Cara Memodifikasi Gears Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite untuk Rotasi Berkelanjutan: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Menghadirkan Hitec HS-65HB, salah satu servo mikro terbaik yang tersedia dengan Karbonite Gears. Jadi apa yang istimewa dari servo ini? Nah bagaimana dengan torsi 31 ons/inci dan kecepatan 0,11 detik pada 6 volt dalam ukuran 23,60 x 11,60 x 24.00mm yang ringkas, Roda Gigi Karbonite Super Kuat yang mampu berputar lebih dari 300.000 dengan Zero Wear dan hampir lima kali kekuatan roda gigi nilon, Bantalan Bola Atas untuk pengoperasian yang halus dan senyap, cukup fleksibel untuk aplikasi kecil dan besar, dan yang terbaik dari semuanya, sangat mudah dimodifikasi untuk rotasi terus menerus. Ini adalah salah satu servo Futaba, GWS dan JR tidak bisa menyentuh. Monster mikro dengan torsi/kecepatan luar biasa dan jika Anda mampu membayar harga $21,00 maka Anda tidak akan salah dengan kualitas/daya tahan yang Anda dapatkan dengan produk bagus ini. Jadi mengapa repot-repot dengan torsi ekstra dalam unit yang kompak dan tidak hanya mendapatkan servo murah saja? Baiklah saya beri contoh. Torsi melengkapi kecepatan dan katakanlah Anda memiliki platform robot seluler menggunakan servo mikro murah untuk penggerak. Saat Anda mulai menambah berat (mis. baterai, sensor, pengontrol) platform Anda mulai menderita dan kecepatannya sangat menurun, belum lagi beban berlebih pada roda gigi nilon yang lemah itu. Memiliki output torsi ekstra dan roda gigi Karbonite memberi Anda keuntungan, dorongan yang dibutuhkan platform Anda untuk melawan efek berat dan membuatnya tetap bergerak. Servo ini menyelesaikannya dan melakukan pekerjaan dengan baik dalam bentuk rotasi kontinu yang dimodifikasi. Lalu bagaimana cara mudah untuk memodifikasinya? Sangat mudah sehingga Anda hanya perlu menyentuh satu gigi. Betul sekali! Tidak ada ekstraksi papan PCB, penggantian potensiometer dengan jaringan resistor atau bahkan memotong satu kabel. Jangan main-main dengan elektronik dan simpan servo Anda jika Anda ingin kembali ke kinerja servo standar (lihat langkah 7). Mengapa langkah-langkahnya sangat mudah Anda bisa mengikuti foto. Tapi tolong baca karena "membaca adalah pengetahuan" dan sangat berharga. Dengan itu, mari kita mulai………………..

Langkah 1: Alat yang Diperlukan

Untuk melakukan modifikasi ini, Anda memerlukan alat-alat ini:

1 x Obeng Phillips 1 x Obeng Presisi 1.0m/m 1 x Tang Hidung Jarum 1 x Pemotong Kawat 1 x Bor 1 x Mata Bor 1/16 (Opsional) File Tangan Kecil ATAU Amplas

Langkah 2: Melepaskan Tanduk "X" Yang Mahakuasa

Gunakan obeng phillips dan lepaskan klakson pada servo Anda.

Langkah 3: Buka Tutup Kasing dan Angkat Bagian Atasnya

Menggunakan obeng presisi kecil, lepaskan 4 sekrup di bawah kasing. Lakukan ini perlahan karena sekrup cenderung mudah lepas. Sekarang dengan hati-hati angkat bagian atas kasing sambil memperhatikan orientasi roda gigi. Semua roda gigi harus keluar dari bagian atas. Jika tidak, maka cabut saja semua roda gigi yang belum utuh. Juga, jika Anda menderita "memori jangka pendek" ini akan menjadi saat yang tepat untuk mengambil potret orientasi roda gigi menggunakan kamera digital sehingga Anda dapat memasang kembali semuanya tanpa menjadi gila. Percayalah, Ini benar-benar memburuk dengan servos yang lebih kecil.

Langkah 4: Tarik Gigi Utama dan Potong Tab Berhenti

Sekarang dengan casing lepas, cabut gigi utama. Ini sebenarnya adalah dorongan yang dipasang ke poros D potensiometer. Tarik saja dan potong tab stop. Anda dapat menggunakan kikir atau amplas untuk mencukur tab hingga rata tetapi tidak perlu jika Anda memotong cukup rendah. Anda juga akan melihat roda gigi kedua di sisi kiri gambar ini sudah longgar dan itu karena porosnya ada di dalam bagian atas servo yang Anda lepaskan pada langkah sebelumnya.

Langkah 5: Tahan Bagian Atas Main Gear dan Bor Sepenuhnya Menggunakan Bit 1/16"

Sekarang Anda perlu mengebor roda gigi utama dengan mata bor 1/16 . Jika menggunakan bor RPM tinggi, katakanlah sekitar 1000 RPM, Anda cukup memegang roda gigi di tangan Anda, tetapi mulai bor sebelum Anda memasukkan roda gigi. Untuk latihan RPM yang lebih lambat, saya sarankan untuk memegang gigi utama dengan kuat di bagian setengah atas saja, di mana tanduk servo sejajar menggunakan tang hidung jarum. Cukup untuk menahannya agar stabil dan mencegah belokan. Juga, 'Jangan Pernah Memegang Bagian Bawah Gear Utama Saat Mengebor' Anda tidak ingin mengambil risiko kerusakan pada penggerak geartrain.

Langkah 6: Anda Selesai! Sekarang Pasang Kembali Servo Anda………

Kamu selesai! Ikuti langkah-langkah pada gambar dan pasang kembali servo dalam urutan yang ditunjukkan. Jadi seberapa mudah itu?

Harap Dicatat: Jika Anda ingin servo berhenti total, Anda perlu merekatkan potensiometer. Anda dapat melakukannya sekarang sebelum memasang kembali dengan melepas roda gigi yang berada tepat di bawah Roda Gigi Utama pada poros potensiometer. Selanjutnya dengan menggunakan tang jarum-hidung putar poros kiri-ke-kanan sampai Anda menemukan titik tengah. Sekarang tinggal oleskan sedikit lem panas untuk modifikasi (tidak permanen). Anda kemudian dapat dengan mudah mencungkil lem jika Anda ingin kembali ke kinerja servo standar suatu hari nanti (Lihat Langkah 8).

Langkah 7: Anda Sekarang Memiliki Servo Rotasi Berkelanjutan. Jadi, Cobalah Putaran Tes

Anda sekarang telah mengubah servo Anda menjadi Rotasi Berkelanjutan tanpa merusak atau merusak elektronik apa pun atau memotong kabel tunggal. Tidak ada yang lebih baik dari ini! Berikut adalah beberapa contoh kode Dasar untuk mengujinya pada berbagai kecepatan di kedua arah. Perintah mungkin sedikit berbeda untuk setiap servo. Harap Dicatat: Jika Anda ingin servo berhenti total, Anda perlu merekatkan potensiometer. Anda dapat melakukannya dengan melepas roda gigi yang berada tepat di bawah Roda Gigi Utama pada poros potensiometer (Lihat Langkah 6). Cukup oleskan sedikit lem panas untuk modifikasi (tidak permanen). Anda kemudian dapat dengan mudah mencungkil lem jika Anda ingin kembali ke kinerja servo standar suatu hari nanti (Lihat Langkah 8). Perintah "Stop" dapat ditemukan melalui trial-and-error jika Anda menempelkan potensiometer Anda seperti yang disebutkan pada Langkah 6.' Servo Pin, Servo Kecepatan/Arah' 0, 99 (Kiri Sangat Lambat)Servo 0, 103 (Kanan Sangat Lambat)Servo 0, 95 (Kiri Lambat)Servo 0, 105 (Kanan Lambat)Servo 0, 80 (Kiri Sangat Cepat) Servo 0, 130 (Sangat Cepat Kanan)Servo 0, 90 (Kiri Cepat)Servo 0, 115 (Cepat Kanan)

Langkah 8: Beli Main Gear Pengganti dan Kembalikan Servo Anda ke Performa Standar

Sekarang datang manfaat yang paling mengagumkan. Terbaik dari kedua dunia. Cukup beli sendiri satu set roda gigi pengganti dan cukup pasang roda gigi utama baru dan Anda langsung kembali ke kinerja servo standar. Ingat, roda gigi utama dipasang pada poros "D" dari potensiometer sehingga tidak ada kemungkinan salah arah. Itu hanya dapat dimasukkan dengan cara yang benar. Terlalu bagus untuk menjadi kenyataan bukan? Semoga Anda menikmati konversi ini ………………..