
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Inilah proyek robot kami; Robotrex. Dinosaurus robot. Namanya berasal dari kata "Robot" dan "tyrosaurus-Rex". Terinspirasi dari proyek lama kami "Bigfoot" dan "the Goggles", proyek ini dibuat khusus untuk stand pameran endtas.com kami di pameran internasional Izmir 2004. Alih-alih melupakannya di suatu tempat di bawah debu, saya mengerjakan rencana pemotongan kayu lapis dan model komputer untuk berbagi proyek dengan pengunjung kami.
Langkah 1: Membangun Badan dan Rencana Pemotongan Kayu Lapis
Robotrex menggunakan prinsip berjalan "Bigfoot". Namun seiring dengan penempatan servos ke bentuk kaki dan pusat gravitasinya, ia telah mendapat beberapa perbaikan struktural penting yang merupakan hasil dari studi yang cermat yang memakan waktu beberapa hari sebelum pameran. Sama seperti Bigfoot, robot ini juga didukung oleh dua servos. Tetapi dengan satu perbedaan besar alih-alih skema penempatan servo dari Bigfoot di mana servos melihat ke arah luar tubuh, (dengan tautan juga di luar) robot ini memiliki semuanya di dalam tubuh. Bagian transfer daya juga ditempatkan di antara kaki, di dalam tubuh hampir sepenuhnya tersembunyi. Servo kaki-atas-bawah ditempatkan di bagian belakang, menghadap ke bagian dalam tubuh robot tempat ia biasa duduk di bagian depan Bigfoot menghadap ke depan. Servo kaki-maju-hadiah ditempatkan di bagian bawah depan, menghadap ke belakang ke dalam tubuh robot di mana ia biasa duduk di bagian belakang The Bigfoot menghadap ke bawah. Di mana kekuatan servo kaki-maju-hadiah ditransfer ke kaki melalui kawat besi, di Robotrex, sepotong kayu lapis kaku digunakan untuk tujuan yang sama. Dan ini menyimpulkan robot yang bergerak lebih pasti dengan keseimbangan yang lebih baik. Kekuatan servo kaki-atas-bawah ditransfer bukan ke ujung kaki seperti di Bigfoot tetapi ke bagian tengah kaki sehingga menghasilkan robot berdiri yang jauh lebih stabil. Melalui perbaikan seperti ini dan pusat gravitasi yang jauh lebih baik, kekuatan servos ditransfer ke kaki dan tanah dengan lebih efisien sehingga lebih sedikit kehilangan daya karena struktur. Ini juga menghasilkan masa pakai baterai yang lebih lama. Robotrex dapat berjalan berjam-jam dengan 4 baterai AA yang dapat diisi ulang.
Direkomendasikan:
Arduino Controlled Robotic Biped: 13 Langkah (dengan Gambar)

Arduino Controlled Robotic Biped: Saya selalu tertarik dengan robot, terutama robot yang mencoba meniru tindakan manusia. Ketertarikan ini mendorong saya untuk mencoba merancang dan mengembangkan robot berkaki dua yang dapat meniru cara berjalan dan berlari manusia. Dalam Instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda
Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 Langkah (dengan Gambar)

Gesture Control Skeleton Bot - Platform Robot Seluler Hercules 4WD - Arduino IDE: Kendaraan Kontrol Gerakan yang dibuat oleh Seeedstudio Skeleton Bot - Platform Robot Seluler 4WD Hercules. Bersenang-senang selama periode manajemen epidemi virus koroner di rumah. Seorang teman memberi saya Platform Robotik Seluler 4WD Hercules sebagai
Target Digital Scoring Robotic Electric "Korsel setan": 9 Langkah

Target Digital Pencetakan Elektrik Robotik "Korsel setan": Halo semuanya. Dengan akuisisi printer 3D, ini memungkinkan saya untuk mencapai tingkat baru dalam perkembangan saya di bidang robotika untuk anak-anak. Saat ini, saya telah mengembangkan target prototipe. Yang saya sebut korsel setan. Idenya adalah untuk
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Langkah
![Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Langkah Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp)
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM:
Robotic Heart - Anda Dapat Membuat Produk!: 7 Langkah (dengan Gambar)

Jantung Robot - Anda Dapat Membuat Produk!: Saat Anda membeli barang elektronik, mereka jarang datang sebagai PCB kosong. Karena berbagai alasan, PCB berada di dalam selungkup. Jadi dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan bagaimana Anda dapat mengambil ide dan mengubahnya menjadi produk! Penyolderan SMD bisa tampak menakutkan, tetapi saya berjanji