Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

-

Langkah 1: Tujuan

Tujuan dari AXIOM ARM adalah untuk membuat lengan robot yang berdiri sendiri yang dikendalikan secara nirkabel

Penelitian saat ini:

Pelajari sistem biologis untuk menggabungkan mekanisme yang menambah keuntungan mekanis dan mengurangi konsumsi daya

*** Kontrol sengaja dibuat cepat karena sistem saat ini mempelajari gerakan ular sambil menyeimbangkan momen besar - Yaitu. jika Anda ingin kontrol yang mulus, gunakan 5 servo bukan 6***

Ini dilakukan dengan menggunakan Pengontrol Xbox 360 meskipun perangkat apa pun yang memiliki adaptor usb akan berfungsi.

Pengungkapan:

Instruksi ini dibuat pada musim panas 2014 - selanjutnya, penelitian independen terjadi selama Musim Gugur 2014 sesuai dengan Makecourse di USF.

Berikut ini membahas bagian-bagian yang Anda perlukan, cara menghubungkan semuanya, setiap versi KODE Arduino (termasuk Kode akhir), dan instruksi manual.

Langkah 2: Bagian

DAFTAR BAGIAN

Meskipun kelas MAKE menggunakan kit arduino ini (yang membutuhkan waktu sekitar 3 minggu untuk tiba), berikut adalah bagian inti yang Anda butuhkan untuk membuatnya dengan cara termurah.

Lihat Instruksi Kesimpulan Manuel untuk Daftar Bagian Inti Excel + perkiraan kehilangan terendah

PERANGKAT LUNAK:

Autodesk Inventor 2014:

Buat akun siswa untuk mendapatkan 3 tahun gratis

• Lingkungan Pengembangan Terpadu Arduino (IDE):
• Pustaka Perisai Host USB:

Kode Akhir Menggunakan XBOXRECV [nirkabel]

Perangkat Lunak Opsional:

Untuk Skema Sirkuit

Fritzing: https://fritzing.org: untuk menggambar sirkuit [perpustakaan ada untuk mendapatkan pelindung host usb ke dalam fritzing, seperti perpustakaan sparkfun

MEKANIK:

Papan tempat memotong roti - Ini adalah papan tempat memotong roti yang digunakan dalam gambar, namun, papan tempat memotong roti yang lebih kecil ini membuat semuanya lebih pas [ditambah rel listrik di kedua sisi lepas yang memberi Anda kebebasan]

• Polycase - Ini adalah salah satu yang harus kita gunakan untuk kursus MAKE; di sana Anda dapat menemukan file bagian Penemu 3D

• Bagian Cetakan 3D: Bervariasi

  • Claws: Saya merancang cakar tetapi ada banyak cakar yang bagus secara online. Jika Anda tidak ingin mencetak cakar 3D, pesan beberapa seperti ini atau ini *CATATAN: Saya tidak dapat menjanjikan servos yang Anda pesan akan sesuai dengan servos standar, jadi lakukan riset*

  • Braket Servo: Lihat File Terlampir di bawah atau Cari braket servo standar dimensi untuk membuat sendiri -

    • ***Jika braket pencetakan 3D, buat lubang LEBIH KECIL dari biasanya (1mm atau lebih) dan kembali dengan bor, jika tidak, braket Anda akan gagal di dekat lubang.
    • ***Tidak harus menggunakan "3Rd Bracket" {mis. braket servo kustom yang terlihat seperti kotak dengan banyak lubang di dalamnya - dapat menggunakan braket lain}
• Braket Servo Standar:

Anda memiliki banyak pilihan:

Beli kit braket servo yang luar biasa ini dari amazon yang memiliki braket yang cukup untuk proyek selanjutnya atau jika Anda ingin bereksperimen dengan geometri lain untuk lengan robot * Termasuk Semua baut, mur yang Anda butuhkan [M3, 0,5]*

Anda dapat membeli suku cadang secara individual dari amazon; namun, saya sarankan hanya membeli braket servo yang memiliki tampilan bertekstur (seperti yang ini) karena saya menemukan bahwa ada beberapa braket "standar" yang tidak memungkinkan baut masuk.

Cetak 3D: Membuat lubang baut lebih kecil, harus mengebor + membuat braket lebih tebal. Mungkin lebih mudah untuk membeli dari amazon

Baut Servo, Mur Hex:

Sayangnya; jika Anda tidak membeli kit Servo Bracket dari amazon, Anda harus menemukan baut dan mur servo.

Baut dan Mur ini mungkin berfungsi, tetapi saya tidak bisa menjanjikan.

Juga, pemilihan Baut di amazon ini berguna.

Bantalan Bola: Beli Di Sini: *beli hanya jika Anda berencana mencetak 3D bagian putar.

CATATAN: Saya sarankan menggunakan karet gelang untuk melawan berat lengan, jika tidak, Anda akan menarik banyak arus dan perlu mengisi daya lebih sering - Anda juga berisiko merusak servo. {Bisa juga menggunakan tanda kurung, lengan tuas, senar, dll.}

LISTRIK:

• Kabel: Beli Di Sini
• Sakelar Toggle dengan Cahaya Biru (X1): Beli Di Sini
• Arduino UNO R3 (X1): Beli Disini
• Perisai USB (X1): Beli Di Sini
• Servo Standar (X6): seperti Ini

Sambungan dasar: Digunakan Ini (kualitas lebih baik daripada Daya HD yang tercantum di bawah)

Spin Claw: Gunakan Ini

4 sambungan lainnya: Gear Logam HD 1501MG Bekas

CATATAN: Bisa Membeli 6 HD 1501MG Metal Gear jika Anda tidak ingin membeli jenis yang berbeda

• Baterai Venom NiMH 7.2V, 3000 mAh: Beli Disini
• Pengisi Daya Baterai: Beli Di Sini
• Klip Buaya: *Catatan: Anda akan memiliki sepasang yang disertakan dengan baterai, tetapi Anda harus memotong kabel yang memiliki adaptornya, melepaskannya, membungkus beberapa kabel papan tempat memotong roti dan mungkin menyolder. Pita listrik juga akan dibutuhkan. Atau Anda bisa membeli beberapa dari sini
• Pengontrol + Adaptor Xbox 360 (Untuk PC): Pengontrol Xbox 360 apa pun akan berfungsi, seperti yang ini: Beli Adaptor Di Sini

Untuk Mengurangi Biaya Lebih Jauh:

• Gunakan servo mikro
• Braket servo mikro kustom cetak 3D
• ***Ubah geometri untuk menggunakan lebih sedikit tanda kurung -beli tanda kurung satu per satu

Proyeksi biaya terendah bisa sekitar $140 [menggunakan servo mikro]

CATATAN: Saya tidak memiliki hak atas part "Servo Futaba S30031" atau "PolyCase Edit"

Suku Cadang Autodesk Inventor 2014:

Langkah 3: Kesimpulan

Proyek ini sangat terlibat dan saya ingin mengucapkan terima kasih kepada orang-orang berikut:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Referensi Tambahan:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) di University of South Florida

Desain Untuk X - Lab:

***Silakan Lihat Manual Instruksi berikut dari AXIOM ARM untuk pengakuan yang tepat, fungsionalitas, dan daftar komponen biaya terendah yang diproyeksikan ***

Jika Anda memiliki pertanyaan:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidinesSitus Web Saya:

Email: [email protected]

Langkah 4: Rendering