Bot Sederhana: Walker: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Tujuan saya dengan Walker Bot adalah membuat bot berjalan berkaki 4 yang dapat dibuat dalam sepuluh menit. Bot ini akhirnya membutuhkan waktu tiga jam untuk saya buat. Yang mengatakan, tujuan saya bukan untuk membuat satu dalam sepuluh menit, tetapi untuk membuat satu yang bisa dibuat dalam sepuluh menit. Saya cukup yakin bahwa sekarang saya tahu apa yang saya lakukan, jika saya perlu membuat yang kedua, saya bisa melakukannya dalam sepuluh menit. Paling tidak, Anda akan kesulitan membuat bot berjalan yang lebih sederhana dari yang ini. Saya akan menganggap proyek ini sukses besar.

Langkah 1: Dapatkan Barang

Anda akan perlu:

(x2) Servo rotasi kontinu dimodifikasi untuk penggerak langsung** (x1) 4 x dudukan baterai AA (x1) Sakelar tuas DPDT (x1) handset telepon (x2) CD (x2) Baut 6" (x2) Baut 5" (x4) baut (x4) penutup baut (x2) tipis 1" mur dan baut (x1) beberapa lusin berbagai macam ikatan zip (x1) template cetak (unduh di bawah)

**Ubah servo Anda untuk drive langsung di sini

(Perhatikan bahwa beberapa tautan di halaman ini adalah tautan afiliasi. Ini tidak mengubah harga barang apa pun yang dijual. Namun, saya mendapat komisi kecil jika Anda mengeklik tautan mana pun dan membeli apa pun. Saya menginvestasikan kembali ini uang menjadi bahan dan alat untuk proyek masa depan. Namun, Anda jelas bebas untuk mencari barang sesuka Anda.)

Langkah 2: Buka

Lepaskan penutup dari handset telepon dan tarik keluar speaker, mikrofon dan jack. Ini harus segera keluar.

Langkah 3: Bor

Bor 4 lubang di setiap ujung gagang telepon seperti pada gambar.

Pada dasarnya, Anda harus mengebor lubang sedemikian rupa sehingga membuat persegi di bagian belakang setiap bukaan.

Langkah 4: Motor Pertama

Mulai dari sisi handset di seberang tempat jack berada, lewati kabel motor melalui badan telepon dan keluarkan lubang yang dibuat dengan melepas jack.

Masukkan motor pertama ke lubang handset yang ada di sisi berlawanan dari jack, sedemikian rupa sehingga klakson menghadap ke dalam. (Klakson adalah objek seperti roda gigi yang melekat pada poros servo)

Langkah 5: Motor Kedua

Lewatkan kabel motor kedua melalui lubang yang dibuat oleh jack dan masukkan motor itu ke ujung handset. Pastikan klakson untuk motor ini juga menghadap ke dalam.

Ikat ritsleting keduanya di tempatnya menggunakan lubang yang telah Anda bor di Langkah 3.

Langkah 6: Beralih

Ikat ritsleting sakelar DPDT ke lubang corong bundar, tepat di atas lubang yang dibuat dengan melepas dongkrak.

Mungkin harus ada bibir kecil, di mana saklar bisa duduk. Pastikan tuas sakelar mengarah ke atas (ke arah roda gigi pada motor).

Langkah 7: Template

Jika Anda belum melakukannya, unduh dan cetak file template.

Gunting di sekitar keliling dua lingkaran besar.

Langkah 8: Potong CD

Rekatkan templat ke tengah setiap CD.

Untuk dua lubang luar yang besar, bor lubang 1/4" (atau apa pun yang sesuai untuk baut 5" dan 6"). Untuk empat lubang dalam yang lebih kecil, bor lubang 1/8" (atau apa pun yang sesuai untuk ritsleting tertipis Anda). ikatan). Pada satu CD dengan takik luar, potong bentuk ini dari CD menggunakan gunting serba guna.

Langkah 9: Tempat Baterai

Bor dua lubang 1/8 ke tengah handset sehingga sejajar dengan lubang pemasangan dudukan baterai AA Anda.

Pasang dudukan baterai ke handset dengan sepasang mur dan baut 1 Anda.

Langkah 10: Hubungkan

Solder kabel merah dan hitam dari dudukan baterai ke masing-masing terminal tengah sakelar DPDT.

Solder dua kabel pendek sehingga "X" terbentuk di antara terminal luar sakelar. Pada dasarnya, kiri belakang akan terhubung ke kanan depan dan kiri depan ke kanan belakang. Hal ini menyebabkan daya diterapkan mundur ketika sakelar dibalik. Solder bersama-sama kabel merah dari motor 1 dengan kabel hitam dari motor 2 dan hitam dari motor 1 dengan merah dari motor 2 (motor mana yang tidak penting). Terakhir, solder pasangan kabel merah dan hitam ke salah satu set terminal luar. Misalnya, solder satu pasang ke terminal kiri belakang dan pasangan lainnya ke terminal kanan belakang. Jika semua ini terdengar sangat membingungkan, cukup periksa diagram pengkabelan di bawah ini.

Langkah 11: Lampirkan CD

Jika perlu, buat atau lebarkan lubang di klakson servo dengan mata bor 1/8 untuk menampung ikatan ritsleting.

Ikat ritsleting CD ke motor sedemikian rupa sehingga motor berada di tengah titik rotasinya dan dua lubang luar tegak lurus dengan handset. Juga, perlu diingat bahwa takik luar dipotong untuk memungkinkan tuas sakelar tetap masuk.

Langkah 12: Baut

Lewatkan baut yang lebih pendek melalui CD berlekuk, ke arah badan telepon.

Lewatkan baut yang lebih panjang melalui CD lainnya. Kencangkan semuanya di tempatnya dengan mur.

Langkah 13: Penutup Baut

Tutup semua baut dengan penutup baut karet untuk memberi mereka sedikit lebih banyak traksi.

Langkah 14: Kekuatan

Pusatkan CD sedemikian rupa sehingga bautnya tegak lurus dengan badan telepon.

Masukkan baterai, lalu lepaskan.

Apakah menurut Anda ini berguna, menyenangkan, atau menghibur? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat proyek terbaru saya.