Quadcopter Dengan Nodemcu dan Blynk (Tanpa Flight Controller): 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Hallo teman-teman.!

Pencarian untuk membuat drone tanpa pengontrol penerbangan berakhir di sini.

Saya agak membuat drone untuk proyek saya yang melibatkan survillence. Saya berselancar di internet semalaman untuk membuatnya bekerja tanpa pengontrol penerbangan dan sangat mengecewakan bahwa saya tidak melakukannya. Jadi saya memutuskan untuk membuat ini dapat diinstruksikan sehingga mudah bagi mereka yang akan membuat drone tanpa pengontrol penerbangan.

Blynk adalah platform IOT open-source di mana seseorang dapat mengontrol hal-hal dari jarak jauh. (Bahkan dapat dinyatakan sebagai remote universal). Lihat halaman web mereka untuk mengetahui lebih banyak.

Terima kasih kepada Blynk.!

Nodemcu telah ramai akhir-akhir ini. Saya telah menggunakan nodemcu karena kemudahan dalam pemrograman. Seseorang dapat memprogramnya di arduino IDE itu sendiri.

Prasyarat: Seseorang perlu mengetahui teknik dasar penyolderan dan Arduino IDE.

Hal-hal yang dibutuhkan:

1. Motor BLDC. (Dalam kasus saya, saya telah menggunakan motor 2212 1800KV kuantitas 4)

2.30A ESC-4

3. Bingkai drone (Seseorang dapat memesannya secara online atau membuatnya seperti ini).

4. Baterai LIPO (Biasanya dengan pengisi daya) (Saya telah menggunakan baterai spesifikasi 2200 mAh 11.1V 30C).

5. Dewan Distribusi Tenaga.

6. Nodemcu

Referensi:

Berikut adalah referensi yang saya gunakan:

1. Blynk Documents

2. Nodemcu docs

3. Esp9266Fungsi Header WiFi.

4. BLDC dan ESC bekerja, kalibrasi. (Lihat youtube).

Saatnya memulai.!

Langkah 1: Menghubungkan Escs dan BLDC

ESC umumnya digunakan untuk mengontrol kecepatan motor. Tiga pin yang keluar dari ESC diberikan ke motor BLDC sebagai berikut. Sinyal PWM dibangkitkan oleh nodemcu yang akan mengatur kecepatan motor.

Aerodinamika yang perlu diperhatikan:Langkah sinergis untuk membuat drone terbang adalah aerodinamikanya. Motor yang berlawanan harus searahDua motor yang berlawanan harus searah (yaitu, ACW), lalu yang lain dua motor yang berlawanan harus di CW. Solder dengan benar dengan menjaga dinamika.

Langkah 2: Menyiapkan Aplikasi Blynk

Unduh aplikasi blynk. Seseorang dapat menemukannya di toko Android/ios. Buat akun Kosong dan verifikasi akun Anda.

Instal perpustakaan blynk ke Arduino IDE.

Tambahkan dua widget penggeser. Satu untuk kalibrasi motor dan yang lainnya untuk kontrol motor. Pilih satu penggeser dan tetapkan pin sebagai V0 dan ubah nilai tertinggi menjadi 255. (Untuk kalibrasi) Pilih penggeser lain dan tetapkan pin sebagai V1 dan ubah nilai tertinggi hingga 255. (Untuk mengontrol drone) Seseorang dapat menggunakan widget yang sama untuk mengkalibrasi dan mengontrol drone. (tetapi tidak disarankan) Beberapa gambar telah diunggah untuk menunjukkan.

Langkah 3: Kode Arduino IDE

Periksa tautan ini untuk mendapatkan kodenya.

Paket papan Esp8266 harus diinstal ke Arduino IDE. Ikuti video yang diunggah untuk menambahkan perpustakaan ESP8266 ke Arduino IDE.

Buka file di Arduino dan unggah kode dengan memilih papan di Manajer papan sebagai "Nodemcu".

Langkah 4: Mengkalibrasi Motor

Perhatian! Harap pastikan bahwa baling-baling dilepas saat kalibrasi. Tindakan pencegahan penting karena saya memiliki pengalaman yang sangat buruk dengan mereka.!? Motor harus "dikalibrasi". Ini lebih didefinisikan seperti mencocokkan throttle tertinggi dan terendah kecepatan ke tegangan tertinggi dan terendah yang disediakan oleh mcu. Setelah aplikasi blynk diatur dengan benar dan kabel esc dan BLDC selesai, langkah selanjutnya adalah mengkalibrasi. Setelah Anda menghubungkan keempat esc ke sumber listrik (biasanya baterai lipo), motor akan berbunyi bip untuk mengkalibrasi esc. Ikuti langkah sederhana untuk mengkalibrasi BLDCs'1. Setelah motor berbunyi bip, ubah slider ke nilai maksimum (Dalam kasus saya ini 255).2. Motor mendeteksi dan memberikan bunyi bip kedua untuk throttle rendah. Kali ini pindahkan penggeser ke nilai terendah yaitu, 03. Motor akan berbunyi bip dua kali yang menyatakan bahwa kalibrasi selesai dan ubah nilai penggeser untuk mengubah kecepatan motor. Anda selesai.!

Langkah 5: Semua Selesai.!✌?

Harap pastikan bahwa semua motor harus memiliki kecepatan yang sama (yaitu RPM yang sama) untuk melayang.

Selamat siang semua.!

Setiap pertanyaan:

Jangkau di [email protected]