaki dua yang sederhana, itu akan mengharuskan Anda untuk memiliki PENGALAMAN MEMBANGUN ROBOT DAN LEBIH BANYAK WAKTU, KAMI MEREKOMENDASIKAN ANDA UNTUK MEMBANGUN DASAR Otto DIY DASAR SETIAPNYA, jika tidak anggap itu sebagai tantangan:D

Perlengkapan

1 x Nano ATmega328

1 x Nano Perisai I/O

1 x kabel USB-A ke Mini-USB

1 x sensor ultrasound HC-SR04

6 x Servo mikro MG90s

1 x Buzzer 24 x Kawat Jumper Wanita / Wanita

1 x Matriks LED 8x8

1x sensor suara

1 x sensor sentuh

1 x modul Bluetooth BLE

1 x pengisi daya + penguat daya

1 x Saklar Mikro Self lock On/Off

1 x Sensor giroskop (opsional)

1 kepala cetak x3D

1 x bodi cetak 3D

4 x kaki cetak 3D (2 adalah lengan)

Pegangan cetak 2 x 3D

2 x kaki cetak 3D

1 x obeng Phillipis kecil 8 x sekrup M2 tambahan

Gunting atau tang.

Komputer untuk pemrograman dan smartphone untuk mengontrol.

Langkah 1: Pencetakan 3D

Otto dirancang dengan sangat baik untuk pencetakan 3D, jadi tidak akan membuat Anda kesulitan jika Anda mengikuti parameter umum ini:

Direkomendasikan untuk menggunakan printer 3D FDM dengan bahan PLA. Tidak perlu penyangga atau rakit. Resolusi: 0.30mm Kerapatan isi 20% dibutuhkan sekitar 9 jam untuk mencetak 3D set lengkap suku cadang untuk satu Otto Humanoid.

Saya membuatnya di TinkerCAD sehingga Anda dapat bermain-main dan menyesuaikan robot Anda sendiri!

Temukan file STL di sini

Langkah 2: Blokir

Untuk pemula disarankan untuk memulai pengkodean dengan menggunakan Otto Blockly baru kami, perangkat lunak pemrograman visual sederhana:

Otto Blockly sepenuhnya otonom (tidak perlu Arduino IDE, atau pengaturan perpustakaan dan tidak diperlukan akses Internet).

1. Unduh dari situs web kami di sini
2. Install.
3. Buka contoh untuk Humanoid.
4. Hubungkan robot Otto Anda.
5. Pilih Arduino nano,
6. Pilih port USB tempat robot Anda terhubung.*
7. Periksa/Unggah dan ya semudah itu!

*Jika komputer Anda tidak mengenali perangkat USB, Anda harus menginstal driver CH340 untuk Sistem Operasi Anda, temukan di sini:

Pelajari lebih lanjut tentang Otto Blockly di sini

Langkah 3: Arduino

Untuk programmer yang lebih mahir Anda dapat menggunakan Arduino IDE secara bergantian.

Unduh Perpustakaan Otto di sini

Ini akan memungkinkan Anda untuk benar-benar memanfaatkan potensi robot Anda, Anda akan dapat mencoba banyak contoh kode (sketsa) yang dapat Anda unggah dan modifikasi untuk program Anda sendiri.

1. Unduh perangkat lunak Arduino IDE secara gratis
2. Instal software Arduino IDE di komputer Anda.
3. Unduh perpustakaan Otto yang ada di sini
4. Buka Arduino IDE, arahkan ke Sketch > Include Library > Add. ZIP Library. Di bagian atas daftar tarik-turun, pilih opsi untuk "Tambahkan. ZIP Library''.
5. Anda akan diminta untuk memilih perpustakaan. Arahkan ke lokasi file.zip, yang baru saja Anda unduh dan buka apa adanya.
6. Kembali ke menu Sketsa > Sertakan Pustaka. Tidak bisa. Anda sekarang akan melihat perpustakaan di bagian bawah menu drop-down. Itu artinya kode Ottos siap digunakan!
7. Hubungkan Otto Anda melalui USB.
8. Pilih di Arduino Tools/ Board: “Arduino Nano” Processor: “ATmega328 (Old bootloader)" Port COM# (tempat Otto Anda terhubung)
9. Buka di File/Contoh/OttoDIYLib/dance/Otto_allmoves_V9.ino
10. Periksa/Unggah kode.

Langkah 4: Elektronik

Sebelum menggunakan baterai apa pun, Anda harus memeriksa koneksi Anda dan menguji robot Anda dengan kabel USB yang terhubung ke komputer.

Sebagai praktik yang baik, Anda harus memeriksa elektronik dan perangkat lunak di komputer Anda, sebelum merakit semua robot untuk menghindari keharusan membongkar seluruh robot untuk memperbaiki sesuatu. Anda dapat melakukan ini hanya dengan menghubungkan setidaknya semua servos, di tempat yang ditunjukkan pada peras di bawah dan mengunggah kode apa pun yang membuat Otto bergerak. Jika Anda siap untuk Baterai, Anda juga dapat memeriksa apakah sumber daya Anda berfungsi, tergantung dari jenis baterai yang Anda miliki, ada banyak pilihan

Sebenarnya ada banyak opsi untuk memberi daya pada robot Otto Anda dalam berbagai cara, kami menjelajahi lebih detail di artikel posting blog ini:

Ini adalah pengkabelan dasar menggunakan Sirkuit Tinkercad, dengan program dasar yang dapat Anda kode dasar untuk memastikan servo Anda terpusat dan semuanya berfungsi (harap dicatat bahwa komponen di Sirkuit Tinkercad tidak sama seperti Arduino UNO bukan nano tetapi prinsipnya sama.

Langkah 5: Instruksi Perakitan

Sekarang setelah kami memeriksa semua teknologi berfungsi dengan baik, kami akhirnya dapat mulai membangun! kumpulkan semua bagian yang Anda perlukan untuk perakitan ini.

KAKI SEBENARNYA BAGIAN YANG SAMA UNTUK LENGAN!"

Sebelum memulai perakitan, unduh dan baca dengan seksama instruksi manual.

Atau ikuti terus videonya.

Jika Anda melihat beberapa ketidaksejajaran dalam pemeriksaan gerakan yang telah sejajar dengan pusat servos Anda sebelum perakitan tetapi jika Anda ingin berjalan dan gerakan yang lebih tepat maka Anda dapat melakukan beberapa kalibrasi elektronik seperti yang kami jelaskan di artikel posting blog ini: https://www. ottodiy.com/blog/calibration

Langkah 6: APLIKASI Bluetooth

Banyak orang hanya ingin melakukan ini secara langsung tetapi saya sarankan untuk melakukan pengkodean terlebih dahulu;)

Kami memiliki Aplikasi hebat yang mengontrol dan juga memprogram urutan dasar ke Otto, untuk iOS dan Android, Jika Anda siap untuk ini

1. Pastikan Perpustakaan Arduino Otto terpasang dengan benar

2. Kemudian hubungkan modul Bluetooth Anda seperti ini:

RX pin ke 12 di papan

Pin TX ke 11

Vcc ke 5V

Gnd untuk setiap G

Mengunggah kode Bluetooth dengan Arduino IDE itu sederhana tetapi Anda harus memastikan perpustakaan terpasang dengan benar (Anda tidak perlu mengulangi langkah ini, jika Anda sudah melakukannya sebelumnya)

3. Arahkan ke File/Contoh/OttoDIYLib/Bluetooth/Otto_APP.ino atau Buka sketsa Arduino.ino dari folder kode.

4. Hubungkan Otto Anda melalui USB. Pilih di Arduino Tools/ Board: “Arduino Nano” Processor: “ATmega328 (Old bootloader) Port COM# (tempat Otto Anda terhubung)

5. Periksa dan kemudian Unggah kode melalui USB.

6. Unduh dan Instal APLIKASI di ponsel cerdas Anda

7. Dalam pengaturan telepon Anda Aktifkan Bluetooth, cari dan pasangkan dengan modul 1234 sebagai kata sandi. (ini untuk menautkan ke ponsel Anda dan hanya perlu dilakukan satu kali)

8. Kemudian Buka APLIKASI yang sebenarnya dan ikuti proses koneksi di dalam APLIKASI.

9. Selesai! Otto Anda siap untuk mengontrol dan memprogram dari ponsel Anda.

Langkah 7: Bergabunglah dengan Komunitas Otto Builder

Selamat Anda telah membuat robot Humanoid! pada dasarnya.

Humanoids nyata memiliki lebih banyak artikulasi, menurut Anda, Anda dapat membuat robot yang lebih kompleks? Pelajari lebih lanjut tentang coding, elektronik, desain, 3Dprinting dan robotika secara umum dalam program Open EDU (Open Education) kami di sini.

Bagikan kreativitas Anda. Gagasan Otto adalah begitu Anda mempelajari dasar-dasarnya, Anda meretas dan membuatnya sendiri!

Bergabunglah dengan komunitas kami di sini

Grup di Facebook. untuk berbagi dan meminta bantuan di komunitas dan menyukai halaman Facebook kami

Saluran YouTube untuk lebih banyak cara membuat video dan tutorial.

Instagram ikuti kami dan bagikan #ottodiy

Twitter ikuti kami dan bagikan #ottodiy

Jadilah bagian dari komunitas pembangun, guru, dan pembuat robot yang ramah ini! Selamat datang di komunitas Otto Builder kami!

sampai jumpa;)