Daftar Isi:
- Langkah 1: Komponen
- Langkah 2: Dukungan Sensor Cetak 3D
- Langkah 3: Merakit Sasis
- Langkah 4: Pengkabelan
- Langkah 5: Kode
- Langkah 6: Siap!!! Nyalakan Mesin
- Langkah 7: Lebih Banyak Gambar Hasil Akhir
Video: Cara Membangun: Mobil Self-Driving Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Arduino Self-Driven Car adalah proyek yang terdiri dari sasis mobil, dua roda bermotor, satu roda 360° (tidak bermotor) dan beberapa sensor. Ini didukung oleh baterai 9 volt menggunakan Arduino Nano yang terhubung ke papan tempat memotong roti mini untuk mengontrol motor dan sensor. Ketika dihidupkan, itu mulai mengemudi lurus ke depan. Ketika menemukan rintangan di depan, ia mencari kedua sisi, dan berbelok ke sisi yang memiliki lebih banyak ruang kosong. Jika tidak ada ruang kosong di depan atau di kedua sisi, itu membalikkan motor untuk bergerak mundur.
PS: jangan pedulikan anjing:)
Langkah 1: Komponen
Anda dapat memesan sebagian besar komponen dari Amazon. Saya menempatkan tautan untuk Kit Chassis Mobil yang saya beli.
-
1x Mobil Chassis Kit: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Mobil Chassis
- 2x Gear Motor
- 1x Sasis Mobil
- 2x Ban Mobil
- 1x 360 ° Roda
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Papan Tempat memotong roti
- 1x Penggerak Motor L293D
- 3x Sensor Ultrasonik HC SR04
- Dukungan 3x Sensor - cetak 3D (lihat gambar di bawah)
- Baterai 1x9v
- 1x Sakelar hidup-mati
- 5x 100uF kapasitor
- 2x 0.1uF kapasitor
- 1x Penerima IR
- 1x Pengendali Jarak Jauh
Langkah 2: Dukungan Sensor Cetak 3D
Dukungan untuk Sensor Ultrasonik dapat dicetak pada printer 3D. Gambar-gambarnya seperti di bawah ini:
Dukungan samping: cetak dua ini
Dukungan depan: cetak salah satu dari ini
PS: lubang harus disesuaikan dengan sasis Anda. Sasis mungkin memiliki beberapa perbedaan kecil mengenai lubangnya.
Langkah 3: Merakit Sasis
- Pasang sasis sesuai dengan manual.
- Papan tempat memotong roti dapat dipasang di bagian belakang sasis.
- Penting bahwa baterai ditempatkan di bagian depan sasis karena bobotnya.
- Sekrup atau rekatkan penyangga sensor di bagian depan sasis
- Sensor dapat ditempatkan dengan tekanan pada penyangganya. Tidak perlu merekatkan atau mengencangkannya.
Silakan lihat gambar untuk memahami posisi komponen dengan lebih baik.
Langkah 4: Pengkabelan
Kawat komponen seperti diagram. Lihat gambar untuk memahami penempatan kapasitor.
Langkah 5: Kode
Di sini Anda akan menemukan kode yang saya gunakan untuk proyek saya. Anda selalu dapat membuat penyesuaian kecil jika Anda ingin mengubah perilakunya.
Langkah 6: Siap!!! Nyalakan Mesin
Sekarang setelah mobil siap, Anda dapat mulai memainkannya.
Saat mobil diletakkan di tanah, nyalakan sakelar untuk menyalakannya. Setelah itu, gunakan tombol PLAY pada remote control untuk menghidupkan motor. Saat Anda perlu mematikannya, tekan tombol PREV pada remote kontrol dan matikan sakelar di mobil. Saat menyala, ia terus mengemudi dan menghindari rintangan, namun penting untuk mencegahnya pergi ke tempat-tempat di mana ada tangga atau lubang.
Langkah 7: Lebih Banyak Gambar Hasil Akhir
Direkomendasikan:
Cara Membangun Battlebot Dengan Cardboard dan Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Battlebot Dengan Cardboard dan Arduino: Saya membuat battlebot menggunakan Arduino UNO dan kardus digunakan untuk membuat bodinya. Saya mencoba menggunakan persediaan yang terjangkau dan memberikan kebebasan kreatif kepada anak-anak tentang cara mendesain bot pertempuran mereka. Battlebot menerima perintah dari pengontrol nirkabel
Cara Membangun Kubus LED 8x8x8 dan Mengontrolnya Dengan Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membangun Kubus LED 8x8x8 dan Mengontrolnya Dengan Arduino: Jan 2020 edit: Saya membiarkan ini jika ada yang ingin menggunakannya untuk menghasilkan ide, tetapi tidak ada gunanya lagi membangun kubus berdasarkan instruksi ini. IC driver LED tidak lagi dibuat, dan kedua sketsa ditulis dalam versi lama
Cara Membangun Robot Pelacak Lengan Gripper yang Dikendalikan Melalui Arduino Nrf24l01: 3 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Pelacak Lengan Gripper yang Dikendalikan Melalui Arduino Nrf24l01: Instruksi "Cara Membuat Robot Pelacak Lengan Gripper yang Dikendalikan Melalui Arduino Nrf24l01" akan menjelaskan cara membuat lengan gripper tiga derajat kebebasan yang dipasang pada tracked wheeler yang digerakkan oleh modul dual motor drive L298N menggunakan MEG
PiCar: Membangun Platform Mobil Otonom: 21 Langkah (dengan Gambar)
PiCar: Membangun Platform Mobil Otonom: Instruksi ini merinci langkah-langkah yang diperlukan untuk membangun PiCarApa itu PiCar?PiCar adalah platform mobil otonom open source. Itu tidak otonom dengan sendirinya, tetapi Anda dapat dengan mudah menambahkan sensor untuk mengontrol mobil dengan Arduino atau Raspberry Pi.Mengapa Anda
Cara Membangun Kotak Speaker Gitar atau Membangun Dua untuk Stereo Anda.: 17 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Kotak Speaker Gitar atau Membangun Dua untuk Stereo Anda.: Saya ingin speaker gitar baru sesuai dengan ampli tabung yang sedang saya buat. Pembicara akan tetap berada di luar toko saya sehingga tidak perlu menjadi sesuatu yang terlalu istimewa. Penutup Tolex mungkin terlalu mudah rusak, jadi saya hanya menyemprotkan bagian luar hitam setelah pasir ringan