Bot Sederhana: Scoop: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Ada begitu banyak Bot Sederhana yang menyapu dan menggosok, sehingga saya merasa hanya pantas untuk membuat satu yang mengambilnya. Scoop melakukan hal itu. Itu mendorong dirinya sendiri dan secara sistematis mengambil apa pun yang ada di jalannya. Yah… mungkin "secara sistematis" adalah kata yang terlalu kuat untuk digunakan dalam menggambarkannya, tapi itu pasti mendapat nilai A+ untuk usaha. Jika ada satu hal yang ingin dilakukan Scoop Bot lebih dari apa pun di dunia ini, yaitu scoop. Tidak ada pria, wanita, pelayan es krim, atau jurnalis investigasi yang hidup, yang berdedikasi untuk meraup.

Dapatkan eBook Bot Sederhana untuk proyek lainnya n Unduh dalam format Kindle, iPad, dan PDF.

Langkah 1: Dapatkan Barang

Anda akan perlu:

(x2) servo rotasi kontinu dimodifikasi untuk penggerak langsung** (x1) 3 x dudukan baterai AA (x3) Baterai AA (x1) wadah debu (x1) 12" penggaris aluminium (x2) kastor (x10) 4-40 x 3/ 8" mur dan baut (x8) 10-24 x 3/4" mur dan baut (x8) kaki karet (x1) Pena bulat bic (x1) berbagai macam ikatan zip

**Ubah servo Anda untuk drive langsung di sini

(Harap dicatat bahwa beberapa tautan di halaman ini berisi tautan afiliasi. Ini tidak mengubah biaya item untuk Anda. Saya menginvestasikan kembali hasil apa pun yang saya terima untuk membuat proyek baru.)

Langkah 2: Lampirkan

Ikat ritsleting servo dengan kuat ke pegangan wadah debu sedemikian rupa sehingga keduanya saling berhadapan.

Langkah 3: Hapus dan Bor

Lepaskan tanduk servo dari servos.

Bor 1/8 lubang ke setiap sudut tanduk servo.

Langkah 4: Potong

Potong dua bagian penggaris berukuran 3-1/2.

Langkah 5: Tandai dan Bor

Tempatkan tanduk servo di sepanjang tepi salah satu bagian penggaris. Buat tanda di masing-masing dari empat lubang pemasangan. Ulangi untuk bagian kedua penggaris.

Bor lubang 1/8 di mana masing-masing tanda ini ditempatkan.

Langkah 6: Bor Lagi

Ambil setiap bagian penggaris dan tempatkan tanda tengah 1/4 dari tepi di sisi yang belum dibor.

Di mana tanda ini dibuat, bor lubang 1/4.

Langkah 7: Pasang kembali

Pasang kembali tanduk servo ke servos.

Langkah 8: Kencangkan

Kencangkan bagian penggaris ke tanduk servo menggunakan mur dan baut 3/8.

Langkah 9: Lepaskan Roda

Lepaskan roda dari braket kastor dengan membuka mur yang menahannya di tempatnya.

Langkah 10: Spacer

Bongkar pulpen.

Potong empat tabung pengatur jarak 1/2 dari badan pena.

Langkah 11: Waktu Caster

Kencangkan dudukan kastor ke masing-masing braket aluminium dengan menggunakan spacer yang baru saja Anda buat untuk memusatkan braket aluminium pada poros kastor.

Langkah 12: Kaki Karet

Menggunakan mur dan baut 3/4 , kencangkan kaki karet ke masing-masing lubang pemasangan kastor.

Langkah 13: Bor Beberapa Lubang

Sejajarkan dudukan baterai dengan dinding belakang bagian dalam panci debu dan gunakan lubang pemasangan dudukan sebagai panduan untuk mengebor dua lubang 1/8.

Juga, bor lubang 3/16 lain di dekatnya untuk melewati keempat kabel motor.

Langkah 14: Lampirkan

Kencangkan dudukan baterai ke wadah debu dengan dua mur dan baut 3/8 yang tersisa.

Langkah 15: Sambungkan

Hubungkan kabel merah dari servo di sebelah kiri ke kabel hitam servo di sebelah kanan.

Hubungkan dua kabel servo hitam dan merah yang tersisa bersama-sama, r juga. Terakhir, pasang pasangan kabel pertama ke kabel merah kemasan baterai. Pasang sepasang kabel lainnya ke kabel hitam. Catatan: jika kaki Anda berputar ke belakang saat Anda menyalakannya nanti, balikkan sambungan kabel baterai.

Langkah 16: Rapikan

Ikat ritsleting semua kabel dengan rapi, pastikan tidak ada sambungan solder yang terbuka yang dapat bersentuhan dan memperpendek bot.

Langkah 17: Power It Up

Masukkan baterai dan lihat Scoop melakukan yang terbaik!

Apakah menurut Anda ini berguna, menyenangkan, atau menghibur? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat proyek terbaru saya.