Arduino: Robot Sensitif: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo.

Saya ingin menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat membuat robot dengan Arduino dan beberapa bagian lainnya. Jadi apa yang kita butuhkan?

• Arduino. Saya punya leonardo tapi itu tidak penting
• H jembatan TB6612FNG atau lainnya
• Sasis Robot misalnya DAGU DG012-SV atau buatan tangan
• Sensor ultrasonik
• Servo
• 2 LED biru
• Bel
• fotoresistor
• Resistor 1, 2 k
• Papan tempat memotong roti
• Kabel, pita, sekrup, baterai

Langkah 1: Bangun Sasis

Jika Anda mengerjakan sasis, ingatlah tentang motor. Itu harus memiliki kekuatan yang cukup untuk menggerakkan robot Anda.

Jika Anda membeli sasis, Anda harus menyerahkannya.

Sekarang saatnya memasang baterai. Saya menggunakan kotak untuk 5 baterai AA tetapi jika Anda memiliki motor yang lebih besar, Anda membutuhkan lebih banyak baterai.

Langkah 2: Hubungkan Semua Hal

Jika Anda memiliki jembatan TB6612FNG H Anda dapat menghubungkannya ke arduino seperti di bawah ini jika tidak Anda perlu sedikit mengubahnya.

Untuk menyambungnya saya menggunakan 170 lubang breadboard karena breadboard ini kecil dan bisa diletakan di arduino.

1. Sensor ultrasonik:

-Trig 2 pin Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. H jembatan:

-semua massa (GND) ke massa di Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 massa(-) -A02 motor1 daya(+) -B02 motor2 massa(-)

-B01 motor2 massa (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 pin Arduino

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. Buzzer:

-GND(-) GND Arduino

-VCC(+) 11 pin Arduino

5. LED:

-Kedua VCC (+) dari led ke 10 pin Arduino

-Keduanya GND(-) dari led ke GND Arduino

Kabel panjang mengikat sepotong kawat.

6. Fotoresistor:

Pada gambar Anda dapat melihat bagaimana itu terhubung. Resistor memiliki 1, 2 k

Langkah 3: Masukkan Semua Hal

Sekarang Anda harus memasukkan semua hal pada sasis. Saya menggunakan 4 sekrup M3 untuk sekrup Arduino dan sasis, antara Arduino dan sasis saya beri sedotan. Breadboard terletak di arduino. Saya menempelkan sensor Ultrasonik dengan pita dua sisi ke servo dan servo ke sasis dengan pita hitam. Led pada sensor ultrasonik pada pita. Kabel dari led dan sensor ping membutuhkan ruang yang cukup karena bergerak.

Langkah 4: Program 1

Robot dengan program ini setelah menonton rintangan kembali menonton di kiri dan kanan dan pergi ke situs ini di mana ia memiliki lebih banyak ruang dan ketika kembali membuat suara. Ketika led gelap menyala, ketika led terang mati. Di bawah saya tambahkan kodenya, di komentar ada penjelasan kodenya. Setelah memuat kode ini, Anda dapat memulai robot.

Langkah 5: Program 2

Robot dengan program ini bisa naik di labirin. Konstruksinya sama hanya kode yang sedikit lain.

Langkah 6: Mulai Robot

Sekarang Anda dapat memulai robot Anda. Di bawah ini saya menambahkan film dengan robot saya. Yang pertama adalah tes, yang kedua adalah robot lengkap dengan program pertama dan kedua.