Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Pengaturan Printer 3D
- Langkah 2: Bangun Otto DIY+ Anda Sendiri
- Langkah 3: Kode Otto Anda Sendiri
- Langkah 4: Kode utama untuk APLIKASI Bluetooth
- Langkah 5: Salin, Perluas, Sesuaikan, modifikasi, Remix, dan Bagikan
- Langkah 6: Pengaturan Bluetooth (BT) (hanya Jika Pemasangan Tidak Berhasil):
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Sifat Otto yang benar-benar open source memungkinkan pendidikan STEAM terbuka, kami mengumpulkan umpan balik dari berbagai lokakarya dan sekolah di seluruh dunia yang sudah menggunakan Otto DIY di kelas mereka dan tergantung pada keterbukaan tempat pendidikan ini, kami mengatur materi pelajaran dan berbagi juga.
Lisensi CC-BY-SA Creative commons artinya Anda dapat menyalin secara gratis tetapi Anda harus memberikan kredit ke aslinya dengan meletakkan situs web kami (https://www.ottodiy.com/)
Otto DIY + adalah versi yang ditingkatkan dan lanjutan dari #OttoDIY asli, idenya adalah untuk memiliki fitur dasar yang sama robot DIY + Kontrol dan pemrograman Bluetooth + motor servo gigi logam + isi ulang + mode perubahan dengan sensor sentuh + sensor suara + gerakan cahaya + keluaran lainnya +…?
Bagian yang menarik adalah kami melakukan pengembangan terbuka dengan pembuat dan peretas di seluruh dunia sehingga kami terbuka untuk ide, tidak hanya dari para ahli yang dapat Anda ajak bergabung dengan kami, umpan balik, berbagi sosial, pengujian, atau kontribusi lain apa pun yang mungkin Anda pikirkan.
Perlengkapan
1 × Arduino Nano
1 × modul Bluetooth HC-06 atau HC-05
1 × Arduino Nano Perisai I/O; Anda bisa menggunakan papan tempat memotong roti mini tetapi lebih banyak pekerjaan kabel
1 × Kabel USB-A ke Mini-USB
4 × Micro servo MG90s (logam)
1 × Buzzer
10 × Kabel Jumper Wanita / Wanita
1 × Sensor sentuh
1 × sensor suara
1 × 8x8mm Micro Switch Self lock On/Off
Baterai LiPo 1 × 3,7 V dengan booster hingga 5V (opsional) 1 × Obeng Phillips Printer 1 x 3D (atau gunakan layanan atau teman;))
Langkah 1: Pengaturan Printer 3D
Penting untuk membaca terlebih dahulu instruksi Otto DIY sebelumnya untuk membiasakan diri dengan dasar-dasar membangun robot bipedalDapatkan semua bagian STL cetak 3D, kode, dan perpustakaan untuk Bluetooth dengan membuka di sini https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- plus di tab file
- Merekomendasikan menggunakan printer 3D FDM dengan bahan PLA.
- Tidak perlu penyangga atau rakit sama sekali.
- Resolusi: 0.15mm
- Isi kepadatan 20%
Perlu menyesuaikan ukuran beberapa perubahan menggunakan file sumber yang dibuat di Autodesk Fusion 360
Atau Tinkercad di sini
Langkah 2: Bangun Otto DIY+ Anda Sendiri
dalam video dan gambar berikut Anda dapat memiliki referensi tentang cara membuat Otto DIY+, karena beberapa versi baru dari desain robot.
Langkah 3: Kode Otto Anda Sendiri
Jadi sampai titik ini Anda harus memiliki Otto 3D yang dicetak, dirakit, sekarang beberapa pemrograman memiliki perpustakaan dan Arduino diinstal di PC Anda.
Cara termudah untuk membuat kode Otto Anda sendiri adalah dengan menggunakan perangkat lunak Blockly kami, pembuat kode yang lebih canggih dapat mencoba Arduino IDE secara langsung.
Langkah 4: Kode utama untuk APLIKASI Bluetooth
Otto harus siap menerima perintah melalui Bluetooth dan untuk itu perlu memasukkan kode utama ke dalam otaknya
- Salin perpustakaan Otto ke folder Arduino IDE
- Unggah sketsa APP.ino ke Otto
-
Unduh dan Instal APP di ponsel cerdas Anda. Google Play Store (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)
- Sekarang Anda dapat menghubungkan modul dan Mengaktifkan Bluetooth di telepon Anda.
- Temukan Otto dan pasangkan alamat / nama Bluetooth
- Sekarang Anda dapat menggunakan APP untuk mengontrol Otto!
- Mainkan dengan fitur-fitur baru dan jika tidak, Anda mungkin perlu mengkonfigurasi ulang BT Anda tetapi jangan khawatir juga mudah;)
Langkah 5: Salin, Perluas, Sesuaikan, modifikasi, Remix, dan Bagikan
Periksa posting blog ini untuk menemukan ide tentang cara menyesuaikan robot Anda sendiri
Bergabunglah dengan komunitas Otto Builder! Ikuti kami, beri kami suka dan bagikan kreativitas Anda, Anda dapat ditampilkan di sini dengan membagikan robot Anda di media sosial apa pun
Facebook dan Instagram
gunakan hashtag #ottodiy di postingan Anda dan beri tag atau mention @OttoDIY
Jadilah bagian dari komunitas pembangun, guru, dan pembuat robot yang ramah ini! dengan bergabung dengan kami di siniSelamat datang di komunitas Otto Builder kami!
Langkah 6: Pengaturan Bluetooth (BT) (hanya Jika Pemasangan Tidak Berhasil):
Pengaturan ini HANYA diperlukan untuk modul yang tidak datang dengan baud rate standar 9600, bagaimana mengetahuinya? coba saja dulu kode dan aplikasinya, jika ponsel tidak berpasangan dengan Otto atau merespons perintah, maka mungkin berarti modul Anda berada dalam baud rate yang berbeda sehingga perlu dikonfigurasi
Kode BT memiliki baud-rate 115200 sehingga modul BT harus sesuai dengan kecepatan itu untuk dapat berkomunikasi dengan Arduino Nano melalui antarmuka serial (UART).
Untuk HC-05: 38400 atau 115200
1. Unggah sketsa HC05_BT_config.ino ke Nano Anda terlebih dahulu, lalu lepaskan Nano dari USB.
2. Sekarang hubungkan BT ke Arduino Nano seperti yang ditunjukkan pada diagram tetapi jangan hubungkan VCC.
TX - RX
RX - TX
VCC - 5V
GND - GND
3. Colokkan USB ke Nano lalu sambungkan VCC sehingga BT masuk ke mode AT. LED pada BT akan mulai berkedip lebih lambat, kira-kira setiap 2 detik sekali. (Jika ini tidak berhasil, coba tahan tombol pada modul BT saat menghubungkan VCC).
Buka monitor serial di IDE, atur baud-rate ke 9600 dan akhiri baris ke Both NL & CR.
Ketik AT lalu tekan enter; (jika semuanya benar, BT harus merespons dengan OK dan kemudian masukkan perintah berikut:
AT+NAME=Zowi "mengatur nama"
AT+PSWD=1234 "kata sandi pasangan"
AT+UART=115200, 1, 0 "baud rate"
AT+POLAR=1, 0 "mengaktifkan pin STATE untuk digunakan sebagai reset untuk memprogram arduino melalui BT"
Sekarang pergi ke langkah APLIKASI
Jika ada masalah, periksa instruksi ini tentang cara Memodifikasi Default Modul Bluetooth HC-05 Menggunakan Perintah AT
www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…
Untuk HC-06: 9600 atau 115200
Untuk modul HC-06 BT semuanya sedikit lebih sederhana karena modul selalu dalam mode perintah AT saat tidak terhubung ke apa pun. Namun kekurangannya adalah modul HC-06 tidak dapat digunakan untuk mengunggah sketsa ke Arduino karena tidak memiliki reset. Untuk mengkonfigurasi modul
1. unggah sketsa ini HC06_BT_config.ino ke Nano Anda
1. lepaskan USB
2. hubungkan modul BT ke Arduino Nano seperti ini:
TX - RX
RX - TX
VCC - 5V
GND - GND
3. Nyalakan Nano Anda dan setelah sekitar 10-15 detik semuanya akan selesai dan BT Anda harus dikonfigurasi (LED13 akan mulai berkedip).
Jika ada masalah, periksa instruksi ini
JIKA ADA PERTANYAAN, saya tidak mendapatkan pemberitahuan melalui komentar baru yang dapat diinstruksikan, jadi jika ada, silakan posting di komunitas kami
Direkomendasikan:
Robot Quadruped Bertenaga Arduino 3D Dicetak: 13 Langkah (dengan Gambar)
Robot Quadruped Bertenaga Arduino 3D Dicetak: Dari Instruksi sebelumnya, Anda mungkin dapat melihat bahwa saya memiliki minat yang mendalam untuk proyek robot. Setelah Instructable sebelumnya di mana saya membuat robot biped, saya memutuskan untuk mencoba dan membuat robot berkaki empat yang bisa meniru hewan seperti anjing
GorillaBot, Robot Berkaki Empat Arduino Autonomous Sprint 3D yang Dicetak: 9 Langkah (dengan Gambar)
GorillaBot Robot Berkaki Empat Arduino Autonomous Sprint Cetak 3D: Setiap tahun di Toulouse (Prancis) ada Balap Robot Toulouse #TRR2021Perlombaan terdiri dari sprint otonom 10 meter untuk robot berkaki dua dan berkaki empat. Rekor saat ini yang saya kumpulkan untuk hewan berkaki empat adalah 42 detik untuk Lari cepat 10 meter. Jadi dengan itu dalam m
Slider Kamera Pelacakan Objek Dengan Sumbu Rotasi. 3D Dicetak & Dibangun di RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: 5 Langkah (dengan Gambar)
Slider Kamera Pelacakan Objek Dengan Sumbu Rotasi. 3D Dicetak & Dibangun di RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: Proyek ini telah menjadi salah satu proyek favorit saya sejak saya menggabungkan minat saya membuat video dengan DIY. Saya selalu melihat dan ingin meniru bidikan sinematik dalam film di mana kamera bergerak melintasi layar sambil menggeser untuk melacak
Pot Tanaman Cerdas Otomatis - (DIY, Dicetak 3D, Arduino, Penyiraman Sendiri, Proyek): 23 Langkah (dengan Gambar)
Pot Tanaman Cerdas Otomatis - (DIY, Cetak 3D, Arduino, Penyiraman Sendiri, Proyek): Halo,Kadang-kadang ketika kita pergi dari rumah selama beberapa hari atau sangat sibuk, tanaman rumah (tidak adil) menderita karena tidak disiram ketika mereka Membutuhkannya. Ini adalah solusi saya. Ini adalah Smart Plant Pot yang meliputi: Penampung air bawaan. Sebuah rasa
Cara Mudah Memodifikasi Tanda "Light/LED" untuk Pemrograman Arduino yang Mudah: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mudah Memodifikasi Tanda "Light/LED" untuk Pemrograman Arduino yang Mudah: Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan bagaimana seseorang dapat mengubah sesuatu dengan lampu menjadi lampu berkedip arduino yang dapat diprogram atau "Lampu Bergerak"