Cara Memodifikasi Motor Servo Mikro (SG90) untuk Rotasi Berkelanjutan: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Oh tidak! Saya sudah kehabisan motor DC! Apakah Anda memiliki servo dan resistor cadangan? Kalau begitu mari kita modifikasi!

Servo normal berputar sekitar 180 derajat. Jelas, kita tidak bisa menggunakannya untuk kendaraan yang berjalan di atas roda. Dalam tutorial ini, saya akan melalui langkah-langkah untuk menghapus limiter di servo dan membuatnya berputar 360 derajat, sehingga Anda dapat menggunakannya seolah-olah Anda menggunakan motor DC!

Pembatas sebenarnya terdiri dari 2 bagian: potensiometer dan gearbox. Yang perlu kita lakukan adalah memutuskan koneksi potensiometer dengan papan sirkuit internal dan melepas kenop di satu gigi di gearbox.

Halo semuanya, saya Bryan Tee Pak Hong. Saat ini saya adalah mahasiswa tahun pertama di Politeknik Singapura, mengambil jurusan Teknik Komputer. Dalam tutorial ini, saya akan menggunakan motor servo mikro murah dari China untuk menunjukkan kasus terjelek yang dapat Anda hadapi (semoga), Anda dapat membeli servos berkualitas lebih tinggi untuk proyek Anda karena struktur dasar motor servo tetap sama, jadi Anda dapat menerapkan konsep yang sama dalam tutorial ini dan memodifikasi servo Anda sendiri. Namun, Anda mungkin memerlukan lebih banyak alat untuk alasan yang akan saya bahas dalam instruksi saya.

Penafian: Proyek ini membutuhkan peralatan keselamatan. Jika terjadi kecelakaan saya tidak akan bertanggung jawab.

Tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!

Langkah 1: Langkah 0: Apa yang Anda Butuhkan…

Untuk komponen elektronik, Anda memerlukan:

1. motor servo x1: Saya menggunakan tiruan murah yang disebut TianKongRC, kualitasnya tidak terlalu buruk, tetapi saya telah melihat yang lebih baik

2. resistor x2: Itu tergantung pada resistor variabel di motor servo Anda, biasanya 5k, 10k, 20k atau 50k. Untuk kebanyakan servo mikro, seperti TowerPro atau kasus saya, TianKongRC, ini adalah 5k ohm. Bagilah nilai itu dengan 2 dan itulah hambatan untuk servo. jika Anda tidak dapat menemukan resistansi yang tepat, tingkatkan resistansi yang Anda butuhkan. Di bawah ini adalah beberapa saran:

   • 5 kohm: 2,7 kohm x2
   • 10 kohm: 5 0 kohm x2
   • 20 kohm: 10 kohm x2
   • 50 kohm: 27 kohm x2

Untuk alat, Anda memerlukan:

• Kit solder (Besi solder, Solder, Pompa pematrian, kacamata pengaman, dll.)
• Obeng
• Tang leher panjang
• Pemotong kawat dan penari telanjang
• Dudukan komponen elektronik
• Multimeter

Langkah 2: Langkah 1: Melepaskan Penutup dan Gearbox

Ini seharusnya cukup sederhana. Buka sekrup yang menahan servo, setelah itu Anda harus melepas casing bawah. Tergantung pada pemasoknya, sirkuit internal mungkin putus atau tidak. Untuk kasus saya, tidak, yang membutuhkan lebih banyak pekerjaan.

Setelah itu, lepaskan tutup atas, itu harus lepas. Lepaskan roda gigi dan ingat urutannya karena Anda harus memasangnya kembali nanti.

Langkah 3: Langkah 2: Melepaskan Motor DC dan Potensiometer

Selanjutnya, putuskan sambungan antara motor DC kecil di dalam dan sirkuit internal. Panaskan solder dan pegang kawat dengan tang Anda dan itu akan mudah lepas. Dalam kasus saya, saya tidak memiliki dudukan komponen listrik yang tepat, jadi saya menggunakan dudukan telepon dan berhasil. Meskipun ini cukup berbahaya, kita tidak boleh membeli sesuatu yang tidak akan sering kita gunakan. Saya sangat merekomendasikan berinvestasi pada pemegang sirkuit elektronik yang tepat karena Anda akan membutuhkannya lebih dari yang Anda kira. Namun untuk proyek pendek, ini juga akan berfungsi dengan baik

Setelah itu, putuskan koneksi antara potensiometer dan sirkuit internal. potensiometer dilambangkan dengan 3 pin langsung di bawah sumbu servo. Bergantung pada model Anda, Anda mungkin hanya perlu melepaskan 2 kabel dan selesai, tetapi untuk servo seperti milik saya, di mana pin servo disolder langsung ke sirkuit, Anda mungkin perlu tang untuk memutarnya untuk mematahkan koneksi. Servo kedua saya secara mengejutkan lebih mudah karena saya berhasil melepaskan potensiometer dan papan sirkuit baru saja lepas

Langkah opsional adalah melepas solder 3 kabel yang terhubung ke arduino/mikrokontroler Anda, dll. Jika Anda melakukan rute itu, harap ingat bagaimana kabel ditempatkan karena saya memiliki 1 servo yang gagal di mana chip terbakar dan tidak dapat digunakan

Langkah 4: Langkah 3: Mengganti Potensiometer

Dapatkan 2 resistor Anda dan tekuk agar pas di papan Anda. Solder seperti yang ditunjukkan, sisakan 3 pin dan solder ke papan sirkuit.

Sekarang untuk beberapa teori: Menyolder 2 resistor identik memberi sinyal bahwa motor berada pada 90 derajat. Katakanlah jika Anda memprogramnya untuk berputar ke 0 derajat, itu akan berputar terus menerus berlawanan arah jarum jam; 180 derajat dan akan berputar searah jarum jam.

Ini menghilangkan bagian pertama dari pembatas kami. Selanjutnya, mari kita beralih ke bagian yang lebih mekanis.

Langkah 5: Langkah 4: Hancurkan Pembatas

Sekarang untuk bagian yang menyenangkan: Potensiometer adalah tempat tang menunjuk. Setelah diperiksa lebih dekat, Anda dapat melihat bahwa ada 2 bagian logam yang menonjol menghentikan motor ketika putaran tertentu tercapai. Potong itu dan "potensiometer" hanyalah sumbu yang berputar. Opsional, Anda dapat mematahkan sumbat di silinder plastik sebagai gantinya, tetapi saya merasa lebih mudah menggunakan tang dan pemotong kawat untuk memotong bagian-bagian itu. Pakailah google keselamatan Anda, Anda hanya memiliki sepasang mata, jagalah mereka.

Selanjutnya, roda gigi. Pada gigi terbesar di atas (lihat gambar sebelumnya), harus ada kenop kecil di bawahnya. Jika Anda menggunakan servo berkualitas tinggi, kemungkinan besar terbuat dari baja. Dalam hal ini, Anda memerlukan dremel untuk meratakan kenop ke bawah. Karena saya menggunakan servo mikro yang murah, saya dapat menggunakan pemotong kawat untuk memotong kenop dan melepasnya dengan bersih.

Beri diri Anda tepukan di belakang, Anda selesai dengan modifikasi!

Langkah 6: Langkah 5: Perakitan Ulang dan Pemecahan Masalah

Pertama, solder motor DC ke papan sirkuit persis seperti yang Anda lepaskan. Setelah itu, pasang tutup bawah untuk menahan bagian-bagian tersebut sementara di tempatnya. Selanjutnya, pasang kembali roda gigi dalam urutan yang benar dan pasang kembali tutup atas. Pasang kembali sekrup dan selesai. Anda layak mendapatkan medali terlepas dari apakah motor bekerja pada saat ini.

Yang tersisa hanyalah pemecahan masalah, di bawah ini adalah beberapa masalah yang saya temui:

1. Getaran yang sangat keras di gearbox: 2 kemungkinan alasan: roda gigi tidak dipasang dengan benar atau motor DC sedikit salah tempat. Periksa apakah roda gigi berada dalam urutan yang benar dan sumbu tengah yang menahan 2 roda gigi ditempatkan dengan benar; periksa apakah roda gigi bersih; periksa apakah rumah motor DC bebas dari kotoran karena mungkin sedikit memiringkan motor yang menyebabkan jitter aneh ini.
2. Motor tidak berfungsi, benar-benar sunyi: Periksa apakah motor DC disolder dengan aman; Periksa apakah kabel 3 pin yang menghubungkan mikrokontroler Anda disolder dengan urutan yang benar; Periksa apakah sirkuit/program pengujian Anda berfungsi dengan baik, saya sarankan menggunakan kode servo sampel di Arduino IDE untuk menguji. Skenario terburuk Anda telah membakar papan sirkuit Anda dan akan membutuhkan servo baru.
3. Motor berdengung, tetapi tidak bergerak: Motor berdengung berarti motor dihidupkan. Jika tidak bergerak, periksa koneksi pada kabel 3 pin seperti pada 2.. Namun, hati-hati untuk berapa lama Anda ingin mengujinya, itu bisa sangat baik terbakar seperti yang saya lakukan.
4. Tidak dapat memasang kembali/lupa bagaimana semuanya sebelum dibongkar!: Tidak dapat membantu Anda terlalu banyak di sana…. Tapi gunakan foto yang saya ambil sebagai referensi untuk bagian mekanik. Untuk bagian-bagian elektronik seharusnya cukup mudah, atau Anda dapat mencari model servo spesifik Anda secara online.

Tinggalkan pertanyaan lain di bawah dan saya akan mencoba yang terbaik untuk membantu.