Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Untuk proyek ini kami membuat pohon pemberi nasi yang terdiri dari sensor sentuh kapasitif dan motor servo. Setelah menyentuh tikar, motor servo akan diaktifkan dan beras (atau apa pun yang ingin Anda masukkan ke dalamnya) akan dilepaskan.

Berikut adalah video singkat tentang cara kerjanya! Menikmati!

Bahan yang Dibutuhkan:

Untuk Struktur Pohon:

• Lembaran karton bergelombang
• 4 karton kayu bundar
• Lembaran plastik atau tiang berongga apa pun
• gulungan toilet
• Kertas Krep Coklat
• Selotip

Untuk tikar:

• Potongan karton
• Kain Konduktif (17cm)
• Kain Tambahan
• 2 papan styrofoam lembut

Pengaturan Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x motor Servo
• 7 x Kabel Jumper
• 1 x papan tempat memotong roti
• 1 x 1M Resistor

Kostum Jubah:

• 2 lembar Kain (masing-masing 20 inci)
• Mesin jahit dan benang
• Pin untuk mengamankan kain
• Gunting Kain
• Pita pengukur

Yang lain:

• Butir beras
• Pewarna makanan
• Daun/bunga hias

Langkah 1: Pengaturan Arduino

Kode Arduino

1. Pertama pasang resistor pada papan tempat memotong roti mini dan menggunakan kabel jumper, sambungkan ke pin 4 dan pin 8 Arduino.

2. Gunakan kabel jumper/klip buaya untuk menghubungkan kain konduktif (atau bahan konduktif lainnya yang ingin Anda gunakan sebagai pelat sentuh) dengan pin 8 Arduino.

3. Hubungkan kabel coklat (kawat paling gelap) dari motor servo ke GND, kabel merah (daya) ke 5V dan dan sisa garis kuning ke pin 9 pada Arduino.

4. Hubungkan Arduino ke komputer Anda dan unggah sketsa.

5. Sentuh kain konduktif dan motor servo harus diaktifkan.

Catatan: Anda dapat mengubah sketsa berdasarkan tingkat "sensitivitas" yang Anda inginkan untuk sensor sentuh kapasitif dan juga sudut gerakan motor servo.

Anda juga dapat merujuk ke pengaturan sederhana ini yang mirip dengan kami:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Langkah 2: Membuat Struktur Pohon

1. Buat lubang (jari-jari=5cm) pada 3 karton kayu berbentuk lingkaran.

2. Gulung lembaran plastik menjadi sebuah tiang dan masukkan ke dalam potongan karton melingkar. (Tips: Dapat menggunakan potongan styrofoam untuk memastikan bahwa lembaran plastik pas dengan potongan karton)

3. Gunting lubang yang cukup besar agar sesuai dengan gulungan toilet di bagian bawah lembaran plastik yang digulung. (Tips: Gulungan toilet harus dapat dimiringkan kira-kira 45 derajat)

4. Rekatkan struktur ini ke lembaran karton bergelombang, Anda juga dapat mempertimbangkan untuk menggunakan selotip untuk mengamankan lembaran karton.

5. Potong lubang segitiga kecil di depan untuk tisu toilet.

6. Tempelkan kertas krep berwarna coklat pada lembaran karton untuk tampilan bagasi.

7. Potong beberapa pohon menggunakan kertas berwarna hijau atau bungkus di sekitar tanaman anggur berdaun untuk hiasan.

Langkah 3: Membuat Beras Berwarna

1. Tempatkan beberapa butir beras dalam kantong zip-lock.

2. Tambahkan beberapa tetes pewarna makanan ke dalam tas dan kocok tas.

3. Setelah semua bijian sudah merata, tuang ke tempat yang sudah didiamkan hingga kering

4. Ulangi untuk semua pewarna makanan lainnya.

Langkah 4: Siapkan Mat

1. Bungkus lapisan kain di atas alas karton, dengan ukuran yang sesuai untuk proyek Anda.

2. Dapatkan 2 buah styrofoam lembut untuk lutut beristirahat dengan nyaman saat berlutut di “Pohon Kehidupan”.

3. Bungkus papan styrofoam lembut dengan kain lain, diikuti dengan kain konduktif di lapisan paling atas.

Langkah 5: Pembuatan Kostum Jubah

1. Tandai ukuran individu yang mengenakan jubah pada kain dan potong sesuai dengan bagian tubuh dan bagian tudung. (Dalam kasus kami, kami memotong ukuran 39 inci kali 39 inci untuk bodi dan ukuran 30 inci kali 17 inci untuk kap mesin)

2. Amankan posisi kain untuk menandai dengan tepat area yang akan dijahit.

3. Jahit kain yang sesuai. Pasang dan jahit tudung dan kain tubuh bersama-sama.

Langkah 6: Produk Akhir Kami

Dalam demonstrasi langsung kami, kami menyuruh anak-anak peserta untuk mengenakan jubah Penjaga Pohon sebelum melanjutkan untuk berlutut di depan pohon kami di bantalan lutut yang disediakan. Seperti disebutkan di atas, kain konduktif berfungsi sebagai sensor sentuh kapasitif yang mengaktifkan motor servo yang membuka corong pohon untuk melepaskan butiran beras. Kami kemudian memberi mereka permen sebagai ucapan terima kasih atas partisipasi mereka.