Bot Sederhana: Inchworm: 19 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Jika Anda hanya dapat mengandalkan satu hal, itu akan menjadi penguasa. Sekarang, jangan salah paham. Saya tidak berbicara tentang penguasa lalim seumur hidup, atau hal semacam itu. Penggaris yang saya maksud adalah jenis pengukur. Lagi pula, bagaimana Anda tidak bisa mengandalkan sesuatu dengan begitu banyak nomor urut? Itulah sebabnya, ketika memutuskan apa yang seharusnya menjadi armature untuk Inchworm Bot, satu-satunya hal yang dapat saya pikirkan adalah teman saya yang baik dan dapat diandalkan, sang penguasa. Lagi pula, dalam skema besar, hanya ada beberapa inci kesamaan di antara keduanya.

Langkah 1: Dapatkan Barang

Anda akan perlu:

(x1) Servo rotasi kontinu dimodifikasi untuk penggerak langsung** (x1) 4 x dudukan baterai AA (x1) Sakelar tuas DPDT (x4) Baterai AA (x1) kabel merah dan hitam (x1) pita listrik (x1) Penggaris aluminium 18" (atau lebih lama) (x2) wadah plastik kecil (x2) 2" kastor tetap (x1) Pena bulat bic (x1) sisir (x10) mur dan baut kecil (x4) ring kecil (x1) 2" - 3" kebuntuan logam (x4) ikatan zip

**Pelajari cara memodifikasi motor servo untuk penggerak langsung di halaman ini.

(Perhatikan bahwa beberapa tautan di halaman ini adalah tautan afiliasi. Ini tidak mengubah harga barang apa pun yang dijual. Namun, saya mendapat komisi kecil jika Anda mengeklik tautan mana pun dan membeli apa pun. Saya menginvestasikan kembali ini uang menjadi bahan dan alat untuk proyek masa depan. Namun, Anda jelas bebas untuk mencari barang sesuka Anda.)

Langkah 2: Potong Penggaris

Gunakan gergaji besi dan potong penggaris menjadi dua bagian 9.

(Hal yang nyaman tentang memotong penggaris adalah bahwa ia sudah diukur sebelumnya.)

Langkah 3: Lipat Takik

Pada salah satu bagian 9" Anda, buat dua potongan 3/4 melalui penggaris pada 1/2" dari tepi dan 2-1/8" dari tepi.

Tempatkan penggaris di bangku wakil sehingga bagian bawah potongan sejajar dengan bagian atas wakil. Palu bagian antara dua potongan datar sedemikian rupa sehingga dibuat tegak lurus. Ini akan menjadi tunggangan motor Anda.

Langkah 4: Bor Lubang

Tempatkan motor servo Anda ke dalam slot yang baru saja Anda potong dan gunakan pensil untuk menandai di mana lubang pemasangannya.

Lepaskan motor dan bor melalui tanda Anda dengan mata bor 1/8.

Langkah 5: Bor Lebih Banyak Lubang

Bor lubang 1/4" yaitu 1/2" dari tepi bagian penggaris yang dipotong. Ulangi pada keduanya.

(Jelas, pada bagian yang telah Anda kerjakan, lubang harus dibor di sisi berlawanan dari dudukan motor)

Langkah 6: Lebih Banyak Lubang

Lepaskan klakson servo Anda dari motor Anda (objek yang tampak seperti roda gigi).

Gunakan tanduk servo Anda sebagai panduan untuk menandai dan mengebor lubang 1/8" melalui bagian penggaris yang tidak memiliki dudukan motor. Lubang ini harus dibor kira-kira 1/2" dari tepi penggaris. Lebih disukai jika Anda mengebor klakson servo secara bersamaan, untuk memastikan lubang berukuran sama.

Langkah 7: Beberapa Lubang Terakhir

Bor lubang 1/8", dipusatkan pada bagian penggaris dengan dudukan motor, yaitu 5" dari tepi dengan dudukan.

Bor lubang 3/16" pada bagian dengan pemasangan tanduk servo yang kira-kira 5" dari tepi dengan pemasangan tanduk servo dan dekat dengan tepi penggaris. Bor lubang 1/4" kedua yang lebih besar yaitu 4" dari dudukan tanduk servo dan dipusatkan pada penggaris. Selamat! Anda akhirnya selesai memodifikasi penggaris.

Langkah 8: Pasang Motor

Pasang motor Anda ke penggaris, menggunakan mur dan baut. Pastikan lubang pemasangan motor berada di sisi yang sama dengan penggaris yang menonjol ke arah braket pemasangan. Satu-satunya perangkat keras pemasangan yang harus berada di sisi lain penggaris adalah kepala sekrup. Ini memastikan profil rendah ketika dua bagian penggaris bergerak maju mundur.

Pasang klakson motor servo itu, jika Anda belum melakukannya. Gunakan mur dan baut untuk memasang bagian lain dari penggaris ke tanduk servo. Sekali lagi, kepala sekrup harus menghadap ke dalam ke arah set lainnya untuk memastikan profil rendah.

Langkah 9: Ubah Sisir Anda

Gunakan pemotong diagonal untuk menghilangkan gigi dua inci dari satu sisi sisir Anda. Namun, saya merasa bermanfaat untuk meninggalkan beberapa gigi tepat di tepinya. Nantinya, beberapa gigi tambahan ini akan membantu bertindak sebagai pelindung yang aman untuk menjaga sisir tetap pada jalurnya.

Setelah Anda selesai mencabut gigi, ampelas bagian sisir tersebut hingga halus. Terakhir, bor lubang 1/8 di tepi yang berlawanan.

Langkah 10: Pasang Sisir Anda

Lewatkan sekrup melalui lubang yang Anda bor pada langkah sebelumnya.

Setelah melewati, tempatkan 2 - 4 mesin cuci di atasnya. Maksud dari mesin cuci ini adalah untuk mendorong sisir ke bagian penggaris lainnya (setelah dipasang). Selanjutnya, lewati sekrup melalui lubang tengah, di bagian penggaris dengan motor, dari dalam ke luar. Gunakan baut Anda untuk mengencangkannya dengan aman di tempatnya.

Langkah 11: Pasang Sakelar

Lepaskan mur pemasangan sakelar Anda dan masukkan ke dalam lubang 1/4 di bagian tanduk servo penggaris, Pastikan untuk melewatinya, sehingga tuas sakelar menghadap ke dalam. Kunci di tempatnya dengan mur pemasangannya.

Solder kabel merah dari pin sudut kiri bawah ke kanan atas. Solder kabel hitam dari kanan bawah, ke kiri atas. Saat Anda melakukannya, solder kabel merah dari motor Anda ke pin di bagian bawah sakelar dengan kabel merah dan kabel hitam dari motor ke pin di bagian bawah dengan kabel hitam. Terakhir, solder kabel merah panjang ke pin tengah di samping dengan kabel motor merah dan kabel hitam panjang ke pin tengah di samping dengan kabel motor hitam. Jika Anda bingung, lihat saja diagram pengkabelan di bawah ini.

Langkah 12: Kebuntuan

Pasang standoff ke bagian tanduk servo penggaris sedemikian rupa sehingga menghadap ke dalam dengan arah yang sama dengan sakelar tuas.

Sisir akan beristirahat di atas kebuntuan.

Langkah 13: Spacer

Ambil bolpoin Anda dan keluarkan kartrid tinta sehingga Anda memiliki tabung kosong.

Dengan silet, potong tabung untuk membuat dua bagian 1". Ambil dua bagian dan potong menjadi dua, buat empat bagian 1/2".

Langkah 14: Lepaskan Roda

Ambil dua kastor Anda dan lepaskan rodanya.

Sisihkan roda untuk beberapa proyek selanjutnya.

Langkah 15: Pivot

Pusatkan bingkai kastor di atas wadah plastik Anda.

Gunakan lubang di kastor sebagai panduan untuk mengebor lubang 1/8 di tutup wadah. Ikat ritsleting rangka kastor di tempatnya untuk membuat pivot.

Langkah 16: Kotak Daya

Di salah satu tutup wadah plastik, bor lubang 1/8 di sudut.

Tempatkan dudukan baterai di dalam dan lewati kabel daya melalui lubang. (Saya tahu itu menunjukkan baterai di dudukannya, tapi saya sarankan untuk tidak memasukkan baterai sebelum Anda menyolder.)

Langkah 17: Satukan Semuanya

Menggunakan perangkat keras pemasangan kastor dan spacer pena, pasang penggaris ke wadah plastik.

Pada dasarnya, penggaris harus memiliki spacer pena di setiap sisi untuk menahannya di tempatnya. Jika tampaknya longgar atau mabuk, masukkan ring logam di antara spacer dan penggaris hingga tidak terlepas.

Langkah 18: Koneksi Daya

Sebelum Anda mulai, pastikan setidaknya satu baterai tidak ada di dudukan baterai atau motor akan menyala, membuat pekerjaan Anda di sini sangat sulit.

Solder kabel merah dari sakelar ke kabel merah dari dudukan baterai dan tutupi dengan pita listrik. Solder kabel hitam dari sakelar ke kabel hitam dari dudukan baterai dan tutupi juga dengan selotip.

Langkah 19: Cara Kerjanya

Pada dasarnya, ia bekerja dengan membalikkan arah motor setiap kali sisir menyentuh sakelar, yang, pada gilirannya, memaksa "kakinya" untuk meluncur maju mundur. Karena satu sisi dibebani dengan baterai, ia memiliki momentum lebih maju dalam satu arah tertentu.

Jadi, saat motor berputar, sisir meluncur ke satu ujung dan menekan sakelar. Ini kemudian menyebabkan sisir meluncur kembali ke ujung yang lain, untuk menekan tombol sekali lagi. Membilas. Mengulang.

Jika Anda menemukan bahwa motor tidak mundur saat sakelar ditekan dan bot terlipat menjadi berantakan, pertama-tama LEPASKAN BATERAI! Setelah Anda selesai melakukannya, putar sakelar 180 derajat. Sekarang pasang kembali baterai. Saat sakelar ditekan, itu harus berbalik arah.

Apakah menurut Anda ini berguna, menyenangkan, atau menghibur? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat proyek terbaru saya.