Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Oleh MakermingIkuti Lainnya oleh penulis:

Tentang: Maker, DIYer, Penggemar Perangkat Keras Opensource Selengkapnya Tentang Makerming »

Kendaraan Kontrol Gerakan yang dibuat oleh Seeedstudio Skeleton Bot - Platform Robot Seluler 4WD Hercules. Bersenang-senang selama periode manajemen epidemi virus koroner di rumah.

Seorang teman saya memberi saya Platform Robot Seluler Hercules 4WD sebagai hadiah tahun baru. Saya menemukan platform seluler robot yang sempurna untuk memasuki dunia robot dan bersenang-senang. Dengan kekuatan yang kuat dan fungsinya yang lengkap, saya mencoba mengembangkan berbagai demo dengan semua sensor grove yang saya miliki.

Ini yang saya suka - Gesture Control Skeleton Bot. Anda mungkin menemukan bahwa mengendalikan robot dengan gerakan instan Anda lebih menarik daripada mengendalikannya dengan pengontrol.

DAN, anak-anak tidak bisa berhenti mengolok-oloknya !!!

Bagian

Grove - Sensor Gerakan PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - Platform Robot Seluler 4WD Hercules X1

Yang mana termasuk:

4WD Hercules

Pengontrol Motor Hercules Ganda 15A 6-20V

UartSBee V4

Baterai Lithium 2200mAh-7.4V

Pengisi Daya Baterai Li-Poly 2-3S

Kawat jumper wanita ganda 6 pin - 100mm

Kabel USB mini 100cm

Langkah 1: Merakit Robot dan Menghubungkan Sensor Gestrue ke IIC

Perakitan tidak memakan waktu lama bagi saya untuk menyelesaikannya. Sangat mudah untuk mengikuti instruksi terperinci di Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Catatan: Ingatlah untuk menghubungkan Grove - Sensor Gestrue ke IIC (SCL SDA 5V GND) sebelum Anda memasang atap robot.

Langkah 2: Hubungkan Robot ke PC Dengan UartSBee V4

UartSBee V4 adalah adaptor USB ke serial yang ringkas, yang dapat digunakan untuk pemrograman atau berkomunikasi dengan PC. Jadi di sini kita menghubungkan pengontrol robot ke komputer dengan UartSBee V4 dan kabel USB. Dan dengan IC FT232 terintegrasi, Anda mungkin perlu menginstal driver terlebih dahulu.

Langkah 3: Uji Program Demo

"loading="malas" sepertinya Anda tidak sabar untuk memamerkan karya hebat Anda kepada keluarga dan teman-teman Anda! Berlari dan ambil beberapa gambar dan video yang bagus sekarang! Anda juga sangat disambut untuk berbagi karya unik Anda dengan kami. Jika Anda memilikinya pertanyaan lebih lanjut tentang proyek ini, atau ingin berbagi pekerjaan Anda dengan saya, jangan ragu untuk mengirim email ke [email protected]. Saya Makerming dari Shenzhen, Cina. Akhirnya, terima kasih telah membaca, komentar Anda adalah dukungan terbesar bagi saya kerja.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Informasi lebih lanjut dari Hercules

Hercules adalah rangkaian platform terbuka. Lebih mudah untuk menginstal semua jenis komponen melalui situs lubang di papan. Selain itu, konektor Grove yang disediakan di papan dapat membantu memasukkan beberapa jenis data sensor ke dalam sistem. Terlebih lagi, kita dapat dengan bebas mengubah drive perangkat dan program dengan Arduino IDE.

Hercules terdiri dari komponen pengontrol motor Hercules, kerangka Hercules, motor roda gigi dll. Pengontrol motor Hercules dapat secara konsisten mendukung arus hingga 15A dan tegangan penggerak di kisaran 6V-20V, sehingga dapat memasok daya motif yang kuat ke seluruh platform (bahkan bisa membawa seluruh ember air).

Kerangka Hercules terbuat dari pelat paduan aluminium dengan tekstur tegas namun lentur yang dapat membawa, menampilkan, dan menghubungkan berbagai aksesori dalam proyek Anda. 4 motor roda giginya yang kuat, terutama beberapa di antaranya dari encipheror asli Seeed dapat memantau kecepatan berjalan platform Anda dan mengubah parameter proses dengan kontrol loop tertutup berbentuk. Ini memberikan kemungkinan untuk mengontrol proses yang tepat. Selain itu, aksesori lain seperti roda, silinder tembaga, dan pelat pelindung akrilik yang membuat platform menjadi platform yang sepenuhnya mobile.