Memodifikasi Servo Futaba S3001 untuk Rotasi Berkelanjutan: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda cara memodifikasi servo bantalan bola ganda Futaba S3001 untuk rotasi terus menerus. Mengapa Anda mungkin bertanya, Anda bisa mendapatkan servo yang sudah dimodifikasi dari Parralax? Dua alasan, satu saya suka bermain-main dengan barang-barang dan dua toko hobi lokal saya memiliki sekotak ini masing-masing seharga $ 15 jadi saya mungkin menghemat beberapa dolar dengan tidak harus membayar pengiriman.

Langkah 1: Bahan dan Alat

Bahan:1 - Servo Futaba S3001Alat:- Obeng Phillips #1- Dremal dengan roda pemotong- Tang hidung jarum

Langkah 2: Bongkar

Mari kita mulai dengan membongkar servo:1) Gunakan obeng untuk melepaskan keempat sekrup yang menahan casing servo bersama-sama.2) Pisahkan kedua bagian casing dengan hati-hati agar tidak ada bagian yang hilang.

Langkah 3: Ubah Servo (melepaskan Potensiometer)

Untuk membuat servo berputar terus menerus, Anda harus melakukan dua hal, lepaskan potensiometer yang memberi tahu servo posisi lengan kontrol dan lepaskan penghentian mekanis yang membuat servo tidak berputar terlalu jauh dan merusak pot. Untuk melepaskan pot, mulailah dengan melihat bagian dalam bagian atas kasing di mana Anda dapat melihat tiga roda gigi, dua roda gigi kecil dan satu roda gigi lebih besar dengan cincin logam di tengahnya. Jika Anda perhatikan, di bawah cincin itu sedikit dengan lubang yang rata di dalamnya, inilah yang menggerakkan pot untuk memberi tahu servo posisi lengan. Untuk melepasnya, Anda hanya perlu mengeluarkan cincin logam dan memasukkan mata bor ke dalam dengan lubang pipih di dalamnya. Setelah bit drive keluar, ganti cincin logam di roda gigi, ini melibatkan bantalan.

Langkah 4: Ubah Servo (menghapus Penghenti Mekanik)

Sekarang elektronik servos memungkinkannya untuk terus berputar, kita harus membuatnya agar terus berputar dengan baik secara mekanis. Semua servo memiliki mekanisme untuk mencegahnya berputar terlalu jauh dan merusak pot, tidak lagi menjadi masalah dalam kasus kami.- Untuk memulai, lepaskan sekrup yang menahan klakson kontrol dan tarik klakson kontrol dari poros keluaran.- Sekarang bahwa klakson kontrol dilepas, geser roda gigi keluaran keluar dari bagian atas kasing dengan mendorong poros hingga keluar.- Pada poros Anda perhatikan dengan baik ada sedikit yang menonjol dari poros, jika Anda melihat pada di dalam kasing tempat roda gigi dan poros ada dua bit yang menonjol dan menangkap bit yang menonjol dari poros, ini adalah penghentian mekanis.- Ambil Dremal dengan roda pemotong dan potong dengan hati-hati bagian yang menonjol dari poros menjauh, berhati-hatilah agar tidak merusak roda gigi itu sendiri.- Pasang kembali roda gigi ke bagian atas casing dan periksa apakah roda gigi berputar sepenuhnya tanpa mengikat.- Jika tidak mengikat dengan hati-hati pasang kembali servo, ambil perawatan untuk mendapatkan roda gigi dan poros berbaris dengan benar dan Anda selesai. Jika masih menempel, Anda perlu menghapus lebih banyak bagian yang menonjol dan coba lagi.