Modifikasi Servo Hitec Hs-325 untuk Rotasi Berkelanjutan: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Motor servo dirancang untuk berputar maksimum +/- 130 derajat. Tetapi mereka dapat dengan mudah dimodifikasi untuk membuat putaran 360 derajat. Peretasan didokumentasikan dengan sangat baik untuk berbagai model motor servo. Disini saya menggunakan servo Hitec HS-325HB yang dibeli di ServoCity. Motor ini memiliki rasio torsi/ukuran yang sangat baik dan harganya hanya sekitar 10 dolar.

Langkah 1: Pisahkan Motornya

Lepaskan sekrup yang menahan roda putih di bagian depan motor.

Lepaskan keempat sekrup panjang di bagian belakang servo. Lepaskan penutup depan servo (mungkin memerlukan tekanan). Roda gigi sekarang terbuka. Keluarkan, letakkan di tempat yang bersih, pastikan tidak berdebu. Lepaskan penutup belakang motor dan simpan semua penutup dan sekrup di tempat yang aman.

Langkah 2: Ganti Potensiometer

Jika Anda melihat bagian belakang motor, Anda akan melihat PCB. Lepas solder dua tab logam besar yang menahan PCB di tempatnya. Lepaskan PCB secara perlahan dengan tang. Ini seharusnya tidak membutuhkan kekuatan. Jika ya, pastikan tabas logam telah disolder dengan benar dan lengkap.

Buka sekrup yang menahan potensiometer di tempatnya. Lepaskan potensiometer dari casing motor (Anda mungkin perlu mendorongnya sedikit dari depan). Potong tiga kabel antara PCB dan potensiometer (merah, hijau, kuning), tetapi jangan terlalu dekat dengan PCB. Dapatkan dua resistor 2.2K. ikat kaki salah satu dari mereka di sekitar kaki yang lain, dan letakkan beberapa solder untuk dipegang. Potong salah satu kaki yang baru saja Anda putar. Anda dibiarkan dengan bentuk Y seperti yang terlihat di bawah ini. Lepaskan ketiga kabel yang baru saja Anda potong dan masukkan potongan kecil tabung heat shrink di masing-masing kabel. Solder kaki tengah tangga resistor Y ke kabel hijau, dan dua lainnya ke kabel kuning dan merah. Panaskan tabung di atas sambungan untuk memastikan sambungan aman. Masukkan kembali PCB ke dalam rongga servo untuk memastikan resistor tidak menyebabkan korsleting komponen apa pun pada PCB. Solder ulang kedua tab untuk mengamankan PCB.

Langkah 3: Potong Berhenti

Sekarang setelah Anda mengganti potensiometer dengan tangga resistor, Anda dapat memotong penghentian mekanis yang mencegah motor berputar 360 derajat.

Roda gigi terbesar memiliki stop plastik persegi panjang kecil. Dengan menggunakan pisau exacto, potong stop off tanpa merusak gigi persneling. Kembalikan setiap gigi ke tempatnya, pasang kembali penutup pada motor. Servo sekarang dapat berputar terus menerus.