Daftar Isi:

The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Langkah (dengan Gambar)
The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Langkah (dengan Gambar)

Video: The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Langkah (dengan Gambar)

Video: The Ultimate PVC Quadcopter: 16 Langkah (dengan Gambar)
Video: MJX B16 Pro Unboxing Dan Test Indoor ~ Kamera 4K Gimbal 3 Axis EIS Batere 3S 2024, November
Anonim
Image
Image
Quadcopter PVC Terbaik
Quadcopter PVC Terbaik
Quadcopter PVC Terbaik
Quadcopter PVC Terbaik

Baik Anda seorang pemula yang mencari quadcopter untuk membantu Anda membuat kaki Anda basah di bangunan awal, atau Anda sedikit lebih berpengalaman dan hanya mencari bingkai yang murah dan andal, tidak perlu mencari yang lain selain The Ultimate PVC Quadcopter! Ini adalah bingkai 450mm yang sangat murah, sekitar $12 untuk semua perangkat keras, dan juga sangat tahan lama, milik saya menahan lusinan tabrakan kecepatan hampir penuh dengan tidak lebih dari beberapa baling-baling yang rusak! Elektronik 100% terlindungi, baik di dalam lengan PVC atau di bawah kanopi lexan, artinya 1: Anda tidak perlu mengganti komponen elektronik apa pun dan 2: Anda akan memiliki quadcopter DIY yang terlihat paling keren (tidak ada permainan kata-kata:)) sekitar! Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda proses pembuatan quadcopter ini dan cara membuatnya sendiri!

Langkah 1: Pengenalan dan Desain

Pengenalan dan Desain
Pengenalan dan Desain
Pengenalan dan Desain
Pengenalan dan Desain
Pengenalan dan Desain
Pengenalan dan Desain
Pengenalan dan Desain
Pengenalan dan Desain

Sebagai seorang anak, saya suka bermain dengan pipa dan konektor PVC dan menggunakannya untuk membuat apa pun yang dapat saya bayangkan. Bertahun-tahun kemudian, saya mendapatkan drone kecil untuk Natal, yang sangat menyenangkan, tetapi memiliki kamera beresolusi sangat rendah dan waktu penerbangan yang singkat. Saya ingin membeli drone yang lebih profesional, tetapi karena saya hanya seorang siswa kelas dua di sekolah menengah, tidak mungkin saya dapat membelinya. Saya memutuskan untuk merancang quadcopter saya sendiri agar cukup kuat untuk mengangkat kamera yang layak, memiliki waktu terbang yang lebih masuk akal, dan yang terpenting, hemat biaya. Karena pengalaman masa kecil saya dengan pipa PVC, saya menyimpulkan bahwa pipa tersebut dapat digunakan untuk membuat rangka quadcopter yang sederhana dan tahan lama. Saya mulai membuat beberapa sketsa dan prototipe bingkai dan akhirnya berakhir dengan desain di atas.

Bingkai ini menggunakan PVC Jadwal 21 1" karena berdinding tipis, membuatnya jauh lebih ringan daripada, tetapi sama kokohnya dengan pipa lain dengan ukuran yang sama, dan pada diameter 1", cukup lebar untuk memuat beberapa barang elektronik di dalamnya untuk bagus, tampilan bersih. Mampu melindungi elektronik di bagian dalam bingkai adalah keuntungan utama dari desain quadcopter ini, karena menghemat uang dan ketidaknyamanan karena saya tidak perlu mengganti bagian yang rusak jika terjadi kecelakaan. Untuk pelat elektronik dan kanopi saya menggunakan polikarbonat Lexan karena kekuatan, ringan, dan transparansinya untuk estetika. Desain dan pilihan bahan untuk quadcopter ini berasal dari fakta bahwa saya percaya mengutak-atik bisa menjadi bentuk seni, dan estetika sama pentingnya dengan, dan bahkan melengkapi, fungsionalitas. Bagi saya, tampilan quadcopter ini memiliki kombinasi sempurna antara kesederhanaan dan kerumitan. Memiliki elektronik yang tersembunyi di lengan PVC membuat quadcopter tampak elegan dan sederhana, tetapi membiarkan beberapa kabel terlihat di bawah kanopi lexan yang jelas menekankan kerumitan desainnya yang sebenarnya.

Sekarang, tanpa basa-basi lagi, mari kita membangun!

Semua gambar dan diagram dibuat oleh saya baik di atas kertas atau di Adobe Illustrator untuk iOS.

Langkah 2: Apa yang Anda Butuhkan

Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan
Apa yang Anda Butuhkan

Inilah yang saya gunakan untuk membangun quadcopter ini. Saya telah memecahnya menjadi bagian-bagian yang diperlukan untuk rangka dan sistem tenaga, serta alat yang diperlukan. Bingkai:

  • 1” Jadwal 21 pipa PVC
  • 1 "konektor silang PVC
  • Lembar Lexan 8 x 10”
  • 6 x 32 3 "Sekrup kepala Phillips x 4"
  • 6 x 32 kacang kubah x 4
  • Mur pengunci nilon M6 x 4
  • mesin cuci M6
  • Sekrup M3
  • Kebuntuan nilon 1 "x 4"
  • ikatan zip
  • Pita busa dua sisi
  • selotip
  • Strip Velcro dan kotak Velcro perekat
  • Coupler PVC 4”untuk roda pendaratan

Sistem tenaga:

  • Motor brushless Aerosky 980kv x 4
  • Hobbywing 20A ESC x 4
  • KK2.1.5 Pengendali Penerbangan
  • Kombo pemancar dan penerima Flysky FS-CT6B
  • Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s baterai lipo
  • Pengisi daya lipo Imax B6
  • Alarm Tegangan Baterai Lipo
  • Gemfan 10” baling-baling slowfly (dapatkan lebih dari 4 karena Anda akan mematahkan beberapa)
  • Kawat silikon pengukur 10 dan 12
  • Konektor XT60 x setidaknya 5 pasang
  • Konektor peluru 3,5 mm - setidaknya 12 pasang
  • kabel servo pria ke pria - setidaknya 5
  • Tabung panas menyusut
  • Selongsong Kawat (opsional)
  • Konektor JST (opsional)

Peralatan:

  • Pemotong pipa PVC
  • Bor motor
  • kunci pas
  • Pemotong/pencabut kawat
  • Besi solder & solder
  • Vise Grip
  • Gergaji besi
  • Pistol panas atau kompor
  • penyeimbang baling-baling
  • Lem tembak
  • Pena bulu atau sharpie

Langkah 3: Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor

Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor
Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor
Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor
Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor
Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor
Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor
Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor
Perakitan Bingkai: Meratakan Dudukan Motor

Untuk langkah pertama pembuatan rangka, kita perlu membuat tempat untuk memasang motor. Saya meratakan ujung pipa untuk menciptakan area datar yang bagus untuk motor untuk dipasang ke lengan. Untuk lengan saya memotong pipa PVC menjadi empat segmen 8 1/2”. Saya kemudian menandai garis di sekitar pipa 2”dari ujung. Saya memanaskan pipa di atas kompor, memegang hanya area 2 yang saya tandai di atas kompor sampai ujungnya menjadi lunak dan mudah dibentuk. Selagi pipa masih panas dan lunak, saya ratakan dengan talenan dengan melapisi tepinya. talenan dengan garis tajam dari sebelumnya, dan menekannya sampai dingin dan menjadi kaku kembali, saya ulangi proses ini untuk 3 lengan yang tersisa.

Langkah 4: Perakitan Bingkai: Pelat Lexan

Perakitan Bingkai: Pelat Lexan
Perakitan Bingkai: Pelat Lexan
Perakitan Bingkai: Pelat Lexan
Perakitan Bingkai: Pelat Lexan

Untuk memasang dan melindungi pengontrol penerbangan dan penerima, serta menyatukan bingkai, quadcopter membutuhkan sistem pelat tengah. Saya memotong lembaran Lexan berukuran 8 x 10" menjadi dua lingkaran dengan diameter 4 1/2" dan 4 1/4" masing-masing untuk menjadi pelat bawah dan atas. Pelat bawah digunakan sebagai platform untuk memasang pengontrol penerbangan dan penerima, dan pelat atas adalah penutup untuk melindunginya. Pelat masing-masing memiliki 4 lubang yang dibor dalam pola X sehingga keempat sekrup 6 x 32 dapat melewati keempat lengan dan melalui kedua pelat untuk menyatukan semuanya. Pelat dipisahkan oleh kebuntuan nilon 1" yang juga dilalui oleh sekrup 6 x 32. Sekrup diamankan di atas pelat atas dengan mur kubah.

Langkah 5: Perakitan Bingkai: Dudukan Motor Pengeboran

Perakitan Bingkai: Dudukan Motor Pengeboran
Perakitan Bingkai: Dudukan Motor Pengeboran
Perakitan Bingkai: Dudukan Motor Pengeboran
Perakitan Bingkai: Dudukan Motor Pengeboran
Perakitan Bingkai: Dudukan Motor Pengeboran
Perakitan Bingkai: Dudukan Motor Pengeboran

Sekarang setelah dudukan motor diratakan dan pelat Lexan dipasang, saatnya mengebor lubang untuk sekrup motor. Saya menggunakan motor mount cross yang cocok dengan pola lubang motor saya untuk menandai di mana lubang seharusnya. Setelah menandai lubang dengan sharpie, saya mengebor dua lubang 19mm di seberang satu sama lain untuk sekrup, dan 1 lubang besar di antara mereka untuk izin poros motor.

Langkah 6: Membuat Landing Gear

Membuat Landing Gear
Membuat Landing Gear
Membuat Landing Gear
Membuat Landing Gear
Membuat Landing Gear
Membuat Landing Gear

Itu selalu merupakan hal yang baik untuk memiliki sesuatu untuk quadcopter Anda untuk mendarat. Untuk saya, saya membuat roda pendaratan dari coupler PVC 4". Saya menggunakan gergaji besi untuk memotong coupler menjadi empat strip lebar kira-kira 3/4", dan kemudian memasukkan strip ini ke dalam panci berisi air mendidih selama sekitar tiga puluh detik untuk melunakkan mereka. Saya mengeluarkannya dan membentuknya dengan tangan ke kaki pendaratan. Saya memasang roda pendarat ke lengan quadcopter dengan ikatan ritsleting. Sejauh ini roda pendarat ini bekerja dengan sangat baik dan sangat kenyal, yang membantu menyerap goncangan selama pendaratan keras.

Langkah 7: Sistem Tenaga: Ikhtisar

Sistem Tenaga: Ikhtisar
Sistem Tenaga: Ikhtisar

Sekarang setelah frame selesai, kita beralih ke sistem tenaga quadcopter. Sistem tenaga terdiri dari motor, Electronic Speed Controllers (ESCs), Wire harness, Flight controller, Transmitter, Receiver, dan Battery. Seperti yang ditunjukkan pada diagram di atas, motor terhubung ke ESC, ESC terhubung ke wire harness, dan wire harness dihubungkan ke baterai. Pemancar (TX) mengirimkan sinyal secara nirkabel ke penerima (RX), yang mengirimkan sinyal tersebut ke pengontrol penerbangan melalui kabel servo jantan ke jantan. Kontroler penerbangan menerjemahkan sinyal itu dan mengirimkannya ke ESC melalui kabel servo ESC. ESC kemudian mengubah sinyal itu menjadi pulsa listrik yang mengalir melalui kabel fase motor dan memutar motor. Sekarang kita tahu bagaimana semuanya bekerja, kita bisa memulai sistem tenaga.

Langkah 8: Motor dan ESC

Motor dan ESC
Motor dan ESC
Motor dan ESC
Motor dan ESC

Kita harus menyiapkan motor dan ESC untuk terhubung satu sama lain dan kabelnya. Saya menyolder konektor peluru 3,5 mm jantan ke masing-masing kabel motor sehingga dapat dipasang ke ESC, dan menyegelnya dengan heat shrink. Saya membuat jig solder kecil dengan mengebor lubang di papan kayu untuk menahan konektor peluru saat saya menyolder. Saya memasang motor ke dudukan motor lengan dengan sekrup M3 dan memasangnya dengan kunci pas allen.

Karena ESC datang dengan konektor peluru perempuan yang sudah terpasang, saya hanya menyolder konektor XT60 laki-laki ke ujung baterai (kabel merah dan hitam) dari setiap ESC, untuk memungkinkannya dicolokkan ke harness kawat.

Langkah 9: Pemasangan Kawat Harness dan Elektronik

Kawat Harness dan Instalasi Elektronik
Kawat Harness dan Instalasi Elektronik
Kawat Harness dan Instalasi Elektronik
Kawat Harness dan Instalasi Elektronik
Kawat Harness dan Instalasi Elektronik
Kawat Harness dan Instalasi Elektronik

Kawat Harness

Salah satu komponen kelistrikan yang paling penting adalah wire harness atau battery splitter. Ini mendistribusikan daya dari baterai ke keempat ESC dan motor. Untuk membuat harness kawat, saya menyolder satu set (saya mengacu pada sepasang kabel merah dan hitam sebagai satu set) dari 10 kawat pengukur ke konektor XT60 jantan dan melepaskan ujung kabel yang lain menjadi sekitar setengah inci. Saya kemudian memotong dan melepaskan empat set kawat pengukur 12, dan menyoldernya ke set kawat pengukur 10. Saya menyolder konektor XT60 betina ke ujung 12 kabel pengukur, dan mengisolasi semuanya dengan heat shrink. Saya juga menambahkan konektor JST ke wire harness untuk kabel daya ekstra untuk berjaga-jaga jika saya ingin menambahkan elektronik lain seperti perlengkapan FPV atau lampu LED di masa mendatang. Tip: Saat menyolder wire harness, ingatlah bahwa konektor perempuan menyala ujung "panas", atau sisi dari mana kekuatan akan mengalir. Konektor laki-laki digunakan di ujung yang berlawanan di mana daya akan mengalir. Juga, ingatlah untuk menggeser heat shrink di atas kabel sebelum menyolder konektor XT60 ke kabel tersebut. Jika Anda lupa, Anda mungkin harus melepas konektor, menggeser heat shrink, dan menyolder kembali konektor yang bisa sangat merepotkan. Percayalah, saya tahu. Instalasi ElektronikSetelah membuat wire harness saya mencolokkan motor ke ESC, menghubungkan ESC ke wire harness, dan menempatkan ESC dan wire harness di dalam rangka pipa. Saya juga mengebor lubang di lengan untuk colokan baterai dari wire harness dan kabel servo ESC untuk keluar. Untuk mencegah ESC menjadi terlalu panas di dalam rangka, saya mengebor tiga lubang di lengan di dekat dudukan motor sebagai ventilasi untuk mendinginkan ESC. Udara yang didorong ke bawah oleh baling-baling akan mengalir melalui lubang dan masuk ke pipa untuk mendinginkan elektronik. Saya juga mengebor lubang di bawah dudukan motor untuk menjadi titik masuk ke bagian dalam pipa agar kabel fase motor terhubung ke ESC.

Langkah 10: Pengontrol Penerbangan dan Koneksi Penerima

Kontroler Penerbangan dan Koneksi Penerima
Kontroler Penerbangan dan Koneksi Penerima
Kontroler Penerbangan dan Koneksi Penerima
Kontroler Penerbangan dan Koneksi Penerima

Saya memasang pengontrol penerbangan dan penerima ke pelat bawah lexan menggunakan pita busa dua sisi. Pita busa bekerja sangat baik untuk menahan komponen, dan menyaring getaran sebelum mencapai pengontrol penerbangan. Selanjutnya, saya menghubungkan servo ESC mengarah ke pengontrol penerbangan.

Untuk menghubungkan kabel ESC ke pengontrol penerbangan, ambil kabel servo dari setiap ESC dan hubungkan ke pin yang sesuai pada pengontrol penerbangan. Misalnya, motor kiri depan adalah Motor 1, jadi kabel servo ESC dari motor itu akan dicolokkan ke set pin pertama di sisi kanan papan. Kawat servo ESC Motor 2 akan dicolokkan ke set pin kedua, Motor 3 yang ketiga, dan Motor 4 yang keempat. Ada 8 set pin untuk kabel servo ESC pada pengontrol penerbangan KK2, tetapi karena ini adalah quadcopter dengan hanya 4 motor dan ESC, hanya 4 set pin pertama yang akan digunakan.

Motor 1 = kiri depan, Motor 2 = kanan depan, Motor 3 = kanan belakang, Motor 4 = kiri belakang

Selanjutnya, saya menghubungkan saluran penerima ke saluran pengontrol penerbangan. Pada KK2 Flight Controller pin penerima berada di sisi kiri papan dan pin saluran adalah Aileron, Elevator, Throttle, Rudder, dan Auxiliary dalam urutan itu, dari depan ke belakang di papan. Saya menghubungkan saluran yang sesuai antara pengontrol penerbangan dan penerima dengan kabel servo pria ke pria.

Tip: Pin yang paling dekat dengan bagian dalam papan kontrol penerbangan adalah pin sinyal, jadi kabel putih/kuning harus dicolokkan ke pin tersebut.

Langkah 11: Memprogram Pengontrol Penerbangan

Memprogram Pengendali Penerbangan
Memprogram Pengendali Penerbangan
Memprogram Pengendali Penerbangan
Memprogram Pengendali Penerbangan
Memprogram Pengendali Penerbangan
Memprogram Pengendali Penerbangan

PASTIKAN LAKUKAN LANGKAH INI TANPA PROPELLER

Sebelum terbang, pengontrol penerbangan perlu diprogram dan dikalibrasi. Ini adalah salah satu langkah termudah, tetapi berpotensi menjadi yang paling berbahaya. Selalu pastikan baling-baling tidak dipasang sebelum mengkonfigurasi pengontrol penerbangan untuk menghindari cedera. Di papan KK2 hal pertama yang harus dilakukan adalah tes penerima. Ini memastikan bahwa setiap tongkat pada pemancar mengubah nilai yang benar pada pengontrol penerbangan. Jika Anda menemukan bahwa input tongkat membuat output mundur pada pengontrol, (misalnya, tongkat aileron kiri muncul sebagai input aileron kanan pada pengontrol penerbangan), Anda dapat membalikkan saluran ini pada pemancar.

Selanjutnya adalah memilih layout motor. Buka menu utama KK2 dan pilih "Load Motor Layout". Karena drone ini memiliki 4 motor, dengan 2 di depan dan 2 di belakang, pilih "Mode QuadroCopter X". Kontroler penerbangan kemudian akan menunjukkan tata letak motor dan arah putaran motor. Motor 1 di kiri depan harus berputar searah jarum jam, Motor 2 berlawanan arah jarum jam, Motor 3 searah jarum jam, dan Motor 4 berlawanan arah jarum jam.

Selanjutnya kalibrasi ESC.

  1. Cabut baterai dan matikan pemancar
  2. Dorong throttle sepenuhnya ke atas pada pemancar saat dimatikan.
  3. Nyalakan pemancar
  4. Colokkan baterai ke quadcopter
  5. Segera tekan dan tahan tombol 1 dan 4 di papan KK2
  6. Setelah layar menampilkan "Throttle Passthrough" turunkan throttle sepenuhnya pada pemancar, sambil tetap menahan tombol 1 dan 4.
  7. ESC akan berbunyi bip yang menunjukkan bahwa semua 4 ESC telah dikalibrasi.

Selanjutnya periksa arah putaran motor. Untuk melakukan ini, hidupkan dan persenjatai quadcopter dengan mencolokkan baterai, menyalakan pemancar, dan membawa tongkat throttle ke sudut kanan bawah. Papan akan berbunyi bip yang menunjukkan bahwa quad dipersenjatai, artinya motor bebas berputar. Sekali lagi, PASTIKAN PROPELLER MATI. Naikkan throttle dan amati ke arah mana motor berputar. Menempatkan selotip di sisi motor dapat membantu dengan langkah ini. Motor harus berputar sesuai dengan skema tata letak motor. Jika motor berputar ke arah yang salah, cukup cabut dan alihkan dua konektor peluru pada kabel fase motor yang terhubung ke ESC, dan putaran motor akan terbalik.

Terakhir, kalibrasi akselerometer papan.

  1. Tempatkan quadcopter di permukaan yang datar
  2. Buka menu utama papan KK2 dan pilih "Kalibrasi ACC"
  3. dorong terus dan biarkan papan mengkalibrasi sendiri

Pengontrol penerbangan sekarang dikalibrasi dan siap untuk terbang!

Langkah 12: Menyeimbangkan Baling-baling

Baling Baling Baling
Baling Baling Baling
Baling Baling Baling
Baling Baling Baling
Baling Baling Baling
Baling Baling Baling
Baling Baling Baling
Baling Baling Baling

Kami hampir selesai, tetapi sebelum memasang baling-baling, baling-baling harus diseimbangkan. Ada banyak manfaat untuk menyeimbangkan baling-baling, seperti peningkatan umur motor, video "jello" atau bebas distorsi, dan bahkan quadcopter yang lebih tenang. Karena banyak prop balancer yang mahal, saya memutuskan untuk membuatnya sendiri. Penyeimbang prop saya terdiri dari bingkai dowel kayu, beberapa magnet Neodymium, dan "Penyeimbang Prop Ujung Jari" yang saya beli seharga beberapa dolar di Amazon. Rangka kayu memiliki dua boom yang tingginya sekitar 6" yang memungkinkannya memuat baling-baling hingga 12". Di ujung boom ada dua magnet Neodymium yang direkatkan ke bingkai. Penyeimbang penyangga ujung jari pas di antara magnet, hanya menyentuh salah satunya, tetapi tetap di tempatnya oleh gaya magnet yang lain, menghasilkan penyeimbang penyangga yang sangat sensitif dan akurat.

Balancing Blades

  1. Jepit baling-baling dengan penyeimbang penyangga ujung jari
  2. Tempatkan penyeimbang ujung jari dan baling-baling di antara dua magnet dan atur baling-baling secara horizontal
  3. Sisi mana pun dari penyangga yang jatuh adalah sisi yang berat, jadi selotip harus ditambahkan ke bilah yang berlawanan untuk menyeimbangkannya
  4. Tempatkan bilah secara horizontal lagi dan jika bilah jatuh ke samping, lepaskan atau tempelkan selotip yang sesuai. Baling-baling akan dapat tetap horizontal saat bilah seimbang.

Menyeimbangkan Hub

  1. Atur baling-baling secara vertikal di antara dua magnet
  2. Sisi mana pun yang jatuh adalah sisi hub yang berat, dan lem panas harus ditambahkan ke sisi berlawanan dari hub untuk menyeimbangkannya

Jika baling-baling dapat tetap berada di posisi apapun tanpa jatuh, maka baling-baling sudah seimbang dan siap dipasang.

Langkah 13: Memasang Baling-Baling

Memasang Baling-baling
Memasang Baling-baling
Memasang Baling-baling
Memasang Baling-baling
Memasang Baling-baling
Memasang Baling-baling
Memasang Baling-baling
Memasang Baling-baling

Langkah terakhir sebelum terbang adalah memasang baling-baling. Menggunakan skema tata letak motor, saya memasang baling-baling searah jarum jam pada motor berputar searah jarum jam dan sebaliknya. Baling-baling searah jarum jam memiliki "R" yang tercetak di samping ukuran dan pitch (mis. 1045R), sedangkan baling-baling berlawanan arah jarum jam tidak. Saya menempatkan dua baling-baling hijau di depan dan dua putih di belakang untuk membantu saya melacak orientasi quadcopter.

Alih-alih menggunakan lonceng standar yang datang dengan motor untuk menahan baling-baling (Anda mungkin juga membuangnya karena mereka AKAN lepas saat terbang dan membuat Anda jatuh), saya mengamankan baling-baling saya dengan mur pengunci nilon. Mur pengunci memiliki cincin nilon khusus di dalamnya yang memastikan bahwa baling-baling tidak akan pernah lepas selama penerbangan. Untuk mengencangkan mur pengunci, saya menggunakan pegangan catok. Di bawah mur pengunci saya memasang washer untuk membantu mendistribusikan tekanan dari mur pada baling-baling secara lebih merata.

Bingkai dirakit, elektronik dipasang, pengontrol penerbangan diprogram, dan baling-baling seimbang dan siap, jadi hanya ada satu hal yang harus dilakukan. Lepas landas!

Langkah 14: Alarm Baterai dan Tegangan

Baterai dan Alarm Tegangan
Baterai dan Alarm Tegangan
Baterai dan Alarm Tegangan
Baterai dan Alarm Tegangan

Baterai dipegang di bagian bawah quadcopter dengan strip velcro, yang diapit di antara pelat bawah Lexan dan konektor silang PVC.

Alarm tegangan baterai terpasang ke bingkai dengan persegi perekat velcro. Sebelum lepas landas saya pasang konektor keseimbangan baterai (konektor putih) ke alarm tegangan baterai. Setelah tegangan baterai turun di bawah 10V selama penerbangan, alarm akan berbunyi, menyuruh saya untuk mendarat.

Langkah 15: Mengambil Penerbangan

Image
Image

Jika Anda baru dalam penerbangan, jangan takut! Berikut adalah panduan singkat tentang cara lepas landas dan lainnya dengan quadcopter baru Anda.

  1. Pasang baterai dan alarm tegangan, dan nyalakan pemancar Anda.
  2. Persenjatai quadcopter Anda dengan membawa stik throttle (tongkat kiri di sebagian besar pemancar) ke sudut kanan bawah.
  3. Perlahan-lahan angkat gas hingga quadcopter berada beberapa inci dari tanah, lalu segera mendaratkannya. Selamat! Anda telah menyelesaikan tes hop.
  4. Terus melompat sampai Anda merasa nyaman berada di udara.
  5. Lompat lebih tinggi dan tetap di udara lebih lama dan lebih lama setiap kali.
  6. Rasakan juga otoritas yaw, pitch, dan roll Anda saat Anda melompat.
  7. Berlatih menggerakkan quadcopter ke depan, belakang, kiri, dan kanan sambil melayang.
  8. Setelah Anda menguasai gerakan dasar, berlatihlah menggunakan tongkat yaw dan kendalikan gerakan kemudi Anda.

Apa pun yang Anda lakukan, jangan pamer, atau mencoba melakukan apa pun yang Anda tidak yakin. Seiring waktu, kontrol Anda akan menjadi kebiasaan bagi Anda, tetapi untuk saat ini tetap berpegang pada dasar-dasarnya untuk menghindari crash.

Langkah 16: Kesimpulan

Kesimpulan
Kesimpulan
Kesimpulan
Kesimpulan

Sebagai kesimpulan, saya dapat dengan pasti mengatakan bahwa saya telah mencapai tujuan saya untuk menciptakan quadcopter yang hemat biaya dan tahan lama dengan waktu penerbangan yang masuk akal! Pembuatan ini hanya menghabiskan biaya sekitar $300 (mungkin bahkan lebih murah tanpa harus membeli suku cadang untuk pembuatan prototipe), yang sangat murah dibandingkan dengan kebanyakan drone lain dengan ukuran ini di pasaran. Dengan pengaturan ini saya bisa mendapatkan sekitar 11 menit waktu penerbangan, yang merupakan peningkatan besar dari waktu penerbangan drone saya sebelumnya. Rangkanya juga ternyata sangat kuat, dan telah mengalami benturan yang tak terhitung jumlahnya, beberapa dengan kecepatan hampir penuh ke sisi rumah saya atau langsung ke tanah setelah mencoba membalik, dengan satu-satunya kerusakan yang pernah terjadi adalah beberapa baling-baling yang rusak. Untuk foto udara dan video, quadcopter ini dapat dengan mudah membawa kamera video, yang digantung dari baki kamera diy saya yang terbuat dari kartu perpustakaan dengan dudukan kamera menempel padanya. Quadcopter ini memungkinkan saya untuk mengambil foto-foto yang ditunjukkan di atas.

Saya tidak memiliki banyak masalah besar, atau membuat kesalahan besar selama proyek ini, karena saya baru saja membuat desain, dan terus memperbaikinya sampai menjadi sebaik yang saya bisa membuatnya. Namun, saya mempelajari beberapa hal yang ingin saya bagikan kepada Anda untuk membantu Anda menghindari kemungkinan masalah di masa mendatang.

1. Jangan mencari barang termurah yang bisa Anda temukan

Pepatah "Anda mendapatkan apa yang Anda bayar" benar-benar muncul di benak Anda saat ini. Jangan membeli barang semurah mungkin karena semua itu akan menyebabkan Anda menghabiskan lebih banyak uang nanti. Sebagai contoh, saya memulai dengan besi solder super murah seharga $8,99 berpikir itu akan menghemat uang saya, hanya untuk membeli besi solder baru yang lebih mahal nanti ketika yang murah berhenti bekerja.

2. Jangan menjadi perfeksionis

Meskipun mungkin tampak seperti benar-benar sempurna sangat penting untuk membangun quadcopter yang baik, percayalah pada yang satu ini, semua perfeksionisme akan menyebabkan Anda menghabiskan uang ekstra, mengambil waktu lebih lama untuk menyelesaikan membangun Anda, dan memberi Anda stres yang tidak perlu. Tentu saja, menjadi benar-benar tepat dan sempurna dengan semuanya itu bagus, tetapi quadcopters cukup pintar untuk terbang dengan sangat baik bahkan jika bangunan Anda "cukup baik".

3. Jangan terburu-buru

Membangun quadcopter adalah hal yang sangat mengasyikkan, tetapi pastikan Anda tidak terlalu bersemangat dan melompat terlalu cepat. Rencanakan bangunan Anda secara menyeluruh terlebih dahulu, sehingga Anda tidak membeli banyak suku cadang yang bahkan mungkin tidak Anda perlukan dalam jangka panjang. (kecuali jika Anda membuat prototipe, di mana membeli suku cadang yang tidak akan Anda gunakan pada produk akhir tidak dapat dihindari)

4. Bertahanlah disana

Membangun drone dari awal jelas merupakan tugas yang menakutkan, dan terkadang Anda mungkin ingin menyerah begitu saja, tetapi tolong, jangan lakukan itu. Lakukan riset, minta bantuan online jika Anda bingung, istirahatlah, tetapi apa pun yang Anda lakukan, jangan menyerah, karena tidak ada yang lebih berharga daripada melihat sesuatu yang Anda bangun melayang tepat di depan mata Anda.

Terima kasih sudah membaca

Saya sangat menghargai Anda mampir untuk membaca Instructable ini, dan saya harap ini menginspirasi Anda untuk membangun drone ini, atau bahkan mendesain sendiri! Jika Anda memiliki pertanyaan, jangan ragu untuk bertanya kepada saya di komentar di bawah!

Selamat Terbang!

Lomba Drone 2016
Lomba Drone 2016
Lomba Drone 2016
Lomba Drone 2016

Juara Pertama Lomba Drone 2016

Direkomendasikan: