Bot Sederhana: Scrub: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Sebagai bagian dari upaya saya untuk membuat hidup kita lebih mudah melalui robotika, saya telah membuat bot pembersih murah yang disebut Scrub Bot. Robot pembersih canggih ini sangat bagus dalam memoles lantai dan mengilapkan meja kaca (asalkan Anda menyabuninya terlebih dahulu). Ini juga menyebarkan partikel kecil secara merata di lantai Anda sedemikian rupa sehingga rumah Anda mungkin terlihat lebih bersih daripada yang sebenarnya. Itu tidak semua! Berkat desain frisbee unik yang tidak dipatenkan, Scrub Bot memungkinkan Anda untuk dengan mudah menambahkan semua benda favorit Anda dan apa yang tidak langsung ke bot tanpa bertanya-tanya di mana harus meletakkannya. Buat sirkuit untuk mengaktifkan setiap motor secara independen untuk efek yang lebih "didorong secara sengaja". Apa yang kamu tunggu? Buat satu hari ini! Semua orang, kecuali hewan peliharaan Anda, akan berterima kasih.

Langkah 1: Dapatkan Barang

Anda akan perlu:

(x1) Frisbee (x3) Kuas penggosok (x3) Trek yang dapat disesuaikan (x2) Kipas komputer (dengan ukuran yang sama) (x1) Konektor baterai 9V (x1) Baterai 9V (x6) Baut 1-1/2" (x18) mur untuk baut 1-1/2" (x6) 1/2" baut dan mur (x1) sekelompok ikatan zip kecil

(Perhatikan bahwa beberapa tautan di halaman ini adalah tautan afiliasi. Ini tidak mengubah harga barang apa pun yang dijual. Namun, saya mendapat komisi kecil jika Anda mengeklik tautan mana pun dan membeli apa pun. Saya menginvestasikan kembali ini uang menjadi bahan dan alat untuk proyek masa depan. Namun, Anda jelas bebas untuk mencari barang sesuka Anda.)

Langkah 2: Bor Lubang

Bor lubang di ujung setiap sikat penggosok sedemikian rupa sehingga nantinya Anda dapat memasang baut pada trek yang dapat disetel sejajar sepanjang panjangnya.

Anda dapat menggunakan ujung trek sebagai panduan pengeboran.

Langkah 3: Lampirkan Track

Tempatkan baut 1-1/2 ke bawah melalui track yang dapat disetel sedemikian rupa sehingga bagian penggeser tengah menghadap ke atas.

Masukkan satu atau dua mur untuk memberi jarak pada lintasan sikat penggosok sedemikian rupa sehingga penggeser tengah dapat bergerak bebas. Masukkan baut ke dalam lubang pada sikat scrubber dan kencangkan dengan mur lain.

Langkah 4: Tandai untuk Pengeboran

Tempatkan braket penggeser rata dengan tepi frisbee dan buat tanda untuk pengeboran.

Tanda-tanda ini harus dibuat sedemikian rupa sehingga membelah frisbee menjadi tiga bagian.

Langkah 5: Bor

Bor lubang di frisbee dengan mata bor 1/8.

Langkah 6: Kencangkan

Balikkan frisbee ke bawah dan kencangkan penggeser tengah ke frisbee dengan kencang menggunakan mur dan baut 1/2.

Kuas sekarang harus bertindak untuk membuat tripod untuk mendukung frisbee.

Langkah 7: Motor Bergetar

Ubah kipas Anda menjadi motor bergetar dengan memotong beberapa bilah kipas.

Anda harus mencoba untuk tidak membuatnya simetris secara merata dengan memotong bilah kipas dengan pola yang berbeda pada setiap kipas. Ini akan memberikan sedikit lebih banyak mobilitas yang unik.

Langkah 8: Dasi Zip

Ikat ritsleting baterai 9V di antara dua kipas sedemikian rupa sehingga braket kipas menghadap ke dalam dan rotor menghadap ke luar, sehingga dapat berputar tanpa hambatan.

Juga, Anda mungkin ingin mempertimbangkan untuk menghubungkannya bersama-sama sedemikian rupa sehingga kabel pada setiap motor, kira-kira berseberangan satu sama lain. Jika dilakukan dengan benar, baterai 9V harus dipegang dengan kuat di tempatnya dan motor harus berputar bebas. Potong sisa potongan dasi ritsleting saat Anda selesai.

Langkah 9: Sambungkan

Potong konektor motor. Lepaskan isolasi kabel dan putar kabel merah dari kedua kipas dengan kabel merah dari konektor baterai. Lakukan hal yang sama dengan semua kabel hitam.

Anda mungkin ingin menyoldernya dan menutupinya dengan pita listrik untuk koneksi yang lebih andal.

Langkah 10: Bor Lebih Banyak Lubang

Bor serangkaian 8 lubang sehingga nantinya Anda dapat memasukkan dasi ritsleting melalui frisbee dan melalui setiap sudut motor kipas dan kemudian kembali melalui frisbee.

Gunakan rakitan kipas Anda sebagai panduan untuk mengebor lubang.

Langkah 11: Satukan Semuanya

Ikat ritsleting setiap sudut rakitan kipas ke frisbee menggunakan lubang yang Anda bor di Langkah 10. Potong ikatan ritsleting berlebih saat Anda selesai.

Langkah 12: Mulai

Pasang baterai dan Anda siap untuk membersihkan.

Menempatkan kuas di posisi yang berbeda menciptakan pola gerakan yang berbeda.

Cobalah bereksperimen.

Apakah menurut Anda ini berguna, menyenangkan, atau menghibur? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat proyek terbaru saya.