Robotrex Robotic Dinasaur: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Inilah proyek robot kami; Robotrex. Dinosaurus robot. Namanya berasal dari kata "Robot" dan "tyrosaurus-Rex". Terinspirasi dari proyek lama kami "Bigfoot" dan "the Goggles", proyek ini dibuat khusus untuk stand pameran endtas.com kami di pameran internasional Izmir 2004. Alih-alih melupakannya di suatu tempat di bawah debu, saya mengerjakan rencana pemotongan kayu lapis dan model komputer untuk berbagi proyek dengan pengunjung kami.

Langkah 1: Membangun Badan dan Rencana Pemotongan Kayu Lapis

Robotrex menggunakan prinsip berjalan "Bigfoot". Namun seiring dengan penempatan servos ke bentuk kaki dan pusat gravitasinya, ia telah mendapat beberapa perbaikan struktural penting yang merupakan hasil dari studi yang cermat yang memakan waktu beberapa hari sebelum pameran. Sama seperti Bigfoot, robot ini juga didukung oleh dua servos. Tetapi dengan satu perbedaan besar alih-alih skema penempatan servo dari Bigfoot di mana servos melihat ke arah luar tubuh, (dengan tautan juga di luar) robot ini memiliki semuanya di dalam tubuh. Bagian transfer daya juga ditempatkan di antara kaki, di dalam tubuh hampir sepenuhnya tersembunyi. Servo kaki-atas-bawah ditempatkan di bagian belakang, menghadap ke bagian dalam tubuh robot tempat ia biasa duduk di bagian depan Bigfoot menghadap ke depan. Servo kaki-maju-hadiah ditempatkan di bagian bawah depan, menghadap ke belakang ke dalam tubuh robot di mana ia biasa duduk di bagian belakang The Bigfoot menghadap ke bawah. Di mana kekuatan servo kaki-maju-hadiah ditransfer ke kaki melalui kawat besi, di Robotrex, sepotong kayu lapis kaku digunakan untuk tujuan yang sama. Dan ini menyimpulkan robot yang bergerak lebih pasti dengan keseimbangan yang lebih baik. Kekuatan servo kaki-atas-bawah ditransfer bukan ke ujung kaki seperti di Bigfoot tetapi ke bagian tengah kaki sehingga menghasilkan robot berdiri yang jauh lebih stabil. Melalui perbaikan seperti ini dan pusat gravitasi yang jauh lebih baik, kekuatan servos ditransfer ke kaki dan tanah dengan lebih efisien sehingga lebih sedikit kehilangan daya karena struktur. Ini juga menghasilkan masa pakai baterai yang lebih lama. Robotrex dapat berjalan berjam-jam dengan 4 baterai AA yang dapat diisi ulang.