Target Digital Scoring Robotic Electric "Korsel setan": 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Halo semuanya. Dengan akuisisi printer 3D, memungkinkan saya untuk mencapai tingkat baru dalam perkembangan saya di bidang robotika untuk anak-anak. Saat ini, saya telah mengembangkan target prototipe. Yang saya sebut korsel setan. Idenya adalah untuk mengimplementasikan perancang, untuk membuat galeri pemotretan robot interaktif anak-anak menggunakan teknologi pencetakan 3D dan berbagai papan arduino siap pakai yang dapat dibeli di aliexpress yang sama. Jadi, untuk meminimalkan penyolderan, menghubungkan semuanya dengan kabel, membanjiri firmware dan perangkat sudah siap. Memiliki keterampilan dalam pemrograman mikrokontroler, misalnya pada arduino, Anda dapat menulis program sendiri dan menulis ulang game untuk diri sendiri.

Langkah 1: Daftar Bagian Radio

Perancang ini masih dalam tahap pengembangan, masing-masing, ini adalah prototipe, yang tentu saja tidak dapat dilakukan tanpa kusen. Tetapi pada tahap ini dalam video, saya akan menunjukkan apa yang terjadi.

Lengan kecil untuk jarak tembak ini adalah senjata mainan apa pun yang menembak dengan peluru plastik dalam kasus saya dengan bola plastik 5mm. Tapi tidak ada yang menghalangi untuk diterapkan misalnya nerf yang menembak dengan peluru besar. Kami akan mengendarainya, senjata apa pun yang tidak meledakkan target plastik akan berhasil.

Proyek ini berada pada tahap pengembangan, program untuk mikrokontroler harus ditulis secara independen. Versi saya sedang diselesaikan.

Saya sangat tertarik dengan pendapat Anda tentang proyek ini. Tulis di komentar Anda pendapat dan keinginan Anda

File untuk pencetakan 3D

Daftar Bagian Radio:

8 0, 5 speaker - 1

Pemutar MP3 DFP - 1

Modul Atmega328 -1

18650 papan pengisi daya baterai -1

motor roda gigi logam - 1

sensor kejut - 1

sakelar batas mikro di papan -1

Servo SG90 - 4

Motor roda gigi poros ganda DC 3 V-6 V - 1

L9110Sh-jembatan driver DC ganda - 1

Langkah 2: Angka Target

Dalam lingkaran ada delapan sosok monster 125x75mm. Dalam versi saya, monster dibagi menjadi tiga kelas: tiga zombie, tiga monster darat, dua bersayap. Tapi tidak ada yang menghalangi untuk memunculkan karakter lain untuk galeri pemotretan dan tanpa banyak usaha untuk menggantinya. Target itu sendiri dapat dilepas.

Langkah 3: Modul Suara Arduino

Untuk membuat permainan "tidak membosankan", monster, tergantung pada kelasnya, membuat suara menakutkan saat dinaikkan. Untuk tugas ini, pemutar MP3 mini DFPlayer digunakan. Pemain memiliki penguat suara 3w sendiri, yang cukup memadai untuk mainan ini.

Langkah 4: Sensor Kejut dan Perangkat Pengangkat

Perangkat pengangkat target dibuat pada servo SG90. Pada perangkat yang sama adalah sensor kejut akustik yang diimplementasikan pada elemen piezoelektrik. Sebuah resistor interline dipasang di papan, yang memungkinkan Anda untuk menyesuaikan sensitivitas terhadap pukulan.

Langkah 5: Mekanisme Rotasi Target

Korsel diputar oleh motor komutator dengan kecepatan 30 putaran per menit. Bergantung pada nilai resistansi resistor variabel, target diposisikan ke perangkat pengangkat. Terlepas dari kesamaan desain dengan perangkat servo, dan untuk satu kelemahan signifikan, servo tidak dapat digunakan. Pada saat galeri pemotretan dihidupkan, servo drive keluar dengan sangat cepat ke sudut yang ditentukan, sementara target naik, ada kemungkinan target pecah.

Langkah 6: Gerakan Target

Area target bergerak dengan meluncur, tanpa roda. Satu roda gigi digunakan, yang terhubung dengan roda gigi rak rel.

Langkah 7: Pengemudi Jembatan

Untuk menggerakkan dan memutar korsel, digunakan driver motor jembatan ganda. Mikrokontroler menggunakan sinyal PWM untuk mengontrol kecepatan gerakan. Microswitch membatasi pergerakan target.

Langkah 8: Mikrokontroler

Inti dari perangkat ini adalah modul Pro Mini pada atmega328P. Modul sudah dirakit sebagian, dijual untuk pengembang arduino. Meskipun saya sendiri tidak memprogram di lingkungan ini, saya menggunakan modul ini dengan sangat sukarela.

Langkah 9: Daya Baterai

Bank daya sederhana, dengan satu baterai lithium, adalah sumber daya. Elektronik bank mencakup perlindungan dari korsleting dan pelepasan baterai lithium sepenuhnya. Pengisian baterai dari USB diimplementasikan secara alami, kabel USB pendek disertakan.